緒論液壓與氣壓傳動(dòng)課程目標(biāo)理解液壓傳動(dòng)的基本理論和基本原理；熟悉元件性能及結(jié)構(gòu)，具備正確選擇元件的能力；讀懂系統(tǒng)原理圖，具備液壓系統(tǒng)功能分析能力。具備液壓系統(tǒng)的基本回路設(shè)計(jì)能力。具備運(yùn)用液壓技術(shù)基本理論解決工程實(shí)際問(wèn)題能力。培養(yǎng)液壓傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員。緒論主要內(nèi)容1液壓傳動(dòng)的工作原理和基本特征1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成3液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.4液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況和應(yīng)用2025/5/61液壓傳動(dòng)的工作原理和基本特征1.1.1液壓傳動(dòng)的定義傳動(dòng)裝置（能量轉(zhuǎn)換與控制）原動(dòng)機(jī)工作機(jī)構(gòu)（對(duì)外做功）機(jī)械裝備的組成攪拌車(chē)挖掘機(jī)盾構(gòu)機(jī)常見(jiàn)傳動(dòng)裝置形式機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)組合-復(fù)合傳動(dòng)通過(guò)軸、皮帶或齒輪等機(jī)械零部件來(lái)進(jìn)行能量傳遞的裝置皮帶輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)是用電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，拖動(dòng)各種類(lèi)型的生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種傳動(dòng)方式。電氣傳動(dòng)是電力電子與電機(jī)及其控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。環(huán)保，效率高。流體傳動(dòng)以流體為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)方式。流體傳動(dòng)由于采用的工作介質(zhì)不同又可分為：液體傳動(dòng)和氣體傳動(dòng)。液體傳動(dòng)：以液體為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞。液體包括油和水。氣體傳動(dòng)：以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞。液壓與氣壓傳動(dòng)：利用液（氣）體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。液力傳動(dòng)：利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞動(dòng)力。液壓與氣壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)是兩個(gè)不同的概念液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科。1.1.2液壓傳動(dòng)的工作原理液壓千斤頂大活塞小活塞手柄插孔手柄復(fù)位手柄下壓-重物提升1234初始狀態(tài)12345手柄抬起-吸油過(guò)程123455工作完成-落下復(fù)位12345分解動(dòng)作1.1.3液壓傳動(dòng)的基本特征1）力的傳遞(力比例關(guān)系)：是通過(guò)流體壓力實(shí)現(xiàn)的，流體工作壓力的大小取決于外負(fù)載,（即壓力取決于外負(fù)載）。根據(jù)帕斯卡原理，密閉連通器內(nèi)各點(diǎn)的壓力到處都相等,故：液壓與氣壓傳動(dòng)的工作壓力p取決于負(fù)載W負(fù)載愈大，壓力p也就愈高，沒(méi)有足夠的壓力是無(wú)法驅(qū)動(dòng)負(fù)載的。當(dāng)W＝0時(shí)，壓力p=02）運(yùn)動(dòng)的傳遞：(即位移和速度的傳遞)是按“容積變化相等”的原則實(shí)現(xiàn)的，輸出運(yùn)動(dòng)的速度取決于供給的流量，（速度取決于流量）。在沒(méi)有漏油，不考慮油液被壓縮的條件下，設(shè)小缸活塞位移為h1

