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文檔簡介

通用變頻器的控制方式學習目標1．理解U/f恒定控制方式。2．理解轉差頻率控制方式。3．理解矢量控制方式。4．理解直接轉矩控制方式。一、U/f恒定控制定義：按照電壓、頻率關系對變頻器的電壓和頻率進行控制，稱為U/f恒定控制，又稱為VVVF控制方式。實現(xiàn)方法：脈沖幅值調(diào)制(PAM)、脈沖寬度調(diào)制(PWM)和正弦脈沖寬度調(diào)制(SPWM)等多種。1．PAM方式原理：通過改變直流側的電壓幅值進行調(diào)壓。在變頻器中，逆變器只負責調(diào)節(jié)輸出頻率，而輸出電壓則由相控整流器或直流斬波器通過調(diào)節(jié)直流電壓去實現(xiàn)。應用：晶閘管逆變器的中大功率變頻器中。2．PWM方式PWM逆變器輸出電壓波形3．SPWM方式SPWM逆變器輸出電壓波形調(diào)制方式的特點：半個周期內(nèi)脈沖中心線等距，脈沖等幅、變寬，脈沖寬度變化呈正弦分布，各脈沖面積之和與正弦波下的面積成比例。例如：

U/f恒定控制的PWM變頻器主控電路框圖二、轉差頻率控制轉差頻率控制方式：實現(xiàn)轉差補償?shù)拈]環(huán)控制方式。優(yōu)點：與U/f控制方式相比，其調(diào)速精度大為提高。缺點：使用速度傳感器求取轉差頻率，要針對具體電動機的機械特性調(diào)整控制參數(shù)，因而通用性較差。三、矢量控制方式（1）基于轉差頻率的矢量控制定義：要經(jīng)過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉矩電流過渡過程中的波動。優(yōu)點：基于轉差頻率的矢量控制方式比轉差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。缺點：應用范圍受到限制。（2）無速度傳感器矢量控制定義：通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，

然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流來辨識轉速，達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。優(yōu)點：調(diào)速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便。缺點：計算復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，實時性不太理想，控制精度受到計算精度的影響。四、直接轉矩控制方式

控制思路：把逆變器和電動機看成一個整體，通過檢測到的定子電壓和電流，直接在定子坐標系中計算與控制電動機的磁鏈和轉矩，通

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