北京眸視“智能巡檢機器人”商業實踐案例某著名企業市場部技術方案工作組1.

中石化商業案例

表計、油位識別讀數

泵、管道泄漏檢測

罐體、泵體、軸承測溫

硫化氫

、

可燃氣體實時檢測

語音對講

視頻直播

表計、油位、指示燈識

別讀數

泵、管道泄漏檢測

泵體、軸承、電機測溫

乙烯、丙烯、液化氣、正丁烷氣體實時檢測

語音對講

視頻直播

5G專網企業內網

方案亮點

EXIIBT4防爆機器人，實現廠區無人巡檢5G高速通信，現場高清視頻直播巡檢點勢分析，預測設備潛在隱患512工程“5G+安全石化”入選

國家“512工程”工信部第四屆“綻放杯”三等獎1000公里安全巡檢里程↑50%巡檢效率提升5G基站5G基站交換機

眸視運維管理平臺u

揚子石化：首商用5G版防爆巡檢機器人，“5G+安全石化”樣板點...5G安全專網石油化工安全監管平臺烯烴廠裝置區煉油廠罐區解決方案應用場景

項目價值

巡檢

機器人人員

定位車輛

定位烯烴廠煉油廠

乙烯、丙烯等氣體非接觸檢測

機器視覺（表計、指示燈等）

雙向語音對講

視頻直播5G網絡

企業內網5G基站乙烯廠罐區

EX

方案亮點

IIBT4防爆機器人攜帶光譜相機實現化工危險氣體非接觸、長距離（公里級）、大范圍檢測AI智能檢測算法可實現泄漏氣體位置、濃度空間分布、泄漏擴散范圍監測的可視化識別視頻數據和報警數據與用戶原有安全監管平臺無縫對接巡檢里程1公里罐區全覆蓋可檢測1/4

LEL@100m乙烯泄漏檢測靈敏度高人員安全機器人前往危險區域偵察泄漏可視化，提升應急

處置決策效率交換機

眸視運維管理平臺u

齊魯石化：首商用光譜相機版巡檢機器人、大范圍VOCs監測，國產替代應用場景（罐區）客戶安全監管

平臺項目價值

解決方案

VOCs氣體非接觸檢測

氣云成像顯示

雙向語音對講

視頻直播5G網絡

企業內網5G基站生產廠區

EX

方案亮點

IIBT4防爆機器人攜帶光譜相機實現化工危險氣體非接觸、長距離（公里級）、大范圍檢測AI智能檢測算法可實現泄漏氣體位置、濃度空間分布、泄漏擴散范圍監測的可視化識別視頻數據和報警數據與用戶原有安全監管平臺無縫對接巡檢里程1.5公里生產裝置區全覆蓋可檢測1升/分鐘流速的泄漏泄漏檢測靈敏度高人員安全機器人前往危險區域偵察泄漏可視化，提升應急

處置決策效率項目價值交換機

眸視運維管理平臺u

燕山石化：復制齊魯、采用光譜版巡檢機器人實現生產裝置區泄漏檢測應用場景（罐區）

解決方案

VOCs氣體非接觸檢測

氣云成像顯示

雙向語音對講

視頻直播5G網絡

企業內網5G基站生產廠區巡檢里程1.5公里生產裝置區全覆蓋可檢測1升/分鐘流速的泄漏泄漏檢測靈敏度高人員安全機器人前往危險區域偵察泄漏可視化，提升應急

處置決策效率項目價值

EX

方案亮點

IIBT4防爆機器人攜帶光譜相機實現化工危險氣體非接觸、長距離（公里級）、大范圍檢測AI智能檢測算法可實現泄漏氣體位置、濃度空間分布、泄漏擴散范圍監測的可視化識別視頻數據和報警數據與用戶原有安全監管平臺無縫對接交換機

