入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測技術規范目 次前言 ii用圍 1范引文件 1語定義 1作程 2行備 3行施 5據理 6量制求 8果交求 8附錄A（規性錄）飛行錄表 附錄B（規性錄）可見光熱外/可光攝影行域息計表 12i入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測技術規范適用范圍（海本標準適用于利用無人機航攝系統開展入河（海）排污口的第一級排查工作。本標準引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標準。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標準。GB/T24356測繪成果質量檢查與驗收GB/T39610—2020傾斜數字航空攝影技術規程GB/T39612—2020低空數字航攝與數據處理規范CH/T9008.3基礎地理信息數字成果1:500、1:1000、1:2000數字正射影像圖CH/Z3003低空數字航空攝影測量內業規范HJ1232入河（海）排污口三級排查技術指南術語和定義下列術語和定義適用于本標準。3.1入河（海）排污口sewageoutfallsintoenvironmentalwaterbodies直接或者通過管道、溝、渠等排污通道向環境水體排放污水的口門。3.2無人機unmannedaerialvehicle（UAV）由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，機上無人機駕駛的航空器。3.3無人機航攝系統unmannedairvehicleaerialphotographysystem以無人機為飛行平臺、以影像傳感器為任務設備的航空遙感影像獲取系統。3.4定位定向系統positionandorientationsystem（POS）利用全球衛星導航系統和慣性測量裝置直接確定傳感器空間位置和姿態的集成系統。3.5數字正射影像圖digitalorthophotomap利用數字高程模型，對航空像片或衛星遙感影像進行數字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的影像數據。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。1質量控制數字正射影像圖制作數字高程模型制作定向建模空中三角測量數據處理影像預處理質量控制數字正射影像圖制作數字高程模型制作定向建模空中三角測量數據處理影像預處理3.6傾斜數字航攝儀obliquedigitalaerialcamera由一個垂直相機和多個傾斜相機組成，對地面進行多個視角攝影的數字航攝設備與器械。3.7第一級排查Level1inspection基于遙感影像解譯識別疑似入河（海）排污口和可疑區域的工作。工作流程（海）像片控制測量飛行記錄數據檢查飛行實施飛行作業實地踏勘入河（海）像片控制測量飛行記錄數據檢查飛行實施飛行作業實地踏勘設備檢驗及校正設備檢驗及校正航攝計劃設備選型空域申請范圍劃定方案制定資料收集飛行準備成果提交成果提交產品要求圖1入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測工作流程產品要求2飛行準備資料收集無人機航攝作業前，應收集下列資料：（方案制定海范圍劃定可見光數字正射影像范圍要求如下：（湖（）（湖（湖（11m的衛星影像替代。熱紅外影像范圍要求如下：a）工業園區、工業聚集區等重點區域水系岸線；b）人口聚集區、城市排水系統規劃重點區域；c）其他要求按HJ1232規定執行。可見光傾斜攝影范圍要求如下：其他要求按HJ12323空域申請無人機飛行前應向空域管理部門申請飛行空域，經批準后方可開展飛行作業。設備選型無人機系統及配套的POS飛行平臺飛行平臺的主要性能指標應滿足以下要求：2kg；3000c）4級；d）在-10℃～55任務載荷可見光相機a）b）36mm×24c）20001/800s；8bit；熱紅外相機熱紅外相機主要性能指標要求如下：a）熱紅外傳感器像素數不低于640×480px；b）溫度測量范圍不小于-10℃～100℃；（0.2-2℃～2可見光傾斜數字航攝儀主要性能指標應滿足GB/T39610—2020中5.1的要求。POSPOS系統與可見光相機、熱紅外相機以及可見光傾斜數字航攝儀配合使用，為影像數據提供精確的位置信息，其主要性能指標應滿足以下要求：40.51航攝計劃一般要求航攝分區航攝分區的制定應遵循以下原則：航攝分區的其他要求按照GB/T39612—20205.3.3.3航線敷設航線敷設的制定應遵循以下原則：65%～75%30%～45%；5%~10%；GB/T39610—20206.2.750%；飛行實施之前應對所有設備進行檢驗和校正，滿足下列要求后方可使用：POS）GB/T39612—20205.2.2.2飛行實施實地踏勘5飛行作業飛行作業應滿足以下條件方可開展：（025020m20mf）6.4數據檢查每個架次的飛行結束后，應立即檢查影像及POS數據的數量和質量，對于不符合要求的數據，應及時補飛。檢查的內容包括：a）可見光影像的飛行質量應滿足GB/T39612—20205.5.1可見光傾斜影像的飛行質量應滿足GB/T39610—20207.1影像數據和POSPOS飛行記錄A/外/熱紅外要求見附錄B。像片控制點的布設及測量按照GB/T39612—2020中6的要求執行。數據處理影像預處理格式轉換為了方便后續處理，在不損失幾何信息和輻射信息的前提下，將航攝原始數據進行格式轉換。畸變差改正6圖像增強空中三角測量按GB/T39612—2020的相關要求執行。熱紅外影像數據和可見光傾斜影像數據無需開展空中三角測量。定向建模定向建模按GB/T39612—2020的相關要求執行。熱紅外影像數據和可見光傾斜影像數據無需開展定向建模。數字高程模型制作按CH/Z3003糾正采用數字微分糾正的方法。糾正選擇的影像之間應有足夠的非水域重疊區域，以保證鑲嵌的完成。勻色（海鑲嵌檢查鑲嵌的接邊精度是否滿足CH/T9008.3的規定，如果接邊處為水域，可適當放寬要求。糾正利用DEM鑲嵌檢查鑲嵌的接邊精度是否滿足CH/T9008.3的規定，如果接邊處為水域，可適當放寬要求。產品要求數字影像產品要求如下：7（海）符合CH/T9008.30.1m要求；CH/T9008.3CH/T9008.3原始影像以目視方式檢查，要求影像完整，紋理清晰，反差、色調適中。質量檢查主要內容包括：7.6其他要求參考GB/T24356質量檢查主要內容滿足8.2a）及7.6要求。質量檢查主要內容滿足8.2a）及7.6要求。飛行成果數據結構組織要求如下：POS2；POS8飛行架次目錄原始影像目錄POS數據目錄像控點目錄像控點照片目錄影像產品目錄數據體文件數據體文件數據體文件數據體文件數據體文件圖2成果數據文件組織結構各目錄及數據體文件命名規則如下：XXX-AAAABBCC-XXX-XX3；XXX-AAAABBCC-XXX-XX

飛行架次編號飛行載荷編號飛行時間（年月日）飛行區域名稱圖3成果數據文件夾命名規則飛行載荷編號按照飛行載荷首字母縮寫命名，即可見光載荷編號為KJGRHWQX；0102、030001；e）POSPOS像控點照片目錄按照數據體類型命名，即像控點照片，其數據體文件按照順序命名，開始為0001；成果的內容上交的成果應經檢查驗收后，交下一工序使用。上交的成果應準確、清楚、齊全，包括：shapfile9可見光數字正射影像產品精度報告，為PDF（.pdf）10附錄A（表A.1 飛記表日期： 時從 時 分到 時 分測區測區名稱測區編號地形地貌航攝系統品牌型號自駕儀電臺型號云臺型號起降方式載荷品牌型號光圈大小焦距像元大小感光度是否檢校影像數據影像數量飛行時間拍攝方向航線數相對航高絕對航高航向重疊旁向重疊地面分辨率天氣天氣狀況水平能見度垂直能見度機組人員姓名飛控手地面站組長參與人員航線飛行示意圖備注