任務6.1變頻器的多段速控制主講人：XXX時間：20XX.XXCONTENT目錄一、任務要求與分析二、任務準備三、任務實施四、任務評價五、任務拓展0103050204一、任務要求與分析01在停止狀態下，通過選擇開關SA進行電動機正轉和反轉選擇，左位時為正轉，右位時為反轉，為變頻器運行提供初始方向指令。正反轉選擇按下SB1后，電動機依次以20Hz、35Hz、50Hz運行，各段速之間有特定的時間間隔，實現多段速控制，滿足不同工藝需求。多段速運行按下SB2后，電動機停止運行，確保操作的安全性和靈活性，方便設備的維護和調整。停止控制任務要求變頻器工作時需要運行指令和速度指令，運行指令控制電動機的正反轉和停止，速度指令決定電動機的運行頻率。PLC需按照工藝要求，在不同時刻通過特定數字輸出端，給變頻器對應的數字輸入端子發送所需的運行指令，實現多段速運行。控制指令類型PLC控制邏輯可將系統劃分為正反轉選擇模塊、多段速控制模塊、停止控制模塊等，各模塊協同工作，實現變頻器的自動化控制。系統功能模塊劃分任務分析二、任務準備02交直交變頻技術變頻器采用交直交技術，先將輸入的固定頻率交流電整流為直流電，再逆變為目標頻率的交流電，實現電動機的調速和降低起動電流。變頻器的控制方式包括面板控制、端子控制和通信控制，其中端子控制適用于PLC與變頻器的連接，實現自動化控制。控制方式分類VB5N系列變頻器支持多種實用功能，適配不同功率的電動機，提供多種控制方式，滿足不同應用場景的需求。VB5N系列變頻器特點變頻器工作原理參數設置方法通過變頻器操作面板進入參數設置菜單，按照提示修改相關參數，如頻率給定通道選擇、運行命令通道選擇等，確保變頻器與PLC的正確通信。01關鍵參數說明頻率給定通道選擇P0.01，運行命令通道選擇P0.03，多段頻率設置P3.26、P3.27、P3.29等，這些參數決定了變頻器的運行模式和速度控制方式。02參數設置實例以功能碼P3.06從5.00Hz更改設定為8.05Hz為例，詳細說明參數設置的步驟，包括按鍵操作和數值調整，確保參數設置的準確性。03變頻器參數設置電氣接線圖根據任務要求繪制電氣原理圖，明確PLC與變頻器之間的接線關系，包括控制信號和電源連接，確保系統穩定運行。1I/O地址分配制定詳細的I/O地址分配表，明確每個輸入輸出信號的地址和功能，為PLC程序設計提供依據。3接線要點按照電氣原理圖完成系統中電氣設備的布局與接線，確保接線牢固、無誤，避免短路和接觸不良等問題。2PLC與變頻器連接三、任務實施03在博途中新建項目“變頻器多段速控制”，為程序編寫和調試提供平臺，確保項目管理的規范性。新建項目添加CPU1215DC/DC/DC控制器，確保硬件配置與現場一致，為系統運行提供硬件支持。硬件組態根據任務要求，設置變頻器的頻率給定通道、運行命令通道、多段頻率等參數，確保變頻器能夠按照預設的多段速運行。變頻器參數配置硬件設置編寫多段速控制程序，通過定時器實現不同時間段的速度切換，確保電動機按照20Hz、35Hz、50Hz的順序運行。01多段速控制編寫起保停控制程序，設置系統運行標志，實現電動機的啟動和停止控制，為多段速運行提供基礎。起保停控制02編寫正反轉控制程序，根據選擇開關SA的狀態，輸出正轉或反轉信號，實現電動機的正反轉控制。正反轉控制03程序設計01檢查電氣接線是否正確，確保PLC與變頻器之間的信號連接無誤，避免因接線問題導致的運行故障。接線檢查02檢查變頻器參數是否設置正確，確保參數與任務要求一致，為系統調試提供保障。參數檢查03將程序下載到PLC并運行，觀察電動機的運行狀態，確保多段速控制和正反轉控制符合任務要求，如不符合則查找原因并修改程序。運行測試系統調試四、任務評價04硬件安裝與接線安全素養發展素養I/O接線圖繪制（10分）：接線圖清晰準確，符合電氣規范。元件安裝（10分）：元件安裝牢固，布局合理。