，大缸活塞位移為h2

，上式兩邊同除以運(yùn)動(dòng)時(shí)間t，得：調(diào)節(jié)流量便可控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度，因而液壓傳動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，這正是液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)之一。3）功率的傳遞取決于壓力和流量的乘積在不考慮損失的情況下，機(jī)械功率全部轉(zhuǎn)化為液壓功率。壓力p和流量q是液壓傳動(dòng)中最基本的兩個(gè)參數(shù)。1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成磨床工作臺(tái)液壓泵液壓缸換向閥溢流閥節(jié)流閥過(guò)濾器油箱管道管接頭工作臺(tái)開(kāi)停閥砂輪架1.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)停止液壓泵卸荷調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口，可以改變進(jìn)入液壓缸的流量，進(jìn)而調(diào)整工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度液壓傳動(dòng)主要由五個(gè)部分組成（1）動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的裝置。如液壓泵，給液壓系統(tǒng)提供壓力油，是液壓系統(tǒng)的心臟。（2）執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，液壓缸和液壓馬達(dá)。（3）控制元件：控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液壓力、流量和流動(dòng)方向的裝置，指各種控制閥。（4）輔助元件：上述三部分以外的其它裝置。過(guò)濾器，管道，蓄能器，油箱等（5）工作介質(zhì)：傳遞能量的液體，即液壓油或合成液體。原動(dòng)機(jī)動(dòng)力元件控制元件執(zhí)行元件工作裝置機(jī)械能壓力能壓力能機(jī)械能T,np1,q1p2,q2F,vT,n壓力取決于負(fù)載速度取決于流量液壓傳動(dòng)系統(tǒng)輔助元件壓力與流量的乘積即是液壓功率1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)GB786.1—2021規(guī)定（1）在一般情況下，液壓系統(tǒng)原理圖的繪制都用職能符號(hào)表示。（2）符號(hào)只表示元件的職能，不表示結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示實(shí)際安裝位置。（3）元件符號(hào)內(nèi)的油液流動(dòng)方向用箭頭表示。（4）圖形符號(hào)都以元件的靜止位置或零位表示。1.3.1優(yōu)點(diǎn)易無(wú)級(jí)調(diào)速且范圍大（100：1）~（2000：1）功比大（功比=輸出功率/重量）10%~20%運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，響應(yīng)快控制方便，設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)便，電液結(jié)合，設(shè)計(jì)規(guī)范過(guò)載保護(hù)，壽命長(zhǎng)易實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、元件排列布置靈活避免局部位置產(chǎn)生過(guò)度溫升1.3液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.3.2缺點(diǎn)油液易泄漏、可壓縮，故不能用于傳動(dòng)比要求精確的場(chǎng)合效率低，不宜用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)不宜在低溫、高溫下使用，對(duì)污染很敏感需要單獨(dú)的能源制造成本高故障不易追查、排除水磨和風(fēng)車(chē)是流體動(dòng)力最古老的應(yīng)用實(shí)例1650年帕斯卡提出了液體靜壓傳遞原理1750年伯努利揭示了流體在管內(nèi)流動(dòng)的能量守恒定律1795年英國(guó)的約瑟夫·布拉曼發(fā)明了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)1905年美國(guó)工程師威廉斯和詹尼將工作介質(zhì)水改為油——液壓界普遍認(rèn)同1905年是現(xiàn)代液壓技術(shù)的起始年1.4液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況和應(yīng)用1.4.1液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況1傳統(tǒng)液壓技術(shù)4電液伺服技術(shù)40年代2電液比例技術(shù)80年代3比例伺服技術(shù)90年代電液伺服、比例技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了近代液壓技術(shù)的新篇章發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)4.0強(qiáng)化了液壓產(chǎn)品智能化發(fā)展方向液壓智能元件、液壓智能集成系統(tǒng)與液壓智能裝置未來(lái)液壓工業(yè)材料元件系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造系統(tǒng)集成新材料、表面噴涂技術(shù)、金屬?gòu)?fù)合等智能控制元件一體化動(dòng)力元件

