學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南工貿職業技術學院

《智能控制技術》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、關于計算機控制系統的網絡通信（NetworkCommunication），以下說法不正確的是：（）A.網絡通信可以實現計算機控制系統中各個節點之間的數據交換和信息共享B.常見的網絡通信協議有TCP/IP、CAN總線、Modbus等C.網絡通信的實時性和可靠性對于控制系統的性能至關重要D.計算機控制系統中的網絡通信不需要考慮安全性問題2、關于計算機控制系統的虛擬儀器（VirtualInstrument）技術，以下說法錯誤的是：（）A.虛擬儀器是利用計算機軟件和硬件資源實現傳統儀器功能的技術B.虛擬儀器具有靈活性高、可擴展性強、成本低等優點C.虛擬儀器只能用于測量和測試領域，不能用于控制領域D.開發虛擬儀器需要掌握相關的編程語言和開發工具3、在計算機控制的污水處理系統中，需要對水質參數進行實時監測和控制。當水質參數出現異常波動時，以下哪種控制算法能夠更快速地調整處理工藝，保證出水質量達標？（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.組合控制4、在計算機控制技術中，多變量控制系統比單變量控制系統更為復雜。以下關于多變量控制系統的描述，哪一項是不正確的？（）A.多變量控制系統需要考慮多個輸入和輸出之間的相互關系和耦合B.解耦控制是處理多變量系統耦合問題的一種有效方法，可以將多變量系統轉化為多個獨立的單變量系統C.多變量控制系統的設計和分析方法與單變量控制系統完全不同，需要采用專門的工具和技術D.現代控制理論中的狀態空間法在多變量控制系統的設計和分析中得到了廣泛應用5、計算機控制系統的抗干擾技術對于保證系統的穩定運行至關重要。關于抗干擾技術，以下描述不正確的是（）A.干擾可以分為內部干擾和外部干擾，內部干擾主要來自系統內部的電路噪聲和電磁輻射，外部干擾主要來自電源波動、空間電磁輻射和信號線引入的干擾等B.硬件抗干擾技術包括濾波、屏蔽、接地、隔離等方法，可以有效地抑制干擾信號的傳播C.軟件抗干擾技術包括數字濾波、指令冗余、軟件陷阱等方法，可以提高系統的可靠性D.只要采用了先進的硬件設備和軟件算法，就可以完全消除系統中的干擾，無需采取其他措施6、關于計算機控制系統中的實時操作系統選擇，在評估其是否適用于特定的控制任務時，以下哪一個因素是最為重要的？（）A.實時操作系統的任務調度算法、中斷響應時間、內存管理機制等性能指標，以及對硬件的支持和可擴展性，決定了其能否滿足控制任務對實時性和可靠性的要求B.實時操作系統的用戶界面友好程度和開發工具的易用性，對于開發人員的工作效率有很大影響C.實時操作系統的價格和許可證費用，對于項目的成本控制至關重要D.實時操作系統的市場占有率和流行程度，反映了其可靠性和穩定性7、在計算機控制系統的PID控制器參數整定中，以下關于Ziegler-Nichols整定方法的描述，不正確的是哪一項？（）A.Ziegler-Nichols整定方法是一種基于系統開環階躍響應的經驗整定方法，通過實驗獲取系統的特性參數，然后計算出PID控制器的參數B.該方法簡單易行，適用于許多工業過程控制，但對于一些復雜系統或具有特殊要求的系統，可能無法得到理想的控制效果C.Ziegler-Nichols整定方法考慮了系統的穩定性、快速性和準確性等性能指標，能夠提供一組較為合理的初始參數D.一旦使用Ziegler-Nichols整定方法得到了PID控制器的參數，就不需要再進行調整和優化，系統就能達到最佳控制效果8、計算機控制系統中的信號調理和轉換環節起著至關重要的作用。關于信號調理和轉換，以下說法不正確的是（）A.信號調理包括放大、濾波、隔離等操作，用于將傳感器采集到的信號調整為適合計算機處理的形式B.A/D轉換將模擬信號轉換為數字信號，D/A轉換則將數字信號轉換為模擬信號，它們的精度和轉換速度會影響系統的性能C.為了提高信號的測量精度，可以采用多次采樣和平均的方法來減少噪聲的影響D.