硬件接線（10分）：接線正確無誤，無短路、斷路等現象。存在危險用電等情況（每次扣5分，上不封頂）：嚴格遵守用電安全規范，杜絕危險操作。存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況（每次扣3分）：避免帶電插拔，確保設備安全。穿著不符合生產要求（每次扣5分）：按規定穿著工作服，佩戴安全帽等防護用品。表達溝通能力（2.5分）：表達清晰，溝通順暢，能夠準確傳達信息。團隊協作能力（2.5分）：團隊成員分工明確，協作默契，共同完成任務。編程與調試5S素養選擇開關SA左位時為正轉，右位時為反轉（10分）：功能實現準確，操作便捷。按下SB1后，電動機以20Hz運行（10分）：運行頻率準確，無誤操作。6s后電動機切換到35Hz運行（10分）：頻率切換準確，時間控制精確。再過10s后電動機切換到50Hz運行（10分）：頻率切換準確，時間控制精確。按下SB2后，電動機停止（10分）：停止功能實現準確，操作安全可靠。桌面物品和工具擺放整齊、整潔（2.5分）：保持工作臺面整潔，工具歸位。地面清理干凈（2.5分）：保持工作區域地面干凈，無雜物。評價指標與評分標準五、任務拓展05系統功能要求設計一個變頻器七段速控制系統，電動機依次以10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz、40Hz、50Hz運行，各段速之間有特定的時間間隔，滿足復雜工藝需求。調試與優化對七段速控制系統進行調試，觀察電動機的運行狀態，優化程序和參數設置，確保系統運行符合設計要求。參數設置與程序設計根據七段速運行要求，設置變頻器的多段頻率參數，編寫PLC程序實現多段速控制，確保系統運行穩定可靠。七段速控制系統設計謝謝大家主講人：XXX時間：20XX.XX任務6.2變頻器的模擬量控制主講人：XXX時間：20XX.XXCatalogue目錄1.一、任務要求與分析2.二、任務準備3.三、任務實施4.四、任務評價5.五、任務拓展一、任務要求與分析01停止控制按下SB2后，電動機停止運行，確保操作的安全性和靈活性，方便設備的維護和調整。模擬量速度控制按下SB1后，電動機以觸摸屏上設置的速度運行，速度范圍為0～50Hz，通過模擬量通道實現速度的連續調節。正反轉選擇在停止狀態下，通過選擇開關SA進行電動機正轉和反轉選擇，左位時為正轉，右位時為反轉，為變頻器運行提供初始方向指令。任務要求變頻器工作時需要運行指令和速度指令，運行指令控制電動機的正反轉和停止，速度指令通過模擬量信號實現連續調節。01控制指令類型模擬量控制能夠實現電動機轉速在規定范圍內的連續可調，滿足復雜工藝需求，相比數字量控制更加靈活。02模擬量控制優勢可將系統劃分為正反轉選擇模塊、模擬量速度控制模塊、停止控制模塊等，各模塊協同工作，實現變頻器的自動化控制。03系統功能模塊劃分任務分析二、任務準備02模擬量信號如壓力、溫度、流量等在工業控制中廣泛應用，需要通過模擬量模塊進行處理，實現模/數轉換（ADC）和數/模轉換（DAC）。模擬量信號特點01模擬量輸入模塊將傳感器信號轉換為數字信號供PLC處理，模擬量輸出模塊將PLC數字運算結果轉換為模擬量信號驅動執行裝置。模擬量模塊功能02模擬量模塊的精度由其二進制位數決定，位數越多，精度越高。SM1232模塊的電壓輸出信號精度為14位，電流輸出信號精度為13位。模擬量模塊精度03模擬量及模擬量模塊介紹將模擬量輸入信號標準化為0.0～1.0的實數，便于在PLC程序中進行數字運算和處理。將標準化后的模擬值標定為工程單位的實際值，如溫度、壓力等，實現模擬量信號的精確控制。將PLC中的工程單位值轉換為模擬量輸出值，通過模擬量輸出模塊驅動變頻器等執行裝置。010203模擬值標準化模擬量輸出轉換模擬值標定模擬值的處理使用雙絞線連接PLC與變頻器，減少外部干擾信號對模擬量信號的影響，確保信號傳輸的穩定性。