動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀《汽車總線系統(tǒng)故障診斷與檢修》課程智能交通學(xué)院汽車總線課程組復(fù)習(xí)回顧問(wèn)題1:標(biāo)識(shí)符ID的作用？問(wèn)題2:仲裁原理及ID值與優(yōu)先權(quán)高低的關(guān)系？導(dǎo)入大眾車系整車CAN總線系統(tǒng)動(dòng)力CAN總線一、網(wǎng)關(guān)01網(wǎng)關(guān)的含義——“翻譯器”一、網(wǎng)關(guān)02網(wǎng)關(guān)的作用1識(shí)別和改變不同總線系統(tǒng)的信號(hào)和速率改變數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)2可作為診斷接口3用于監(jiān)控各總線系統(tǒng)的工作狀態(tài)4EXP2：動(dòng)力CAN500kb/s舒適CAN100kb/sEXP1：CAN總線（電壓信號(hào)）MOST總線（光信號(hào)）碰撞傳感器信號(hào)照明燈點(diǎn)亮門鎖解鎖油泵斷電EXP：對(duì)舒適CAN睡眠的監(jiān)控與喚醒優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)低二、診斷總線K診斷總線診斷CAN總線2000年以前，奧迪、大眾車系網(wǎng)關(guān)上的診斷線采用K線2000年后，采用CAN總線作為診斷總線，也稱為虛擬K線新型診斷接口新型診斷導(dǎo)線VAS5051/5A（長(zhǎng)3m）和VAS5051/6A（長(zhǎng)5m）三、動(dòng)力CAN總線的工作原理01動(dòng)力CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換0、1信號(hào)—電壓信號(hào)電壓信號(hào)—0、1信號(hào)通過(guò)CAN收發(fā)器TX線上的電路將5V電壓信號(hào)按不同的比例分配到CAN-H線和CAN-L線上通過(guò)CAN收發(fā)器RX線上差動(dòng)信號(hào)放大器邏輯信號(hào)0、1電壓信號(hào)將CAN-H線上的電壓減去CAN-L線上的電壓，根據(jù)該電壓差轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的邏輯信號(hào)不能單線運(yùn)行三、動(dòng)力CAN總線的工作原理02動(dòng)力CAN總線的信號(hào)波形顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-H電壓升至約3.5V，CAN-L電壓降至約1.5V隱性狀態(tài)時(shí)，兩線電壓均約2.5V狀態(tài)CAN-H電壓/VCAN-L電壓/V差分電壓/V邏輯信號(hào)隱性顯性2.53.52.51.52.5-2.5=03.5-1.5=210變化量至少1V變化量至少1V三、動(dòng)力CAN總線的工作原理03終端電阻——防止產(chǎn)生反射波分配式終端電阻四、速騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)01動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的組成J220-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J431-大燈照程控制單元J217-自動(dòng)變速器控制單元J104-ABS控制單元J500-電控助力轉(zhuǎn)向控制單元J234-安全氣囊控制單元J527-轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)控制單元J220J431J217J104J500J234J527

J220

J217

J5271.J220和J217通過(guò)K診斷總線與診斷接口T16直接相連CAN診斷總線K診斷總線2.J234和J527分別有LIN總線子系統(tǒng)3.J527同時(shí)與動(dòng)力CAN總線和舒適CAN總線連接，減少了網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)交換量輔助故障診斷

動(dòng)力CAN四、速騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)四、速騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)02發(fā)動(dòng)機(jī)模塊組成：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J220、21個(gè)傳感器和17個(gè)執(zhí)行器組成原則：同一現(xiàn)場(chǎng)原則區(qū)別：（1）傳感器信號(hào)和J220生成的控制信號(hào)可發(fā)送到CAN總線，供所有節(jié)點(diǎn)使用（2）J220也可以通過(guò)CAN總線接收其它相關(guān)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作四、速騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)03自動(dòng)變速器模塊組成：自動(dòng)變速器控制單元J217、7個(gè)傳感器和7個(gè)執(zhí)行器主要信號(hào)來(lái)源模塊內(nèi)信息7個(gè)傳感器01巡航開(kāi)關(guān)信息J527提供03P檔位置開(kāi)關(guān)J527提供0402發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)信息J220提供

剎車燈信息J519提供05四、速騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)04電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模塊組成：助力轉(zhuǎn)向控制單元J500、G269轉(zhuǎn)向力矩傳感器和V187電子助力轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊內(nèi)信息01轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28信息02J220提供轉(zhuǎn)速傳感器G44信息03J104提供方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85信息04J527提供故障燈的控制：J500通過(guò)動(dòng)力CAN總線、網(wǎng)關(guān)及儀表CAN總線發(fā)送信息給組合儀表控制單元J285，控制K161故障指示燈的工作四、速騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)05安全氣囊模塊組成：安全氣囊控制單元J234、12個(gè)傳感器及13個(gè)執(zhí)行器主要控制信息：12個(gè)傳感器的信號(hào)、車速傳感器信息、其它相關(guān)信息四、速騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)06大燈照程調(diào)節(jié)模塊組成：大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431、后軸水平傳感器G76、前軸水平傳感器G78、左側(cè)大燈照程伺服電機(jī)、右側(cè)大燈照程伺服電機(jī)主要控制信息：E1大燈開(kāi)關(guān)信息——J519提供E4變光開(kāi)關(guān)信息——J527提供其它相關(guān)信息五、邁騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)01動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的組成五、邁騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)02前照燈智能控制系統(tǒng)01載荷變化或者道路傾斜時(shí)，自動(dòng)調(diào)整大燈照程02實(shí)現(xiàn)隨彎照路

03夜間打轉(zhuǎn)向燈和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中側(cè)向補(bǔ)光照明

04回家照路05離家照路控制功能六、奧迪A6轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)