信號調理和轉換環節對系統性能的影響不大，可以忽略不計9、在計算機控制的半導體制造工藝中，精確控制溫度、壓力和氣體流量等參數對于芯片質量至關重要。當工藝過程中存在多種干擾因素時，以下哪種控制策略更能保證工藝的穩定性和一致性？（）A.魯棒控制策略，對干擾具有較強的抵抗能力B.最優控制策略，追求性能指標最優C.自適應控制策略，根據干擾實時調整控制參數D.固定參數控制策略，不考慮干擾變化10、計算機控制系統的性能評估是衡量系統優劣的重要手段。常用的性能指標包括穩態誤差、超調量、調節時間等。對于一個溫度控制系統，需要對其在不同工況下的性能進行評估。以下關于計算機控制系統性能評估的描述，準確的是：（）A.性能評估只需要在系統設計完成后進行一次，不需要在運行過程中持續監測B.可以通過建立數學模型進行仿真分析，來預測系統的性能C.性能評估只關注系統的控制精度，其他指標不重要D.不同類型的控制系統可以使用相同的性能評估指標和方法11、關于計算機控制系統中的先進控制策略（AdvancedControlStrategy），以下說法不正確的是（）A.先進控制策略包括模糊控制、神經網絡控制、預測控制等，用于解決復雜的控制問題B.這些策略通常基于人工智能、機器學習等技術，能夠適應系統的不確定性和非線性特性C.先進控制策略的實現需要較高的計算資源和復雜的算法，在實際應用中受到一定限制D.傳統的控制策略（如PID控制）已經能夠滿足所有控制需求，無需采用先進控制策略12、對于計算機控制系統中的傳感器和變送器，以下關于其作用和選型要點的描述，哪一項是正確的？（）A.傳感器用于檢測物理量并將其轉換為電信號，變送器則將電信號放大和標準化，選型時主要考慮測量范圍和精度，對響應時間和穩定性要求不高B.傳感器和變送器的作用是將非電量轉換為電量，選型時需要綜合考慮測量范圍、精度、響應時間、穩定性、工作環境等因素，以確保準確可靠地獲取被控對象的信息C.傳感器和變送器在系統中作用不大，隨便選擇即可滿足控制要求D.選型時只需關注價格，選擇價格低廉的傳感器和變送器就能滿足一般控制需求13、在計算機控制的智能倉儲物流系統中，需要實現貨物的自動搬運和存儲。當倉庫空間有限且貨物搬運路徑復雜時，以下哪種路徑規劃算法能夠有效地提高搬運效率，減少碰撞和擁堵？（）A.A*算法B.Dijkstra算法C.蟻群算法D.以上都是14、在計算機控制系統的算法優化方面，以下關于其目的和方法的描述，不正確的是哪一項？（）A.算法優化的目的是提高系統的控制性能、降低計算復雜度、減少資源占用，以滿足實時性和高效性的要求B.常見的算法優化方法包括代碼優化、數據結構優化、算法改進、并行計算等C.算法優化只需要考慮計算效率，不需要考慮算法的穩定性和準確性D.在進行算法優化時，需要綜合考慮系統的性能、成本和可實現性等因素，選擇合適的優化方案15、關于計算機控制系統中的A/D和D/A轉換，以下哪種說法是不準確的？（）A.A/D轉換是將模擬信號轉換為數字信號，D/A轉換是將數字信號轉換為模擬信號，它們是計算機控制系統與外部模擬世界進行交互的關鍵環節B.A/D轉換器的主要性能指標包括分辨率、轉換精度、轉換速度和量程等，這些指標會影響系統的測量和控制精度C.D/A轉換器的輸出通常存在一定的誤差和非線性，需要進行校準和補償，以提高輸出的準確性D.在選擇A/D和D/A轉換器時，只需要考慮其價格和接口形式，性能指標不是很重要16、在計算機控制系統的網絡通信中，關于現場總線技術的特點和優勢，以下哪種描述是全面的？（）A.現場總線技術具有開放性、數字化、全分布等特點，能夠實現現場設備之間的高速通信和互操作性，降低系統成本，提高系統的可靠性和可維護性B.現場總線技術與傳統通信方式相比沒有明顯優勢，應用范圍有限C.現場總線技術的主要優勢在于通信速度快，其他方面表現一般D.現場總線技術復雜且成本高，不適合在大多數計算機控制系統中使用17、關于計算機控制系統的多變量控制（MultivariableControl）問題，以下說法錯誤的是：（）A.多變量控制系統中存在多個輸入和多個輸出，變量之間相互關聯B.解耦控制是解決多變量控制系統耦合問題的一種有效方法C.