低速CAN總線系統的識讀《新能源汽車總線系統檢修》課程智能交通學院新能源汽車總線課程組一、低速CAN總線系統的組成及特點比亞迪e5低速CAN總線系統的傳輸速率為125kb/s，包括啟動CAN網和舒適CAN網，舒適CAN網上又設有空調CAN子網，具有單線工作能力，由30號線供電且必須保持隨時可用狀態二、低速CAN總線的工作原理01低速CAN總線的信號轉換CAN-H和CAN-L之間沒有終端電阻，無彼此依賴關系無終端電阻低速CAN總線收發器的結構邏輯信號0、1電壓信號一、低速CAN總線的工作原理01低速CAN總線的信號轉換單線運行使用了一個差動放大器和兩個單獨的驅動器收發器內有故障邏輯電路CAN-H和CAN-L之間沒有終端電阻，無彼此依賴關系低速CAN總線收發器的結構邏輯信號0、1電壓信號一、低速CAN總線的工作原理01低速CAN總線的信號轉換終端電阻無終端電阻高速CAN總線收發器的結構高速CAN總線收發器的結構區別：低速CAN可以單線運行，高速CAN不能單線運行一、低速CAN總線的工作原理02單線模式下的低速CAN總線低速CAN總線CAN-H斷路時的單線工作模式波形一、低速CAN總線的工作原理03低速CAN總線的信號波形狀態CAN-H電壓/VCAN-L電壓/V差分電壓/V邏輯信號隱性顯性04V（>3.6）51V（<1.4）0-5=-5v4-1=310變化量至少3.6V動力CAN：狀態CAN-H電壓/VCAN-L電壓/V差分電壓/V邏輯信號隱性顯性2.53.52.51.52.5-2.5=03.5-1.5=210二、比亞迪e5低速CAN總線系統比亞迪e5低速CAN總線系統的傳輸速率為125kb/s，包括啟動CAN網和舒適CAN網，舒適CAN網上又設有空調CAN子網三、大眾ID.4供電控制

當J386檢測到駕駛員車門打開時，通過J533將喚醒驅動系統CAN總線，持續喚醒時間90S，超過90S就算駕駛員坐下也不會激活。在這段時間內，駕駛員側座椅占用傳感器G1067可以檢測駕駛員座椅是否被占用，并將此信息通過安全氣囊模塊J234傳輸給J533。隨后J533激活ComfortReady狀態，組合儀表中顯示“歡迎駕駛員”和"PARK"（駐車制動器被激活）等信息。同時通過高電壓蓄電池CAN總線喚醒高電壓電池管理器J840和空調電動壓縮機控制單元J979閉合高電壓電路（激活時可以聽到高壓電路閉合的聲音），為空調的高電壓組件供電和信號控制；通過以太網喚醒信息娛樂系統。01接線端控制ComfortReady控制三、大眾ID.4供電控制

該狀態前提條件為駕駛員座椅已占用，ComfortReady已激活，駕駛員車門已打開。當J386監測到駕駛員車門關閉時，進入及啟動控制單元J965會在車內啟動鑰匙搜索功能，J519接收來自汽車鑰匙的無線電響應，并將其發送到J533，確認鑰匙合法性。此外，J533還檢查J764的防盜鎖止數據，如果結果是正面的，則由N360解鎖轉向柱。J764通過舒適／便捷系統CAN總線報告轉向柱的完全解鎖狀態。01接線端控制轉向柱控制解鎖三、大眾ID.4供電控制

J533通過制動踏板（底盤CAN總線喚醒）或是通過點火啟動按鈕（舒適／便捷系統CAN總線喚醒）接收駕駛員打開點火開關的請求。從而通過J965啟動車內的鑰匙搜索功能，J519接收來自汽車鑰匙的無線電響應，并將其發送到J533進行檢查。如果結果是正面的，則J533通過所有數據總線發送信息“接線端15激活”。此外，J519將離散的接線端15信號發送到發動機控制單元J623并控制J329繼電器為接線端15供電。由J329接通的電勢為車輛中的多個組件供電，包括電驅動裝置控制單元J841。如果此電勢沒有為J841供電，則可能無法產生牽引力。01接線端控制接線端15控制三、大眾ID.4供電控制

該狀態出現的前提條件駕駛員座椅已被占用，接線端15已激活。當J533通過底盤CAN總線接收制動踏板的狀態，行駛擋開關的位置（位于D或R擋）由轉向柱電子裝置控制單元J527通過舒適／便捷系統CAN總線發送給J519。如果車內的最后一次鑰匙搜索已于12s前完成，則結果被認為是過時的。在這種情況下，J533通過J965啟動鑰匙搜索，J519接收來自汽車鑰匙的無線電響應，并將其發送到J533進行檢查。如果結果是正面的，則J533通過所有數據總線發送信息“接線端50激活”，儀表顯示“READY”，駐車制動器解除，當駕駛員將腳從踏板上移開時，車輛開始緩慢滾動滑移。01接線端控制Ready控制三、大眾ID.4供電控制

在ID.4中，通過高電壓蓄電池的水冷式變壓器A19（DC/DC）為12V車載電網供電，電壓最高為15.5V。只有在激活高電壓系統，也就是閉合高電壓蓄電池出口接觸器時，才能為低壓車載電網供電。12V車載電網必須有足夠的電壓才能運行高電壓系統。因此，一旦激活高電壓系統，將始終通過DC/DC變壓器為12V車載電網提供保護。DC/DC變壓器由J533中的低電壓電源管理系統控制，J533通過LIN總線從J367獲得關于低電壓車載電網和12V蓄電池的最新電量信息。0212V供電控制四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統01舒適CAN總線系統的組成安裝在儀表臺左下部，油門踏板上部LIN總線雨刷電機控制單元雨滴+光強傳感器功能方向盤(MFL)車輛傾斜傳感器內部監控傳感器報警喇叭四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統01舒適CAN總線系統的組成四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統02網關作用：具有主控制器功能控制動力CAN總線的15號線的運輸模式監控舒適CAN總線的睡眠與喚醒四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統03車載電源控制單元（J519）車載電源控制單元J51901車燈管理02雨刮控制

03負荷管理04自動行車燈控制05燃油泵預供油控制控制功能四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統03車載電源控制單元（J519）車燈控制四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統03車載電源控制單元（J519）雨刮控制四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統03車載電源控制單元（J519）負荷管理四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統03車載電源控制單元（J519）黃昏功能自動行車燈控制高速公路功能雨水功能四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統03車載電源控制單元（J519）燃油泵預供油控制控制電路：30號線——燃油泵預供油繼電器觸點——燃油泵——搭鐵四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統04防盜鎖止系統IV數據傳輸過程防盜鎖止系統組件五、拓展-POLO轎車舒適CAN總線系統01舒適CAN總線系統的組成五、拓展-POLO轎車舒適CAN總線系統此功能在車載網絡系統控制單元J519內設碼POLO轎車舒適CAN總線系統電路框圖02后行李箱蓋遙控解除連鎖五、拓展-POLO轎車舒適CA