智能產(chǎn)線單機、

單元仿真與調(diào)試任務(wù)6.3PLC項目創(chuàng)建PLC控制程序與HMI畫面組態(tài)

任務(wù)6.1工藝流程分析任務(wù)6.2PLC程序編寫任務(wù)6.4PLC程序編寫該項目主要將電極料架中的電極座毛坯，由機器人放至機床進行加工，加工完成后放入檢測機測量，測量完成后再放回電極料架處，完成整個柔性加工過程，如圖所示。任務(wù)6.1工藝流程分析因為在該單元中PLC既要與Robot進行通信，也要與MCD通信模擬真實外部設(shè)備，所以需要創(chuàng)建不同的DB數(shù)據(jù)塊存儲數(shù)據(jù)。1.MCD信號MCD信號主要由機床信號和測量機信號組成，機床信號有開關(guān)門請求的輸出信號和開關(guān)門檢測到位的輸入信號；測量機信號有開始檢測的啟動輸出信號和檢測完成的輸入信號，如圖所示。任務(wù)6.2I/O表分配2.機器人信號機器人信號主要與機器人工作站的信號對應(yīng)，機器人輸出信號對應(yīng)PLC輸入信號，機器人輸入信號則對應(yīng)PLC輸出信號，除了輸入輸出信號還有六個軸角度位置信號，用于向MCD反饋機器人六軸實時角度，如右圖所示。3.HMI信號HMI信號數(shù)據(jù)塊中主要將MCD、機器人的狀態(tài)信息反饋到虛擬HMI中，如下圖所示。任務(wù)6.３PLC項目創(chuàng)建6.3.1

PLC組態(tài)及HMI組態(tài)1.創(chuàng)建新項目打開博途V16，單擊“創(chuàng)建新項目”，創(chuàng)建名為“自動加工檢測一體化系統(tǒng)——虛擬調(diào)試”的項目，單擊“創(chuàng)建”，如圖所示。2.添加設(shè)備根據(jù)PLC型號及后續(xù)實現(xiàn)軟件在環(huán)選擇PLC為1500系列（CPU1513-1PN）。因為后面涉及與MCD的虛擬調(diào)試，所以在右側(cè)的版本中選擇V4.4帶有OPCUA的版本。同理，HMI選擇1200精智面板（TP1200Comfort），PLC組態(tài)如下圖所示。3.HMI設(shè)備向?qū)г贖MI設(shè)備向?qū)е锌梢越M態(tài)與PLC連接、畫面布局、報警視圖、創(chuàng)建畫面、系統(tǒng)畫面及全局畫面中的按鈕，也可以不勾選（在項目視圖中自己添加），此處選擇用HMI設(shè)備向?qū)В缟蠄D所示。PLC連接：選擇上面選擇的PLC，它會自動與PLC創(chuàng)建連接，則不需要在設(shè)備組態(tài)中再次創(chuàng)建，如右圖所示。畫面布局：畫面布局可以選擇畫面顏色，頁眉取消勾選，如右圖所示。報警視圖：報警視圖主要顯示一些自己設(shè)置的報警，這里報警視圖也在后面添加，如圖所示。畫面：這里可以添加需要的畫面，可以給畫面重新命名，如圖所示。系統(tǒng)畫面：可以

選擇需要的系統(tǒng)

畫面。

按鈕：可以選擇

展示的系統(tǒng)按鈕。

選擇完成后，單

擊“完成”，如

圖所示。6.3.2

PLC硬件屬性設(shè)置1.設(shè)置IP地址單擊“項目視圖”，單擊“PLC_1”，單擊“設(shè)備組態(tài)”，在常規(guī)中選擇“PROFINET接口”。選項卡選擇“以太網(wǎng)地址”，在IP協(xié)議下設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。PLC的IP地址與HMI的IP地址應(yīng)在同一網(wǎng)段，如上圖所示。2.勾選系統(tǒng)和時鐘存儲器選中“系統(tǒng)和時鐘存儲器”選項卡，勾選“啟用系統(tǒng)存儲器字節(jié)”和“啟用時鐘存儲器字節(jié)”，如下圖所示。任務(wù)6.4PLC程序編寫6.4.1

21機器人控制程序（FC21）機器人控制程序塊中包含與機器人通信部分、機器人自動運行流程部分和信號復(fù)位三部分，如圖所示。6.4.2

201從料架取零件（FC201）從料架取零件程序塊中等待機器人回復(fù)等待信號后，將零件抓取位置和放置位置發(fā)給機器人，機器人接受后執(zhí)行從料架取零件的動作，如右圖所示。6.4.3

202放零件到機床（FC202）等待機器人從零件抓取完成之后回復(fù)等待信號時將機床門打開，機床門打開完成之后讓機器人將零件放入機床內(nèi)并離開機床進行等待，如左圖所示。6.4.5

204放零件到測量機（FC204）機器人將零件放至測量機中，并退出測量機，如右圖所示。6.4.4

203從機床取零件（FC203）機器人獲取到機床加工完成信號后將進入機床抓取零件出機床，如左圖所示。6.4.7

206從測量機取零件（FC206）待測量機測量信號完成后將零件從測量機中取出，如上圖所示。6.4.6

205測量機開始測量（FC205）測量機開始測量，并給機器人信號，如下圖所示。6.4.8

207加工完成放回零件（FC207）將零件放回零件放置位置，回到機器人等待點等待下一次任務(wù)，如右圖所示。任務(wù)6.5HMI畫面組態(tài)6.5.1畫面創(chuàng)建鼠標左鍵雙擊“HMI”，選擇“畫面”，雙擊“添加新畫面”并改名為“主畫面”。6.5.2基本畫面在TIA視圖右側(cè)的工具箱中，組態(tài)基本對象對基