01接線要點以SM1232AQ4模塊為例，提供詳細的接線圖，確保PLC與變頻器之間的模擬量信號連接正確。接線圖示例02檢查接線是否牢固、無誤，避免因接線問題導致的信號傳輸錯誤或設備故障。接線檢查03模擬量輸出模塊的接線模擬量輸入轉換使用“標準化”指令NORM_X將模擬量輸入值轉換為0.0～1.0之間的實數，便于后續處理。模擬量輸出轉換使用“標定”指令SCALE_X將工程單位值轉換為模擬量輸出值，確保輸出信號符合變頻器要求。指令應用示例提供模擬量輸入和輸出轉換的具體程序示例，幫助理解指令的使用方法和應用場景。010302模擬量相關指令三、任務實施03根據任務要求，明確起動按鈕、停止按鈕、選擇開關等輸入信號，以及變頻器正轉、反轉、模擬量輸出等輸出信號。輸入輸出信號繪制電氣原理圖，明確PLC與變頻器之間的接線關系，包括控制信號和電源連接。電氣原理圖制定詳細的I/O地址分配表，確保每個輸入輸出信號都有唯一的地址，為PLC程序設計提供依據。地址分配表I/O地址分配通過變頻器操作面板進入參數設置菜單，按照提示修改相關參數，確保變頻器與PLC的正確通信。參數設置方法關鍵參數說明頻率給定通道選擇P0.01設置為6（CI模擬設定），運行命令通道選擇P0.03設置為1（端子運行命令通道），CI最小給定P1.07設置為2（對應4mA）。參數設置實例提供參數設置的具體步驟和示例，確保參數設置的準確性和完整性。變頻器參數設置

啟停控制編寫啟停控制程序，設置系統運行標志，實現電動機的啟動和停止控制。

速度控制編寫速度控制程序，使用NORM_X和SCALE_X指令將觸摸屏設置的速度值轉換為模擬量輸出信號，驅動變頻器運行。

正反轉控制編寫正反轉控制程序，根據選擇開關SA的狀態，輸出正轉或反轉信號，實現電動機的正反轉控制。PLC程序設計界面功能布局速度設置功能在HMI界面上設置一個編輯框，用于輸入變頻器運行頻率的目標值，范圍為0～50Hz。界面交互設計設計HMI界面，提供電動機運行速度設置、啟停控制等功能，界面布局合理，操作便捷。確保HMI界面與PLC程序之間的交互順暢，實時顯示電動機運行狀態和速度設置。HMI界面設計接線檢查檢查電氣接線是否正確，確保PLC與變頻器之間的信號連接無誤。運行測試將程序下載到PLC并運行，觀察電動機的運行狀態，確保模擬量速度控制和正反轉控制符合任務要求。參數檢查檢查變頻器參數是否設置正確，確保參數與任務要求一致。調試與運行四、任務評價0401020403硬件安裝與接線I/O接線圖繪制（10分）：接線圖清晰準確，符合電氣規范。元件安裝（10分）：元件安裝牢固，布局合理。硬件接線（10分）：接線正確無誤，無短路、斷路等現象。編程與調試安全素養5S素養選擇開關SA左位時為正轉，右位時為反轉（10分）：功能實現準確，操作便捷。變頻器可按HMI上設置的頻率運行（30分）：速度控制準確，運行穩定。按下SB2后，電動機停止（10分）：停止功能實現準確，操作安全可靠。存在危險用電等情況（每次扣5分，上不封頂）：嚴格遵守用電安全規范，杜絕危險操作。存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況（每次扣3分）：避免帶電插拔，確保設備安全。穿著不符合生產要求（每次扣5分）：按規定穿著工作服，佩戴安全帽等防護用品。桌面物品和工具擺放整齊、整潔（2.5分）：保持工作臺面整潔，工具歸位。地面清理干凈（2.5分）：保持工作區域地面干凈，無雜物。05發展素養表達溝通能力（2.5分）：表達清晰，溝通順暢，能夠準確傳達信息。團隊協作能力（2.5分）：團隊成員分工明確，協作默契，共同完成任務。評價指標與評分標準五、任務拓展05增加本地和遠程控制開關，切換為本地時使用按鈕站內的起停按鈕控制啟停、SA控制轉向；切換為遠程控制時，本地按鈕無效，使用HMI上的起動、停止和轉向選擇開關來控制系統運行。