3D打印元件仿生機(jī)器人智能裝備

重載機(jī)器人特種機(jī)器人未來(lái)液壓技術(shù)更智能遠(yuǎn)程控制中心監(jiān)測(cè)發(fā)出控制指令分析預(yù)測(cè)作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)——數(shù)據(jù)傳輸衛(wèi)星定位自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)程控制智能機(jī)械工程機(jī)械挖掘機(jī)裝載機(jī)高空作業(yè)車(chē)推土機(jī)1.4.2液壓傳動(dòng)的應(yīng)用運(yùn)載機(jī)械5/6/202531筑路機(jī)械壓路機(jī)攤鋪機(jī)專(zhuān)業(yè)化舞臺(tái)央視春晚的液壓升降舞臺(tái)，該舞臺(tái)由304塊液壓升降地板組成，一塊約200公斤，能承重3個(gè)成年人。農(nóng)用機(jī)械收割機(jī)甘蔗收割機(jī)記憶塔是2008年北京奧運(yùn)會(huì)閉幕式上最富創(chuàng)意的大型核心非標(biāo)舞臺(tái)設(shè)備,該塔為八棱柱結(jié)構(gòu),由桁架結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三大部分組成,制造難度大。記憶之塔是奧運(yùn)閉幕式的焦點(diǎn)國(guó)內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，采用電液控制技術(shù)，首次實(shí)現(xiàn)三艙聯(lián)動(dòng)，誤差不超過(guò)0.1度，并且首度實(shí)現(xiàn)了用平板電腦控制飛機(jī)，實(shí)時(shí)響應(yīng)速度不超過(guò)10毫秒，能夠?qū)崿F(xiàn)飛機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)、顛簸等多個(gè)動(dòng)作的精準(zhǔn)操控，確保完美重現(xiàn)當(dāng)時(shí)事件的情景。1:1比例復(fù)制模擬機(jī)多自由度平臺(tái)隧道機(jī)械TBM盾構(gòu)機(jī)上天有神舟下海有蛟龍入地有盾構(gòu)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)是一種專(zhuān)用于地下開(kāi)挖的大型工程機(jī)械，其基本工作原理就是一個(gè)圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線一邊向前推進(jìn)一邊對(duì)土壤進(jìn)行挖掘以及鋪設(shè)管片的過(guò)程。主要用于城市地鐵建設(shè)，公路、鐵路隧道建設(shè)，引水工程建設(shè)，地下管廊建設(shè)等。盾構(gòu)機(jī)的組成吃得下吐得出撐得住“地下蛟龍”。龍嘴是最前端的切削刀盤(pán)，把地下泥沙石頭吃進(jìn)“嘴”里，通過(guò)“龍肚子”里的各種“消化器官”，然后排出。如此挖掘、排土、推進(jìn)，隧道就完成了。主驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)管片拼裝機(jī)輔助系統(tǒng)推進(jìn)系統(tǒng)超挖刀系統(tǒng)鉸接系統(tǒng)注漿系統(tǒng)油箱循環(huán)系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)九大液壓系統(tǒng)2025/5/639盾構(gòu)液壓系統(tǒng)主驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)推進(jìn)液壓系統(tǒng)管片機(jī)液壓系統(tǒng)螺旋機(jī)液壓系統(tǒng)注漿液壓系統(tǒng)輔助液壓系統(tǒng)冷卻循環(huán)液壓系統(tǒng)超挖刀液壓系統(tǒng)鉸接液壓系統(tǒng)終結(jié)歐美壟斷，走出國(guó)門(mén)2014年5月10日習(xí)近平總書(shū)記視察中鐵裝備集團(tuán)推動(dòng)中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造轉(zhuǎn)變推動(dòng)中國(guó)速度向中國(guó)質(zhì)量轉(zhuǎn)變推動(dòng)中國(guó)產(chǎn)品向中國(guó)品牌轉(zhuǎn)變自2017年起，將每年5月10日設(shè)立為“中國(guó)品牌日”

成功攻克了液壓支架電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，取得了液壓支架的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。采煤機(jī)煤礦機(jī)械煤礦專(zhuān)用液壓支架礦下無(wú)人化采煤作業(yè)2019.9.17習(xí)近平總書(shū)記視察鄭煤機(jī)集團(tuán)制造業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，實(shí)體經(jīng)濟(jì)是我國(guó)發(fā)展的本錢(qián)，是構(gòu)筑未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)的重要支撐。要堅(jiān)定推進(jìn)