無人機飛行控制系統開發協議合同編號：__________甲方（以下簡稱“委托方”）：乙方（以下簡稱“開發方”）：第一章總則1.1本協議由委托方與開發方于____年____月____日簽訂，協議雙方在平等、自愿、公平、誠信的原則基礎上，就委托方委托開發方進行無人機飛行控制系統（以下簡稱“飛行控制系統”）的開發事宜達成如下協議。1.2本協議旨在明確雙方在飛行控制系統開發過程中的權利、義務和責任，保證項目的順利進行和雙方的合法權益。第二章項目概述2.1委托方委托開發方開發一款具有自主知識產權的飛行控制系統，用于無人機的穩定飛行、路徑規劃和任務執行。2.2飛行控制系統應具備以下功能：（1）實時采集無人機姿態、速度、位置等信息；（2）根據預設的飛行路徑進行自主飛行；（3）具備故障檢測和自我修復功能；（4）支持遠程控制和監控。第三章項目進度及交付3.1項目分為以下階段：（1）需求分析：開發方需在合同簽訂后15日內完成飛行控制系統的需求分析報告；（2）系統設計：開發方需在需求分析報告確認后30日內完成飛行控制系統的設計方案；（3）編碼與測試：開發方需在系統設計方案確認后90日內完成飛行控制系統的編碼與測試工作；（4）驗收與交付：開發方需在編碼與測試工作完成后30日內提交飛行控制系統的驗收報告，經委托方確認后進行交付。3.2開發方應按照約定的時間節點完成各階段工作，并保證飛行控制系統的質量滿足委托方的要求。第四章費用及支付4.1飛行控制系統開發費用共計人民幣____元，雙方協商一致后，可進行調整。4.2委托方應按照以下付款進度向開發方支付費用：（1）合同簽訂后15日內支付預付款，金額為合同總價款的30%；（2）需求分析報告確認后15日內支付進度款，金額為合同總價款的30%；（3）系統設計方案確認后15日內支付進度款，金額為合同總價款的30%；（4）驗收合格后15日內支付尾款，金額為合同總價款的10%。4.3雙方協商一致后，可采取分期支付或其他支付方式。第五章知識產權及保密5.1飛行控制系統的知識產權歸委托方所有，開發方在項目完成后應向委托方提供完整的、技術文檔等相關資料。5.2開發方應對在項目開發過程中獲取的委托方的商業秘密、技術秘密等保密信息予以嚴格保密，未經委托方同意不得向第三方披露。5.3保密期限自本協議簽訂之日起算，至協議終止或履行完畢之日止。第六章技術支持與維護6.1開發方在飛行控制系統交付后，應提供為期一年的免費技術支持和維護服務。6.2技術支持服務包括但不限于：（1）解答委托方在使用飛行控制系統過程中遇到的技術問題；（2）提供系統升級和更新服務；（3）對飛行控制系統進行必要的優化和改進。6.3維護服務包括但不限于：（1）對飛行控制系統進行定期檢查，保證系統穩定運行；（2）對系統故障進行及時修復；（3）提供飛行控制系統的備品備件。6.4開發方應在接到委托方技術支持請求后的24小時內作出響應，并盡快提供解決方案。第七章質量保證7.1開發方保證飛行控制系統符合本協議約定功能和功能指標，且不存在侵犯第三方知識產權的情況。7.2開發方應保證飛行控制系統在交付前經過充分測試，滿足以下質量標準：（1）系統運行穩定，無明顯卡頓、死機等現象；（2）系統具備一定的抗干擾能力，能適應復雜環境；（3）系統具備完善的異常處理機制，能及時響應并處理各種故障情況。7.3若飛行控制系統存在質量問題，開發方應在收到委托方書面通知后7日內免費修復。第八章項目變更與終止8.1在項目執行過程中，如委托方提出合理變更請求，雙方應協商一致后進行變更。8.2變更內容涉及費用、進度、人員調整等方面的，雙方應簽訂書面變更協議，明確變更事項。8.3在以下情況下，委托方有權單方面終止本協議：（1）開發方嚴重違反本協議約定，經委托方書面催告后仍未改正；（2）開發方喪失繼續履行本協議的能力；（3）因不可抗力等因素導致項目無法繼續進行。8.4協議終止后，開發方應按照委托方的要求辦理項目交接手續，并退還已支付的費用。第九章爭議解決9.1雙方在履行本協議過程中發生的爭議，應首先通過友好協商解決。9.2若協商不成，任何一方均有權向合同簽訂地的人民法院提起訴訟。9.3爭議期間，雙方應繼續履行本協議約定的義務，不得擅自中斷項目進度。第十章一般條款10.1本協議一式兩份，雙方各執一份。10.2本協議自雙方簽字（或蓋章）之日起生效。10.3本協議未盡事宜，雙方可簽訂補充協議，補充協議與本協議具有同等法律效力。10.4本協議的修改、補充、解除、終止、違約責任等事項，均按照相關法律法規的規定執行。第十一章項目驗收11.1飛行控制系統的驗收由委托方組織，應在系統交付后15日內完成。11.2驗收標準參照本協議約定的技術指標和功能要求。11.3驗收過程包括但不限于以下步驟：（1）委托方對飛行控制系統進行初步測試，確認系統功能完整性；（2）委托方對飛行控制系統進行功能測試，確認系統功能滿足要求；（3）委托方對飛行控制系統進行穩定性測試，確認系統運行穩定；（4）雙方就驗收結果進行協商，簽署驗收報告。11.4若驗收不合格，開發方應根據委托方的反饋進行整改，并在15日內重新提交驗收。第十二章違約責任12.1若開發方未按約定時間完成項目進度，每延遲一日，應向委托方支付合同總價款1%的違約金。12.2若飛行控制系統存在嚴重質量問題，導致委托方無法正常使用，開發方應退還已支付的全部費用，并賠償委托方因此造成的損失。12.3若委托方未按約定支付費用，每延遲一日，應向開發方支付合同總價款1%的滯納金。12.4雙方應嚴格按照本協議約定履行各自義務，如發生違約行為，應承擔相應的法律責任。第十三章保險與風險承擔13.1開發方應按照國家相關規定為項目人員購買意外傷害保險，保證項目人員的人身安全。13.2項目實施過程中，如因不可抗力等因素導致人員傷亡、財產損失等風險，雙方應按照相關法律法規承擔相應責任。13.3開發方應采取必要措施，保證飛行控制系統在交付后的安全運行，如因系統缺陷導致的，開發方應承擔相應責任。第十四章法律適用及管轄14.1本協議的簽訂、履行、解釋及爭議解決均適用中華人民共和國法律法規。14.2本協議的簽訂地、履行地均為中華人民共和國____市（地區）。14.3雙方在履行本協議過程中發生的爭議，如協商不成，應向合同簽訂地的人民法院提起訴訟。第十五章其他事項15.1本協議的附件與本協議具有同等法律效力。15.2本協議的簽訂日期、地點、雙方代表的簽字（或蓋章）等均為