眸視運維管理平臺u

中科煉化：復制齊魯、采用光譜版機器人檢測化工區域VOCs氣體泄漏應用場景（罐區）

解決方案

防爆無線AP

儲氣罐頂安全閥檢測

泵桶檢測

AI讀表

閥門狀態識別

安全閥識別

法蘭檢測

增壓泵運行狀態檢測

壓縮機運行狀態檢測

表計識別動靜結合，機器人與固定點位監控采集系統有機融合基于聲納的動設備故障智能識別,聲學信號和圖像信號信息融合，生成可視化聲像圖監控設備數據采集通過modbus協議傳輸

給DCS系統標準化形成智能巡檢標準化文件網聯化實現與DCS、GDS

視頻監控互聯聯動智能化巡檢數據智能分析發掘數據價值協同化不同巡檢手段優勢互補

信息集中研判智能巡檢

管理平臺交換機中控室監控u

中石化天津天然氣LNG“智能巡檢無人化值守”，固移融合+動靜結合方案亮點應用場景項目價值解決方案視頻監控外輸區工藝區儲罐區GDSDCS2.

其他商業實踐

窯爐爐體測

表計識別

雙向語音對講

視頻直播

氣體實時檢測：

氨氣

、

一氧化碳

、

氧氣

、硫化氫和可燃氣體濃度5G專網巡檢機器人（裝置區）企業內網機器人代替人員在高溫、嘈雜環境下巡檢，保障人員健康和安全5G高速通信，現場高清視頻直播機器視覺與SLAM融合，表計識別率96%以上No.1巴斯夫全球首個數字化工廠項目1,1500安全運行超21個月

累計巡檢點?次央視財經頻道正點財經專訪報道5累計發現窯爐等異常情況次數交換機眸視運維管理平臺5G基站u

巴斯夫全球首個數字化工廠部署5G智能機器人巡檢商用項目環境EHS電子作業票及能源隔離5G機器人

安全巡檢及隱患排查

應用場景（CCP車間）方案亮點項目價值解決方案催

化

劑

裝

置區

應用場景

表計巡檢、燃氣泄漏檢測、場站安防巡查、紅配電室電壓表、電流表

的表計讀取、狀態燈識外測溫、聲音分析、高清視頻監測。別、斷路器開關狀態、

手車位置狀態、接線端

子測溫、氣體檢測、環

境監測等功能充電房

場站管理

方案亮點

機器人、無人機、固定攝像頭等多種檢測方式融合5G網聯，利用5G低時延、大帶寬特性，實現高清視頻實時回傳自動巡檢，巡檢機器人全自主巡檢、

自動歸位、自動充電可燃氣體檢測，可燃氣體泄漏實時監測及告警工信部第四屆“綻放杯”

智慧能源賽道一等獎↓70%管網安全隱患降低↑60%場站安全運行

管控率提升↑70%應急搶修

效率提升5G基站索自動/手動閥門開關

狀態、壓力表、盤式、磁浮子液位

計等的示值巡檢及識別

，激光泄漏檢測進行氣體監測燃氣管道線路中高后

果區監控

、

施工現場便攜式視頻監控

、

無

人撬裝區無人值守

，

智能識別工程車輛

、人員入侵等威脅客戶IOC指揮中心巡檢數據

告警信息交換機眸視運維管理平臺u

華潤燃氣樹立燃氣行業內首個5G場站無人化應用示范標桿項目配電室管道沿線調壓站LNG接收站

解決方案

項目價值

指針表、數字表、

閥門開

關識別讀數

管道、伴熱帶、鍋爐

檢測

噪聲檢測

，分貝檢測

法蘭、焊縫、激光甲烷泄漏實時檢測

氣體實時檢測（氧氣、

甲烷、硫化氫、一氧化碳）

雙向語音對講

視頻直播工藝區、鍋爐房

充電房

場站管理

方案亮點

場站防爆機器人，

EXde

mb

II

BT4

Gb防爆等級認證多表計同時識別，

自動切換數字表識別，表計識別率96%以上機器人與隔離門聯動，自動開關門，實現工藝區、鍋爐房跨區連續巡檢激光甲烷濃度非接觸準確實時檢測4545個點位實現機器人智能巡檢替代12次/天高頻率巡檢2小時一次100%激光甲烷檢測覆蓋