多變量控制比單變量控制更加復雜，需要更先進的控制算法和技術D.對于多變量控制系統，可以直接將單變量控制方法應用于每個變量，而不需要考慮變量之間的關系18、計算機控制系統中的嵌入式系統應用廣泛，如智能手機、平板電腦、汽車電子等。嵌入式系統具有體積小、功耗低、實時性強等特點。例如，在汽車的發動機控制系統中，嵌入式系統負責控制燃油噴射、點火時機等。以下關于嵌入式系統在計算機控制中的描述，錯誤的是：（）A.嵌入式系統的開發需要考慮硬件資源的限制和優化B.嵌入式操作系統的選擇對系統性能有重要影響C.嵌入式系統的軟件和硬件可以隨意修改和升級，不會影響系統穩定性D.嵌入式系統通常需要進行嚴格的測試和驗證，以確保其可靠性19、在計算機控制技術的系統建模中，以下關于其方法和作用的描述，哪一個是恰當的？（）A.系統建模可以采用機理建模、實驗建模或兩者結合的方法。機理建模基于系統的物理和化學原理；實驗建模通過輸入輸出數據辨識系統模型。建模的作用在于為控制系統的分析、設計和優化提供基礎，幫助理解系統特性，預測系統行為B.系統建模是一項復雜且不準確的工作，對控制系統的設計沒有實際幫助C.系統建模只需要在系統開發的初期進行，后續不需要更新和改進D.系統建模可以完全依賴數學公式，不需要考慮實際系統的特性20、對于計算機控制系統中的數據采集與處理，以下關于其重要性和方法的描述，哪一種是準確的？（）A.數據采集與處理是計算機控制系統的基礎，它為控制決策提供依據。通過傳感器獲取原始數據后，需要進行濾波、放大、A/D轉換等處理。數據的準確性、實時性和完整性對于控制系統的性能至關重要，采用合適的數據處理算法可以提高數據質量B.數據采集與處理對控制系統的影響不大，可以簡單處理或忽略C.數據采集與處理只需要使用固定的方法和參數，不需要根據實際情況進行調整D.數據采集與處理只關注數據的采集，不需要進行后續的分析和利用21、數字控制器的設計是計算機控制技術中的重要內容。對于數字控制器的設計，以下哪一項是錯誤的？（）A.可以通過連續控制系統的離散化方法，將成熟的連續控制算法轉換為數字控制器B.直接數字設計方法直接根據離散系統的特點設計數字控制器，無需考慮連續系統的特性C.數字控制器的穩定性是設計時需要重點考慮的因素，關系到系統的正常運行D.數字控制器的設計只需要考慮系統的性能指標，無需考慮硬件實現的可行性22、在計算機控制系統的模型預測控制（ModelPredictiveControl，MPC）中，以下說法不正確的是（）A.MPC通過預測未來一段時間內系統的輸出，并根據優化目標計算最優控制輸入B.它能夠處理約束條件，適用于具有多變量、非線性和約束的復雜系統C.MPC的計算復雜度較高，實時性要求較高的系統可能不太適用D.MPC不需要建立系統的精確模型，依靠經驗和試錯就能實現良好的控制效果23、在計算機控制系統的采樣過程中，以下關于其對系統性能的影響及解決方法的描述，哪一項是正確的？（）A.采樣過程會導致信息丟失和混疊現象，可能影響系統的穩定性和控制精度。為減少采樣帶來的影響，可以提高采樣頻率、采用合適的采樣保持器、進行信號濾波等。同時，需要根據系統的特性和控制要求，合理選擇采樣周期，以平衡控制效果和計算負擔B.采樣過程對系統性能沒有任何影響，不需要采取特殊的措施來處理C.采樣頻率越高越好，不需要考慮其他因素對系統的影響D.一旦確定了采樣周期，就不能再進行調整和優化24、在計算機控制系統的設計過程中，系統建模是重要的基礎工作。關于系統建模，以下說法錯誤的是（）A.可以采用機理建模的方法，根據被控對象的物理和化學規律建立數學模型B.實驗建模方法通過對被控對象進行實驗測試，獲取輸入輸出數據，然后運用系統辨識的方法建立數學模型C.建立的數學模型越復雜、越精確，對計算機控制系統的設計就越有利D.在實際應用中，往往需要根據具體情況選擇合適的建模方法，并對模型進行適當的簡化和近似25、在計算機控制系統的軟件設計中，選擇合適的編程語言和開發工具對于提高開發效率和系統性能至關重要。當開發一個復雜的實時控制軟件，要求高效執行和良好的可維護性時，以下哪種編程語言更合適？（）A.C語言，執行效率高B.Python語言，開發效率高但執行速度相對較慢C.Java語言，跨平