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文檔簡介

1．了解貨物升降機的基本結構及控制原理。2．能夠正確配置系統的硬件。3．理解控制系統原理圖。4．正確設計PLC的程序。5．正確設置變頻器的相關參數。

傳統的升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動和調速換檔時機械沖擊大，調速性能差，外接電阻能耗大，而且接線復雜，經常出現故障，安全性差。基于上述的缺點，本任務就利用PLC及變頻器對升降機的控制系統進行改造。電動機采用結構簡單、價格低廉的三相鼠籠式異步電動機，并可實現升降電動機起動時緩慢升速，制動時緩慢平穩停車，還可實現多檔速度的程序控制，在中間的升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩、安全。

一、小型貨物升降機的基本結構二、小型貨物升降機系統控制要求吊籠在升降過程是一個多段速控制過程，要求有一個由慢到快，然后再由快到慢的過程，即起動時緩慢升速，達到一定速度后快速運行，當接近終點時，先減速再緩慢停車。（1）上升運行當升降機的吊籠位于下限位SQ1處，按下提升起動按鈕SB2，吊籠以較低的第一速度（10Hz）平穩起動，當運行到預定位置SQ2時，以第二速度（30Hz）快速運行，等到達預定位置SQ3時，升降機開始降速，以第一速（10Hz）運行，直到碰到上限開關SQ4處實現平穩停車。（2）下降運行當升降機的吊籠位于上限位SQ4處，按下下降按鈕SB3，吊籠以較低的第一速度（10Hz）平穩緩慢下降運行，當下降到預定位置SQ3時，以第二速度（30Hz）快速下降運行，等到達預定位置SQ2時，升降機開始降速，以第一速（10Hz）下降運行，直到碰到下限開關SQ1處實現平穩停車。（3）急停狀態當升降機在運行過程中，發生緊急情況時，可按下急停按鈕SB1，升降機會停留在任意位置。一、任務準備二、系統的主要硬件配置1．變頻器的選擇2．PlC的選擇3．制動電阻的選擇三、設計貨物升降機控制系統電氣原理圖四、系統安裝與配線五、變頻器參數設置1．恢復變頻器工廠默認值2．電動機參數設置3．控制參數設置六、PLC程序設

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