站名：站名：年級專業：姓名：學號：凡年級專業、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁河北交通職業技術學院《機器人技術基礎》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某集成運放的開環增益為120dB，共模抑制比為100dB。若輸入一個共模電壓為2V的信號，差模電壓為20mV的信號，請問輸出電壓約為多少？（）A.2VB.20VC.200VD.2000V2、在電力系統的暫態穩定分析中，通常采用等面積定則來判斷系統在受到大擾動后的穩定性。等面積定則的基本思想是比較加速面積和減速面積的大小。下列關于等面積定則應用條件的描述，錯誤的是（）A.系統必須是簡單的單機無窮大系統B.擾動后系統的結構和參數保持不變C.不考慮原動機調速器和勵磁調節器的作用D.只適用于分析短路故障引起的暫態穩定問題3、在一個電子電路的故障診斷中，使用了邏輯分析儀進行信號分析。以下哪個邏輯分析儀功能對于檢測數字電路故障最有用？（）A.狀態分析B.時序分析C.協議分析D.以上都是4、有一個基于JK觸發器設計的時序邏輯電路，初始狀態為0。在連續的三個時鐘脈沖作用下，輸入J=1，K=0，然后J=0，K=1，最后J=1，K=1。那么在第三個時鐘脈沖上升沿過后，觸發器的輸出狀態最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對5、在一個串聯型穩壓電路中，調整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V6、在一個集成運放構成的窗口比較器電路中，若要改變比較的上下限電壓，可以通過調整：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.參考電壓D.運放的增益7、一個數字電路的功能是檢測輸入的8位二進制數中1的個數是否為偶數。當輸入為01010100時，電路輸出為1，表示1的個數為偶數。現在輸入變為10011001，電路的輸出最可能是（）A.1B.0C.無法確定D.以上都不對8、在一個數字系統中，使用PAL（可編程陣列邏輯）實現一個4輸入、2輸出的邏輯函數，若輸入信號分別為A、B、C、D，輸出為Y1和Y2，邏輯函數為Y1=A·B+C·D，Y2=A⊕B，那么PAL的編程應該如何進行？（）A.按照特定的編程規則B.無法通過PAL實現C.編程方式取決于其他因素D.以上都不對9、對于一個由三極管構成的射極跟隨器，已知三極管的β=120，基極電流IB=30μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=18V，發射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.20ΩB.30ΩC.40ΩD.50Ω10、在一個工廠的自動化生產線中，需要使用傳感器進行檢測和控制。以下哪個類型的傳感器不屬于常用的傳感器類型？（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.顏色傳感器D.聲音傳感器11、在一個數字信號處理系統中，需要對數字信號進行濾波和放大。以下哪種電路組合可以實現這個功能？（）A.加法器和比較器B.計數器和譯碼器C.濾波器和放大器D.編碼器和解碼器12、在一個無線通信設備中，需要對信號進行放大和處理。以下哪種電子元件通常被用于信號放大？（）A.電阻B.電容C.電感D.晶體管13、考慮一個無限長螺線管，單位長度上的匝數為n，通有電流I。則管內的磁感應強度大小為：（）A.μ0nIB.μ0I/nC.μ0ID.μ0nI/214、在一個電氣控制系統中，使用了一個霍爾傳感器來檢測磁場強度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會對測量結果產生什么影響？（）A.測量值偏小B.測量值偏大C.測量值不變D.測量結果不穩定15、在一個正弦波振蕩電路中，要使電路能夠起振，放大器的放大倍數應該滿足的條件是：（）A.