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文檔簡介

工程力學常見約束及其力學模型廣州民航職業技術學院李家宇基本概念主動力：促使物體產生運動（或運動趨勢）的力。

如重力、人力、載荷。自由體：在任何方向運動都不受限制的物體為自由體。非自由體：凡是受到周圍物體的限制（或阻礙）不能在某些方向運動的物體為非自由體。工程中結構或機械的任意零部件均為非自由體。Q基本概念約束：一個物體在運動時受到周圍物體的限制，則這些周圍的物體就被稱為該物體的約束。約束力：約束對物體的作用力稱為約束力，其方向與被限制的運動方向相反。約束力特點：方向：總是與約束所能阻礙的運動方向相反；作用點：在約束與被約束物體的接觸點；大小：由平衡條件確定。

常見約束及其力學模型柔體約束由繩索、鏈條、傳動帶等柔性物體構成的約束常見約束及其力學模型柔體約束表示方法柔體對物體的約束力，作用在接觸點，方向沿著柔體背離受力物體，通常用FT表示。PFTＰFT1FT2QFT常見約束及其力學模型鏈傳動或皮帶傳動中，鏈條和皮帶也只承受拉力，當它們繞過輪子時，約束力沿輪緣的切線方向，背離輪子。柔體約束表示方法常見約束及其力學模型光滑面約束忽略掉摩擦及變形，把物體的接觸面看成是完全光滑的剛性接觸面，所形成的約束。常見約束及其力學模型光滑面約束表示方法受力特點：約束力作用在接觸點處，方向沿接觸面的公法線，并指向受力物體，通常用FN表示。當兩個物體的接觸點處有一物體無法線時，約束力沿另一物體的法線方向。BCAQFNCFNAFNB常見約束及其力學模型鉸鏈約束鉸鏈：用圓柱銷釘聯接的兩構件。常見約束及其力學模型鉸鏈約束中間鉸：銷釘只限制兩構件的相對移動，而不限制構件繞銷釘的相對轉動。常見約束及其力學模型鉸鏈約束固定鉸支座：把銷釘連接的兩構件中的一個固定起來，就成為固定鉸支座。常見約束及其力學模型鉸鏈約束固定鉸支座約束力及表示方法：常見約束及其力學模型當中間鉸和固定鉸支座約束的是二力構件時，其約束力滿足二力平衡條件，沿兩約束力作用點的連線，方向是確定的，如下圖中的BC桿。為了方便分析計算，當中間鉸或固定鉸支座約束的是三力構件時，無論其約束力是否確定，都用正交分力表示，如下圖中的AB桿。常見約束及其力學模型鉸鏈約束活動鉸支座：在固定鉸支座的下邊安裝上滾珠則成為活動鉸支座，只限制構件沿支撐面法線方向的運動常見約束及其力學模型鉸鏈約束活動鉸支座表示方法及約束力：約束力的作用線過鉸鏈中心，垂直于支撐面，一般按指向構件畫出，用符號FN表示。常見約束及其力學模型固定端約束構件的一端是固定的，既不能移動，也不能轉動。常見約束及其力學模型固定端約束固定端約束表示方法及約束力：應用舉例

例：圖示鋼架ABCD，試分析其受力。

ABFDCFAyFABDCFNDFAx

步驟：（1

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