場站全部區域數據可視化巡檢數據

實時可視化防爆無線AP巡檢數據

告警信息交換機眸視運維管理平臺u

昆侖燃氣：江蘇TZ、CS局點實現門站智能機器人無人化巡檢商業落地客戶場站

管理平臺

應用場景

解決方案

項目價值

燃氣場站

管道沿線（高后果區、撬裝、臨時施工現場等）集控室

表計閥門識別

實時行為規范識別（抽煙、打手機）

實時穿戴規范識別（安全帽、工服）

設備測

工程機械識別

穿戴規范識別

違規操作識別

激光甲烷泄漏實時檢測

噪聲檢測

雙向語音對講

視頻直播

燃氣泄漏遙測

太陽能供電

，4G、

5G無線傳輸

前端計算及存儲

方案亮點

IIBT4防爆機器人、實現場站無人巡檢AI視頻監控實現“固移融合、動靜結合”多表計同時識別，表計識別率96%以上激光甲烷非接觸、大范圍實時濃度檢測太陽能供電監控桿、前端智能識別及存儲，適合無供電、無有線通訊的場所↓75%減少場站人工巡檢頻次

逐步替代人工巡檢↑50%場站巡檢效率提升AI視頻監控，實現管線24小時安全監護變被動為主動構建全方位的管線安全可視企業數據中臺防火墻

交換機眸視運維管理平臺u

河北燃氣：在GHG區域視頻監控及場站機器人智能巡檢商業項目4G基站某著名企業哨兵AI視頻監控防爆

無線

AP防爆巡檢機器人WIFI組網燃氣場站管線視頻智能監控4GAPN組

網

應用場景

解決方案

項目價值

生產管理

APP巡檢區域

企業內網

聚合釜人孔監測

管道測溫

管道上儀器儀表讀數識別

電流表讀取

狀態燈識別

雙向語音

開關狀態識別

表計識別

狀態燈識別

管道、法蘭測溫

柜體測溫

壓力表

瓦斯繼電器液位識別

接線端子測溫

主變壓器漏油檢測△多種場景巡檢機器人實現同平臺集

中統一管理結合機器學習、數據趨勢分析，實現故障提前預警配電室局放檢測雙向語音對講防爆掛軌機器人

（聚合釜裝置區）非防爆掛軌機器人（配電室）5G基站非防爆輪式機器人（變電站）眸視運維管理平臺安全性可追溯性加強作業安全性與規范性數據電子化巡檢過程溯提升效率有效提高工作效率減少人員培養成本減少漏檢降低人工巡檢難度減少漏檢，錯檢發生，降低安全隱患u

中化昊華宇航：實現多場景機器人巡檢提升整體效率（商業項目）

接線端子測溫

局放檢測

環境監測業主三維可視化

信息平臺方案亮點應用場景項目價值解決方案室外主變

壓

區整流

變

壓

器室聚

合釜裝

置區化工廠

配電室防火墻

抽油機擺動識別

表計識別

漏油識別

安全帽、工作服識別

設備測溫采油區

中控指揮中心采用激光雷達+里程計+視覺+IMU+差分GPS融合，誤差小于5cm高精度導航履帶式巡檢機器人，野外高通過性，可在崎嶇不平、溝壑蔓延路面行走180Ah大容量電池，續航時間長達10小時可適應冬天-30℃,夏天地表65℃惡劣環境5G基站巡檢機器人眸視運維管理平臺54萬平方米6大巡檢區域自動巡檢面積↑80%1臺機器人完成6個巡檢人員工作量，效率提升超80%150+巡檢點超過150個，包含

盤耕、機架、壓力表等↑40%風險隱患識別和排查工作效率提高u

中石油X油田借助機器人實現采油區超大范圍智能巡檢（商業項目）客戶中控指

揮生產平臺方案亮點應用場景項目價值解決方案防火墻機器人數據

場站視頻監控數據

可燃氣體探測數據周界入侵數據

設備狀態檢測數據......可見光數據紅外熱成像數據

聲音傳感器數據

氣體傳感器數據......