本地與遠程控制切換系統起動后默認進入本地控制模式，確保操作的靈活性和安全性。默認控制模式在HMI界面上增加本地/遠程控制切換開關，編寫PLC程序實現本地和遠程控制模式的切換邏輯，確保系統運行符合設計要求。功能實現HMI控制功能升級謝謝大家主講人：XXX時間：20XX.XX任務6.3變頻器的通信控制主講人：XXX時間：20XX.XXCatalogue目錄二、任務準備2.1.一、任務要求與分析四、任務評價三、任務實施3.4.五、任務拓展5.一、任務要求與分析01正反轉選擇在停止狀態下，通過選擇開關SA進行電動機正轉和反轉選擇，左位時為正轉，右位時為反轉，為變頻器運行提供初始方向指令。按下SB1后，電動機以觸摸屏上設置的速度運行，速度范圍為0～50Hz，通過通信控制實現速度的連續調節。速度控制按下SB2后，電動機停止運行，確保操作的安全性和靈活性，方便設備的維護和調整。停止控制任務要求變頻器工作時需要運行指令和速度指令，運行指令控制電動機的正反轉和停止，速度指令通過通信控制實現連續調節。控制指令類型通信控制具有接線簡單、抗干擾能力強、控制穩定及支持遠距離控制等優點，適用于復雜工藝需求。通信控制優勢可將系統劃分為正反轉選擇模塊、通信速度控制模塊、停止控制模塊等，各模塊協同工作，實現變頻器的自動化控制。系統功能模塊劃分任務分析二、任務準備02通信板功能CB1241-RS485通信板支持兩線制半雙工通信，適用于西門子S7-1200PLC，安裝在CPU模塊上，實現與變頻器的通信控制。終端電阻設置當設備位于首尾位置時，需要連接終端電阻，將TR/A連接到TA，把TR/B連接到TB，確保通信鏈路的完整性。接線要點使用雙絞線連接PLC與變頻器，減少外部干擾信號對通信信號的影響，確保信號傳輸的穩定性。010203CB1241通信板01ModbusRTU協議使用主/從網絡，單個主設備起動所有通信，從設備響應主設備請求，適用于工業自動化控制。協議特點02ModbusRTU數據幀包含地址域、功能代碼、數據區和CRC校驗域，確保數據傳輸的準確性和可靠性。數據幀結構03功能代碼定義從站應執行的命令，如讀取數據、寫入數據等，不同的功能代碼對應不同的操作。功能代碼應用Modbus通信協議使PLC作為ModbusRTU主設備，與從設備進行通信，實現數據的讀取和寫入操作。Modbus_Master指令使PLC作為ModbusRTU從設備，響應主設備的通信請求，實現數據的交互。Modbus_Slave指令用于設置通信端口參數，如波特率、奇偶校驗等，為ModbusRTU通信提供基礎配置。Modbus_Comm_Load指令相關通信指令三、任務實施03根據任務要求，明確起動按鈕、停止按鈕、選擇開關等輸入信號，以及變頻器正轉、反轉、通信端子等輸出信號。I/O地址分配繪制電氣原理圖，明確PLC與變頻器之間的接線關系，包括控制信號和通信信號連接。電氣原理圖檢查接線是否牢固、無誤，避免因接線問題導致的通信錯誤或設備故障。接線檢查I/O地址分配及硬件接線參數設置方法通過變頻器操作面板進入參數設置菜單，按照提示修改相關參數，確保變頻器與PLC的正確通信。01關鍵參數說明頻率給定通道選擇P0.01設置為4（串行口給定），運行命令通道選擇P0.03設置為2（串行口運行命令通道），通信配置P3.09設置為64（1-8-1無校驗，波特率19200bit/s）。02參數設置實例提供參數設置的具體步驟和示例，確保參數設置的準確性和完整性。03設置變頻器參數編寫啟停控制程序，設置系統運行標志，實現電動機的啟動和停止控制。啟停控制編寫通信準備程序，調用Modbus_Comm_Load指令進行通信初始化，設置通信端口參數。通信準備編寫輪詢發送頻率和命令程序，調用Modbus_Master指令，將觸摸屏設置的速度值和運行指令發送給變頻器。