《

PLC開發與交通綜合應用》

定時器和計數器指令

計數器指令主講人：彭駿安徽交通職業技術學院24.2定時器和計數器指令4.2.2計數器指令1.加計數器遞增輸出CV的值。如果輸入CU的信號狀態從“0”變為“1”（信號上升沿），則執行該指令，同時輸出CV的當前計數器值加1。每檢測到一個信號上升沿，計數器值就會遞增，直到達到輸出CV中所指定數據類型的上限。達到上限時，輸入CU的信號狀態將不再影響該指令。可以查詢Q輸出中的計數器狀態。輸出Q的信號狀態由參數PV決定。如果當前計數器值大于或等于參數PV的值，則將輸出Q的信號狀態置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態均為“0”。輸入R的信號狀態變為“1”時，輸出CV的值被復位為“0”。只要輸入R的信號狀態仍為“1”，輸入CU的信號狀態就不會影響該指令。34.2定時器和計數器指令I1.0I1.1（R）CVQ0.4初始值0000操作數變化（PV=3）0→1→000→100→1→001→200→1→002→30→10→1→003→410→1→004→510→1→005→6100→16→01→044.2定時器和計數器指令2.減計數器

遞減輸出CV的值。如果輸入CD的信號狀態從“0”變為“1”（信號上升沿），則執行該指令，同時輸出CV的當前計數器值減1。每檢測到一個信號上升沿，計數器值就會遞減1，直到達到指定數據類型的下限為止。達到下限時，輸入CD的信號狀態將不再影響該指令。可以查詢Q輸出中的計數器狀態。如果當前計數器值小于或等于“0”，則Q輸出的信號狀態將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態均為“0”。輸入LD的信號狀態變為“1”時，將輸出CV的值設置為參數PV的值。只要輸入LD的信號狀態仍為“1”，輸入CD的信號狀態就不會影響該指令。54.2定時器和計數器指令I1.2I1.3（LD）CVQ0.5初始值0030操作數變化（PV=3）0→1→003→200→1→002→100→1→001→00→10→1→000→-110→1→00-1→-2100→1-2→31→064.2定時器和計數器指令3．加減計數器

遞增和遞減輸出CV的計數器值。如果輸入CU的信號狀態從“0”變為“1”（信號上升沿），則當前計數器值加1并存儲在輸出CV中。如果輸入CD的信號狀態從“0”變為“1”（信號上升沿），則輸出CV的計數器值減1。如果在一個程序周期內，輸入CU和CD都出現信號上升沿，則輸出CV的當前計數器值保持不變。計數器值可以一直遞增，直到其達到輸出CV處指定數據類型的上限。達到上限后，即使出現信號上升沿，計數器值也不再遞增。達到指定數據類型的下限后，計數器值便不再遞減。

輸入LD的信號狀態變為“1”時，將輸出CV的計數器值置位為參數PV的值。只要輸入LD的信號狀態仍為“1”，輸入CU和CD的信號狀態就不會影響該指令。當輸入R的信號狀態變為“1”時，將計數器值置位為“0”。只要輸入R的信號狀態仍為“1”，輸入CU、CD和LD信號狀態的改變就不會影響“加減計數”指令。

可以在QU輸出中查詢加計數器的狀態。如果當前計數器值大于或等于參數PV的值，則將輸出QU的信號狀態置位為“1”。在其它任何情況下，輸出QU的信號狀態均為“0”。

可以在QD輸出中查詢減計數器的狀態。如果當前計數器值小于或等于“0”，則QD輸出的信號狀態將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出QD的信號狀態均為“0”。74.2定時器和計數器指令I1.4（CU）I1.5（CD）RLDCVM2.2初始值000000操作數變化（PV=3）0→1→00000→100→1→00001→200→1→00002→30→10→1→00003→41