等于1B.小于1C.大于1D.大于316、有一個平行板電容器，兩板間距為d，極板面積為S，中間填充了相對介電常數為εr的電介質。若將極板間距減小為原來的一半，同時電介質的相對介電常數增大為原來的2倍，電容器的電容變為：（）A.2CB.4CC.C/2D.C/417、在一個由與非門組成的數字電路中，已知輸入信號A=1，B=0，C=1，經過一系列邏輯運算后，輸出信號Y為0。若將輸入信號B改為1，其他輸入信號不變，那么此時輸出信號Y最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對18、在一個電氣控制系統中，使用了一個穩壓電源為電路提供穩定的直流電壓。若輸入電源電壓波動較大，而輸出電壓基本不變，可能是穩壓電源中的哪個元件起到了關鍵作用？（）A.調整管B.比較放大器C.取樣電路D.基準電壓源19、在一個電氣設備的控制系統中，使用了變頻器來調節電機的轉速。變頻器通過改變電源的頻率來實現對電機轉速的精確控制。當負載發生變化時，變頻器能夠自動調整輸出頻率，以使電機保持穩定的運行狀態。關于這種變頻器控制方式，以下說法錯誤的是（）A.可以實現節能運行B.會增加電機的損耗C.能夠提高設備的運行效率D.適用于對轉速有精確要求的場合20、在一個多級放大電路中，若前級是電流放大倍數很大的電流放大器，后級是電壓放大倍數很大的電壓放大器，則整體電路的輸入電阻主要取決于：（）A.前級B.后級C.前后級共同決定D.無法確定二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于數字系統中的通信協議，以下哪些要素是常見的？（）A.數據格式B.傳輸速率C.差錯控制D.同步方式2、電力系統中的串聯補償裝置的作用包括（）A.提高輸電線路的輸送能力B.改善系統的穩定性C.調整線路的電壓分布D.降低線路損耗3、在電氣控制箱的設計中，應考慮哪些因素？A.散熱B.防護等級C.安裝方式D.操作方便性4、在數字電路的故障診斷中，以下哪些方法是常用的？（）A.觀察法B.測量法C.替換法D.仿真法5、電力系統中的無功功率補償裝置包括（）A.并聯電容器B.同步調相機C.靜止無功補償器D.串聯電抗器6、在集成運放的非線性應用中，以下哪些電路是常見的？（）A.電壓比較器B.方波發生器C.三角波發生器D.鋸齒波發生器7、以下關于電磁波的吸收和散射，說法正確的有（）A.與介質的性質有關B.會導致電磁波能量的減少C.吸收和散射是相互獨立的過程D.對電磁波的傳播方向產生影響8、在電子電路的故障預測與健康管理（PHM）中，以下哪些技術是常用的？（）A.數據采集與分析B.故障診斷算法C.壽命預測模型D.維修決策支持9、對于數字系統的接口電路，以下哪些功能是常見的？（）A.電平轉換B.數據緩沖C.信號隔離D.時鐘同步10、在電力系統的通信中，以下哪些技術可以用于數據傳輸？（）A.光纖通信B.無線通信C.電力線載波通信D.衛星通信11、在電力電子設備的故障診斷中，以下哪些方法可以用于檢測設備的故障類型？（）A.故障樹分析法B.模式識別法C.專家系統法D.神經網絡法12、以下關于電力系統中的自動重合閘裝置的描述，正確的有（）A.可以提高供電可靠性B.適用于大多數短路故障C.分為單相重合閘和三相重合閘D.動作次數有限制13、數字電路中的觸發器按觸發方式可分為（）A.上升沿觸發B.下降沿觸發C.高電平觸發D.低電平觸發14、以下哪些因素會影響電氣控制系統的穩定性？A.控制器參數B.負載特性C.電源質量D.線路布局15、在電力系統的規劃設計中，需要考慮以下哪些因素？（）A.負荷預測B.電源布局C.電網結構D.環境保護三、簡答題（本大題共6個小題，共30分)1、（本題5分）分析TTL邏輯門和CMOS邏輯門的特點及使用注意事項。2、（本題5分）在電力系統中，什么是電力系統的可靠性評估？其指標有哪些？3、（本題5分）用JK觸發器設計一個同步五進制計數器。4、（本題5分）用FPGA實現一個簡單的計數器。5、（本題5分）說明電磁波的極化類型及其特點。6、（本題5分）根據給定的邏輯表達式，畫出其對應的邏輯電路圖。四、