輪詢發送頻率和命令020103編寫程序03.01.02.界面功能布局設計HMI界面，提供電動機運行速度設置、啟停控制等功能，界面布局合理，操作便捷。速度設置功能在HMI界面上設置一個編輯框，用于輸入變頻器運行頻率的目標值，范圍為0～50Hz。界面交互設計確保HMI界面與PLC程序之間的交互順暢，實時顯示電動機運行狀態和速度設置。HMI界面設計接線檢查檢查電氣接線是否正確，確保PLC與變頻器之間的信號連接無誤。運行測試將程序下載到PLC并運行，觀察電動機的運行狀態，確保通信控制和正反轉控制符合任務要求。參數檢查檢查變頻器參數是否設置正確，確保參數與任務要求一致。調試與運行四、任務評價04硬件安裝與接線5S素養編程與調試發展素養I/O接線圖繪制（10分）：接線圖清晰準確，符合電氣規范。元件安裝（10分）：元件安裝牢固，布局合理。硬件接線（10分）：接線正確無誤，無短路、斷路等現象。桌面物品和工具擺放整齊、整潔（2.5分）：保持工作臺面整潔，工具歸位。地面清理干凈（2.5分）：保持工作區域地面干凈，無雜物。選擇開關SA左位時為正轉，右位時為反轉（10分）：功能實現準確，操作便捷。變頻器可按HMI上設置的頻率運行（30分）：速度控制準確，運行穩定。按下SB2后，電動機停止（10分）：停止功能實現準確，操作安全可靠。表達溝通能力（2.5分）：表達清晰，溝通順暢，能夠準確傳達信息。團隊協作能力（2.5分）：團隊成員分工明確，協作默契，共同完成任務。安全素養存在危險用電等情況（每次扣5分，上不封頂）：嚴格遵守用電安全規范，杜絕危險操作。存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況（每次扣3分）：避免帶電插拔，確保設備安全。穿著不符合生產要求（每次扣5分）：按規定穿著工作服，佩戴安全帽等防護用品。評價指標與評分標準五、任務拓展05監控功能設計增加變頻器運行、停止、正轉、反轉監視控制功能，可以在HMI中進行監視和控制。數據實時顯示增加變頻器輸出頻率、電壓和電流的監視功能，可以在HMI中實時顯示。功能實現在HMI界面上增加相應的監視和控制界面，編寫PLC程序實現數據采集和顯示功能。變頻器狀態監控功能升級謝謝大家主講人：XXX時間：20XX.XX任務6.4工業視覺顏色識別系統設計主講人：XXX時間：20XX.XX目錄01020304CONTENTS一、任務要求與分析二、任務準備三、任務實施四、任務評價05五、任務拓展一、任務要求與分析01按下觸摸屏上的拍照按鈕后，能夠手動觸發視覺系統進行拍照，為后續的顏色識別提供圖像數據。手動觸發拍照拍照完成后，視覺系統能夠自動識別工件的顏色，通過RGB識別算法實現對不同顏色的準確區分。自動顏色識別識別結果通過ModbusTCP通信返回給PLC，并在觸摸屏上顯示，便于操作人員實時查看識別結果。結果反饋與顯示任務要求將視覺系統設置為外觸發模式，通過PLC輸出信號觸發視覺系統進行拍照，確保拍照時機的精確控制。觸發機制設計利用視覺系統的RGB識別算法功能，對工件顏色進行自動識別，提高識別的準確性和效率。顏色識別算法按照ModbusTCP通信協議，設置視覺系統和PLC的通信參數，實現數據的穩定傳輸和準確反饋。通信與數據處理任務分析二、任務準備02機器視覺系統由光源系統、鏡頭、攝像機、圖像采集卡和視覺處理器等硬件設備組成，各部分協同工作，實現圖像采集和處理功能。硬件設備軟件算法包括傳統的數字圖像處理算法和基于深度學習的圖像處理算法，用于對采集到的圖像進行分析和識別。軟件算法系統架構分為硬件設備和軟件算法兩部分，硬件設備負責圖像采集，軟件算法負責圖像處理和分析，實現自動識別功能。系統架構機器視覺系統組成IoT工業控制器工業相機鏡頭分揀模塊使用信捷SPV210工業控制器，接口豐富，包括以太網口、USB口、串口及顯示端口等，滿足多種通信和控制需求。