什么是焊接機(jī)器人？其結(jié)構(gòu)組成是什么？認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站工業(yè)機(jī)器人(IndustrialRobot)

:由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置等構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人ABB關(guān)節(jié)坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站工業(yè)機(jī)器人裝配機(jī)器人焊接機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人噴涂機(jī)器人碼垛機(jī)器人涂膠機(jī)器人認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站焊接機(jī)器人:焊接機(jī)器人是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的一種工業(yè)機(jī)器人，具有可自由編程的軸，并能將焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，按要求軌跡及速度移動(dòng)焊接工具的設(shè)備。焊接機(jī)器人ABB關(guān)節(jié)坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站點(diǎn)焊機(jī)器人:用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的焊接機(jī)器人。由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)等部分組成。焊接機(jī)器人：點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人。點(diǎn)焊機(jī)器人認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng):由焊接控制器、焊鉗(含阻焊變壓器)及水、電、氣等輔助部分組成。認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站弧焊機(jī)器人:用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊（包括切割和熱噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，其末端執(zhí)行器為焊槍，它的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同。焊接機(jī)器人：點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人?；『笝C(jī)器人弧焊機(jī)器人系統(tǒng):由焊接控制器、焊鉗(含阻焊變壓器)及水、電、氣等輔助部分組成。認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站激光焊接機(jī)器人:激光焊接機(jī)器人是用于激光焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，其末端執(zhí)行器為激光加工頭。焊接機(jī)器人：點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人。激光焊接機(jī)器人激光焊接機(jī)器人系統(tǒng):激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)由高柔性六軸工業(yè)機(jī)器人、光纖激光器、激光焊接頭、工裝夾具、防護(hù)裝備等組成。認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站焊接機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)包括:

（1）焊接質(zhì)量穩(wěn)定，重復(fù)加工質(zhì)量高；

（2）可連續(xù)生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率；

（3）降低對工人操作技術(shù)難度的要求；

（4）可在惡劣環(huán)境下工作，改善工人勞動(dòng)條件；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；

（6）采用工作站集成設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；

（7）為焊接柔性生產(chǎn)線的發(fā)展提供技術(shù)基礎(chǔ)。認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站焊接機(jī)器人工作站:是一個(gè)以焊接機(jī)器人為中心的綜合性高、集成度高、多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的焊接工作單元，是焊接機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中一種常見的應(yīng)用形式，可獨(dú)立完成焊接工作，也可使用在自動(dòng)生產(chǎn)線上，作為具有焊接功能的一個(gè)“站”。焊接機(jī)器人工作站汽車減震器焊接機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站標(biāo)準(zhǔn)化的焊接機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站工件不需要改變位姿，機(jī)器人焊槍可以直接到達(dá)加工位置，焊縫較為簡單，是一種能用于焊接生產(chǎn)的、最小組成的一套焊接機(jī)器人系統(tǒng)。簡易焊接機(jī)器人工作站簡易焊接機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站

變位機(jī)和機(jī)器人不協(xié)同作業(yè)，變位機(jī)僅用來夾持工件并根據(jù)焊接需要改變工件的姿態(tài)。焊接機(jī)器人+變位機(jī)組合的工作站（非協(xié)同作業(yè)）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)+焊接機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人協(xié)同作業(yè)共同合成焊縫的軌跡，并保持焊接速度和焊槍姿態(tài)在要求范圍內(nèi)。焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備協(xié)同作業(yè)的工作站焊接機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)同作業(yè)認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人及工作站設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人工作站的基本原則

經(jīng)濟(jì)合理