場站安全一體化管控平臺

標準數據格式和接口解決方案場站場站SCADA可見光攝像機紅外攝像機聲音傳感器邊緣計算巡檢機器人數據中心（一體化管控平臺）云、邊、端分層架構，最優性價比，實時性檢測性能與部署成本兼顧數據來源多，機器人、固定點位傳感器、SCADA數據等多模態智能識別算法，解決目標觀測與異常判別問題，實現檢測成功率95%以上精準化檢測多源數據、多模態

智能分析一體化管控打造一體化管控平臺

實現多場站集中管理標準化接口規范化機器人接口，不同廠商機器人數據標準化接入系統化安全安全評估、訪問控制、入

侵檢測、安全審計等u

國家管網研究院：綜合智能巡檢平臺聯合研究項目、推動行業規范算法倉跑冒滴漏設備變形AI訓練平臺安全預警AI推理邊緣

管理

平臺多源數據融合機器人與場站數據多模態數據融合

機器人標準數據接口方案亮點應用場景項目價值行為識別

異常噪聲基礎設施設備管理能源管控5G專網NB-IoT邊緣基礎設施融合視訊以太網WiFi大數據平臺作業安全安防

聚焦能源油氣行業，服務于各類場站，少人無人

“云、網、邊、端、業”，端到

端綜合解決方案

眸視“智能巡檢”子模塊與整體方案無縫融合，數據打通共享

唯一入選華為公司能源油氣集成

平臺解決方案基線版本，22年10

月面向全球市場發布

成功入選華為公司全球行業市場營銷

“三朵云”案例庫平臺推介…

…巡檢機器人

高清攝像機

激光檢漏儀

其它傳感器u

眸視+華為聯手打造能源油氣“智慧場站無人化值守”一體化解決方案智能駕駛艙IOC智

慧

場

站

解

決

方

案邊緣計算算法（基于華為Atlas）業

燃氣智能巡檢系統油氣田LNG管網云

網

邊端軟件開發平臺IoT平臺AI平臺???????華為能源油氣集成方案獨家巡檢機器人合作伙伴華為運營商BG

5GtoB化工嚴選型生態合作伙伴華為機關5G行業大集成服務研發級生態伙伴華為云云計算應用生態合作伙伴華為昇騰AI計算產品線認證級合作伙伴華為鯤鵬、OpenEuler、OpenGauss

IT國產信創

華為“鴻蒙”操作系統適配和華為公司多條產線深度合作u

眸視榮獲華為公司2022年度能源油氣行業合作伙伴認證開發伙伴認證，一年一續

工信部信通院負責牽頭，

5G應用產

業方陣（5GAIA）在“2022年中國

5G發展大會5G應用產業發展論壇”發布“

5G應用解決方案供應商推薦名錄（首批）”入庫名單，強化5G應用供需對接，推動5G應用解決方案成熟，助力5G應用規模化發展；

全國遴選出100家優秀5G應用解決方案供應商入圍，其中包括能為兩個及以上行業提供解決方案的綜合性供應商58家，能為特定行業提供解決方案的行業領域供應商42家；

北京眸視科技公司被工信部信通院推薦入選為58家綜合解決方案供應商之一u

眸視入選工信部信通院推薦“5G應用解決方案供應商”首批100家之一入選5G應用產業方陣榮獲官方認可Thankyou某著名企業