選用彩色、130萬分辨率的SV-Cam型工業相機，能夠將光信號轉變為有序的電信號，為圖像處理提供高質量的圖像數據。選用SL-DF12-C鏡頭，焦距為12mm，分辨率為500萬，通過微調焦距和光圈旋鈕，可實現圖片清晰度的調節。視覺分揀模塊硬件01環形光源選用環形光源，提供不同照射角度和顏色組合，突出物體的三維信息，解決對角照射陰影問題，提高成像質量。02光源控制器選用2通道光源控制器SIC-Y242-A，通過調節亮度旋鈕和觸發信號，實現光源的亮度控制和頻閃功能。光源與控制器三、任務實施03打開視覺編程軟件X-SIGHTVISIONSTUDIOEdu，選擇相機采集指令，配置相機類型和ID，完成相機的初始化設置。相機采集設置對采集到的圖像進行旋轉等預處理操作，調整圖像方向，便于后續的顏色識別和分析。圖像預處理創建矩形區域，設置感興趣區域，通過RGB識別算法對工件顏色進行識別，提取顏色特征。區域分析與顏色識別視覺算法編程010203通信參數配置在視覺系統和PLC中設置ModbusTCP通信參數，包括服務器IP地址、端口號等，確保通信鏈路的建立。數據編碼與反饋將識別結果進行編碼，如紅色為1，綠色為2，黃色為3，通過通信將編碼后的數據反饋給PLC。HMI界面顯示在觸摸屏上設計顯示界面，實時顯示視覺系統反饋的顏色識別結果，方便操作人員查看。ModbusTCP通信設置設置S7-1200PLC的IP地址和子網掩碼，配置ModbusTCP服務器參數，建立與視覺系統的通信連接。PLC通信設置編寫手動觸發拍照程序，當觸摸屏上的拍照按鈕被按下時，PLC輸出觸發信號，啟動視覺系統拍照。觸發拍照程序在PLC程序中添加ModbusTCP服務器指令塊，接收視覺系統反饋的顏色數據，并進行相應處理。數據接收與處理PLC組態與編程按鈕與顯示控件在HMI上設計拍照按鈕和視覺反饋數據顯示控件，與PLC變量進行關聯，實現拍照控制和結果顯示功能。界面布局優化優化HMI界面布局，確保界面簡潔明了，操作方便，提高用戶體驗。界面交互測試測試HMI界面的功能，確保拍照按鈕響應靈敏，顯示數據準確無誤。HMI界面設計顏色識別測試將不同顏色的工件放入拍照區域，按下拍照按鈕，檢查識別結果是否正確，如不正確則調整相機設置和視覺算法。通信參數驗證多次驗證通信參數配置的正確性，確保PLC能夠穩定接收視覺系統反饋的顏色數據。光源亮度調整調整光源亮度，確保在最佳狀態下進行拍照，提高圖像質量和顏色識別的準確性。調試與運行四、任務評價04硬件安裝與接線I/O接線圖繪制（5分）：接線圖清晰準確，符合電氣規范。元件安裝（5分）：元件安裝牢固，布局合理。硬件接線（5分）：接線正確無誤，無短路、斷路等現象。安全素養存在危險用電等情況（每次扣5分，上不封頂）：嚴格遵守用電安全規范，杜絕危險操作。存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況（每次扣3分）：避免帶電插拔，確保設備安全。穿著不符合生產要求（每次扣5分）：按規定穿著工作服，佩戴安全帽等防護用品。發展素養表達溝通能力（2.5分）：表達清晰，溝通順暢，能夠準確傳達信息。團隊協作能力（2.5分）：團隊成員分工明確，協作默契，共同完成任務。編程與調試按下觸摸屏上的拍照按鈕后，能手動觸發拍照（5分）：功能實現準確，操作便捷。視覺算法能完成正確識別紅、綠、黃3種工件顏色（每種10分，共30分）：識別準確率高，無誤識別。PLC能收到紅、綠、黃3種顏色的正確反饋值（每種10分，共30分）：通信穩定，數據反饋準確。5S素養桌面物品和工具擺放整齊、整潔（2.5分）：保持工作臺面整潔，工具歸位。地面清理干凈（2.5分）：保持工作區域地面干凈，無雜物。評價指標與評分標準五、任務拓展05系統需求分析分析自動檢測物體形狀的需求，確定系統需要檢測的物體形狀種類，如圓形、正方形和三角形等。