球規格檢驗分類機課程設計演講人：日期：CATALOGUE目錄01設計概述02機械系統方案設計03關鍵機構詳細設計04系統集成與驗證01設計概述功能要求實現對球類規格的快速檢測，包括直徑、圓度、表面缺陷等參數。設計目標提高檢測精度，減少人工干預，實現自動化檢測。功能要求與設計目標工作原理利用機器視覺和圖像處理技術對球類規格進行非接觸式檢測。工藝流程球類送入檢測區→圖像采集→圖像處理→特征提取→分類判斷→結果輸出。工作原理與工藝流程圖像采集與預處理提取球類圖像的邊緣、輪廓等特征，計算直徑、圓度等參數。特征提取與分析分類判斷與結果輸出根據設定的標準，對球類進行分類判斷，并輸出結果。通過攝像頭獲取球類圖像，進行灰度化、去噪等預處理。系統功能分解02機械系統方案設計傳動機構方案比較齒輪傳動傳動比穩定，精度高，但易磨損，噪音大。皮帶傳動鏈傳動傳動平穩，噪音低，但傳動比不準確，易打滑。傳動比準確，承載能力強，但噪音大，易磨損。123執行機構方案比較凸輪機構可實現復雜運動，但運動規律不易控制，沖擊大。030201連桿機構結構簡單，易于制造，但運動精度較低。滑軌機構運動平穩，精度高，但承載能力較差。環保、高效、易于控制，但成本較高。動力系統選擇電機驅動驅動力大，穩定性好，但維護成本高，污染環境。液壓驅動成本低，維護簡單，但控制精度較低，噪音大。氣動驅動03關鍵機構詳細設計根據球規格選擇合適的光電傳感器或機械傳感器。傳感器選型檢測機構設計確保傳感器精度滿足球規格檢測的公差要求。檢測精度根據球運動軌跡，確定檢測位置，確保檢測準確性。檢測位置確定設計檢測電路，將傳感器信號轉換為可識別的電信號進行傳輸。信號處理與傳輸送料方式選擇根據球規格和檢測速度，選擇合適的送料方式，如振動送料、氣動送料等。送料路徑規劃設計合理的送料路徑，確保球能夠順利、穩定地送入檢測機構。送料速度控制通過調節送料機構的運動速度，實現與檢測機構的良好配合。送料機構可靠性保證送料機構的穩定性和可靠性，減少送料過程中的故障率。送料機構設計根據球規格和檢測后的處理方式，選擇合適的接料方式，如機械手臂、吸盤等。根據檢測機構的出口位置和后續處理流程，確定接料位置。確保接料機構的精度滿足球規格要求，避免接料過程中的誤差。設計接料后的處理流程，如分類、計數、包裝等，提高自動化程度。接料機構設計接料方式選擇接料位置確定接料精度控制接料后處理04系統集成與驗證傳動系統設計集成光電傳感器、位置傳感器等，實現球規格識別和分類操作。傳感器與執行器集成數據采集與處理模塊實時采集檢驗分類過程中的數據，并進行處理和分析，以便優化系統性能。采用電機驅動和機械傳動相結合，實現檢驗分類機的自動化和精準控制。機構組合方案性能驗證方法功能驗證通過模擬實際運行，測試檢驗分類機的各項功能是否正常。精度驗證利用標準球進行多次測試，驗證分類機的分類精度和重復性。速度測試在保證精度的前提下，測試分類機的最快分類速度。穩定性測試長時間運行，觀察系統是否穩定可靠，是否存在異常波動或故障。提高分類精度提高分類速度針對影響分類精度的因素，如傳感器精度、機械傳動誤差等，進行優化和改進。通過優化算法、改進機械結構等方式，提高分類機的分類速度。優化改進方向增強系統穩定性加強系統穩定性