算法設計與實現設計基于機器視覺的形狀識別算法，利用輪廓檢測、特征提取等技術實現對不同形狀的檢測。系統調試與驗證對設計的形狀檢測系統進行調試和驗證，確保系統能夠準確識別各種形狀的物體。自動檢測物體形狀系統設計謝謝大家主講人：XXX時間：20XX.XX任務6.5視覺分揀系統的設計與調試主講人：XXX時間：20XX.XX01一、任務要求與分析02二、任務準備03三、任務實施04四、任務評價目錄CONTENTS05五、任務拓展一、任務要求與分析01起動與運行按下“起動”按鍵，分揀模塊運行，工件被傳送帶帶入分揀區，視覺系統進行顏色識別，根據結果進行分揀。停止與顯示運行期間按下停止按鍵，工作單元在本周期結束后停止；拍照圖片和顏色識別結果可在視覺工控機中顯示。復位功能按下“復位”按鍵，分揀模塊復位到初始狀態，推料氣缸縮回到位，為系統運行做好準備。STEP03STEP01STEP02任務要求分揀系統集成了多種傳感器、工業相機、氣缸推桿以及變頻器等，各部件協同工作，實現自動化分揀。位置檢測視覺識別與控制視覺系統根據外部信號采集圖像，通過顏色識別判定結果，當判定為次品時，使用氣缸剔除，實現精準分揀。系統集成使用光電編碼器將電動機運轉產生的脈沖送入PLC高速計數器，通過脈沖數值確定物料位置，控制拍照和推料動作。任務分析二、任務準備02工作原理增量式編碼器通過光電轉換，將機械位移量轉換成脈沖信號，用于速度或位置檢測，適用于分揀系統中工件位置的實時監測。結構組成增量式編碼器由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，輸出三組方波脈沖A、B和Z相，用于精確測量轉角或速度。應用場景在分揀系統中，增量式編碼器直接連接到傳送帶主動軸上，通過脈沖信號為PLC提供工件位置信息，實現精準控制。增量式光電編碼器功能特點S7-1200PLC的高速計數器可對高速事件進行計數，適用于分揀系統中對編碼器脈沖的高速計數，確保位置信息的準確獲取。工作模式高速計數器有多種工作模式，包括內部方向控制的單相計數器、外部方向控制的單相計數器、兩路計數脈沖輸入的雙向計數器和A/B相計數器。參數設置在設備組態中設置高速計數器的計數模式、輸入濾波器時間等參數，確保其與分揀系統的需求相匹配，實現穩定可靠的計數功能。高速計數器HSC三、任務實施03在工作單元裝置側完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側接線端口之間的接線，確保電氣連接的準確性和可靠性。PLC側接線在PLC側進行電源連接、I/O點接線等，根據工作單元裝置的I/O地址分配和工作任務的要求，完成PLC的I/O信號分配。檢查接線是否牢固、無誤，避免因接線問題導致的信號傳輸錯誤或設備故障，確保系統穩定運行。接線檢查裝置側接線裝置側及PLC的I/O接線參考任務2進行設置，確保變頻器的運行頻率、加速時間、減速時間等參數符合分揀系統的要求，實現傳送帶的穩定運行。參數配置設置變頻器的通信參數，確保其與PLC之間的通信順暢，能夠準確接收PLC發送的控制指令，實現對傳送帶的精確控制。通信設置對變頻器進行功能測試，檢查其在不同頻率下的運行狀態，確保變頻器能夠穩定運行，滿足分揀系統的需求。功能測試變頻器參數設置視覺系統設置參考任務6.4進行設置，配置視覺系統的相機采集、圖像預處理、區域分析和顏色識別等參數，實現對工件顏色的準確識別。設置視覺系統與PLC之間的ModbusTCP通信參數，確保識別結果能夠及時、準確地反饋給PLC，實現數據的實時交互。通信配置對視覺識別算法進行優化，提高識別的準確性和效率，確保系統能夠快速、準確地對不同顏色的工件進行分類。算法優化工業視覺程序設計按下“復位”按鍵，設備復位到原點；按下“起動”按鍵，設備運行，工件進入分揀區后，視覺系統進