深圳市工程建設地方標準SJG

SJG144–2023

隧道與地下工程三維激光掃描

測量技術標準

Standardforthree-dimensionallaserscanningsurveying

technologyintunnelandundergroundengineering

2023-11-15發布2024-02-15實施

深圳市住房和建設局發布

目次

1總則...........................................................................1

2術語...........................................................................2

3基本規定.......................................................................3

3.1空間與時間參考系............................................................3

3.2儀器選擇與校準.............................................................3

3.3數據安全及保密.............................................................3

4技術準備.......................................................................4

4.1資料收集及分析.............................................................4

4.2技術設計...................................................................4

4.3控制測量...................................................................4

4.4掃描作業前檢查.............................................................7

5架站式外業掃描及數據處理.......................................................8

5.1儀器要求...................................................................8

5.2外業掃描...................................................................8

5.3數據處理..................................................................10

6移動式外業掃描及數據處理......................................................11

6.1儀器要求..................................................................11

6.2外業掃描..................................................................11

6.3數據處理..................................................................12

7成果編制......................................................................14

7.1三維激光掃描竣工成果編制....................................................14

7.2形變檢測成果編制...........................................................15

7.3限界檢測成果編制...........................................................15

7.4結構病害檢測成果編制.......................................................15

8成果質量控制..................................................................16

8.1成果質量檢查..............................................................16

8.2成果驗收..................................................................16

8.3質量要求..................................................................17

9成果移交與存儲................................................................18

9.1移交內容..................................................................18

9.2數據格式要求..............................................................18

9.3數據存儲..................................................................18

9.4成果歸檔..................................................................18

附錄A成果的質量元素、權重、錯漏分類表.........................................19

附錄B三維掃描成果樣表.........................................................25

本標準用詞說明...................................................................26

引用標準名錄.....................................................................27

附：條文說明.....................................................................28

4

1總則

1.0.1為了適應深圳市軌道交通、地下空間等地下基礎設施的迅速發展過程中對三維測量數據

的迫切需求，規范三維激光掃描測量技術在深圳市隧道與地下工程測量和變形監測中的應用，做

到安全適用、技術先進，確保質量、經濟合理，制定本標準。

1.0.2本標準適用于深圳市行政區內的交通、水務、電力、綜合管廊等隧道與地下工程的三維

激光掃描測量和變形監測工程。

1.0.3深圳市隧道與地下工程三維激光掃描測量工作除應符合本標準外，尚應滿足行業和國家

現行有關標準的規定。

1

2術語

2.0.1點云pointcloud

以離散、不規則方式分布在三維空間中的點的集合。

2.0.2點云配準pointcloudregistration

把測量獲取的點云數據轉換到同一坐標系的過程。

2.0.3附合掃描路線connectingscanningroute

從一個已知點開始，到另一個已知點結束，所完成的掃描路線叫附合掃描路線。

2.0.4點云抽稀pointcloudthinning

按照一定的規則，盡量保留原有點云特征信息，對過密的點云數據進行精簡以減少數據量。

2.0.5隧道橢圓度tunnelovality

圓形隧道管片襯砌拼裝成環后，隧道最大與最小內直徑的差值與隧道設計內直徑的比值，以

千分比表示。

2.0.6斷面收斂crosssectionconvergence

同一隧道斷面結構壁上兩點間在該直線方向上距離的相對變化。

2.0.7錯臺step

相鄰管片接縫處的偏差。

2.0.8噪點noisepoint

點云中非規定設施相關的異常點和脫離掃描目標物的異常點、孤立點。

2.0.9降噪denoise

去除點云中由于外界因素以及三維激光掃描儀本身因素造成的不可避免的粗差點的過程。

2.0.10特征點featurepoint

在點云中便于識別選取的地物角點、線狀地物交叉點等。

2.0.11限界gauge

保障城市軌道交通安全運行，限定車輛斷面尺寸、限制沿線設備安裝尺寸以及確定建筑結構

有效凈空尺寸的圖形和相應定位坐標參數稱為限界。分為車輛限界、設備限界和建筑限界三類。

2.0.12架站式掃描stationscanning

將三維激光掃描儀安置在固定架上進行靜態掃描的作業方式。

2.0.13移動式掃描mobilescanning

以移動作業平臺為載體，搭載三維激光掃描儀進行動態掃描的作業方式。

2.0.14慣性測量單元inertialmeasuringunit

由3個正交安裝的單軸陀螺儀或2個正交安裝的雙軸陀螺、3個正交安裝的加速度計、相關

輔助電路及結構體等部分構成，用于測量運動載體的三維角速度和非引力加速度（比力）的裝

置。

2

3基本規定

3.1空間與時間參考系

3.1.1隧道與地下工程三維激光掃描作業的平面坐標系應采用2000國家大地坐標系，當確有必

要采用其他坐標系時，應與2000國家大地坐標系建立聯系。

3.1.2隧道與地下工程三維激光掃描作業的高程基準應采用1985國家高程基準。

3.1.3隧道與地下工程三維激光掃描作業的日期應采用公元紀年，時間應采用北京時間。

3.2儀器選擇與校準

3.2.1儀器設備應在檢校合格有效期內，采用的軟件應經過測試。

3.2.2當存在下列情況之一時，應按國家計量規范《地面激光掃描儀校準規范》JJF1406有關

規定對儀器設備進行校準：

1新儀器啟用前；

2遭受嚴重撞擊或其他損害；

3儀器原因導致數據異常時；

4其他異常情況。

3.2.3作業人員應根據工程要求的掃描精度等級選擇儀器。

3.3數據安全及保密

3.3.1掃描成果生產應對生產過程中數據進行安全管理，對作業人員、要害部門部位、計算機

和網絡、存儲載體等管理進行明確規定。未經許可不得擅自復制、拷貝或通過公開網絡傳輸掃描

成果數據。

3.3.2掃描成果生產和使用應嚴格實行登記管理制度，在掃描成果保管、領用、復制、銷毀等

各環節應建立登記臺賬，定期清查、核對。

3.3.3掃描成果存儲介質不得在涉密計算機和非涉密計算機上交叉使用。處理、存儲掃描成果

的計算機和網絡應照國家要求采取安全防控措施。

3

4技術準備

4.1資料收集及分析

4.1.1作業人員在三維激光掃描作業前宜收集下列資料：

1掃描對象的設計資料及竣工資料；

2掃描對象附近已有的平面、高程控制點、地形圖等資料；

3掃描對象的前期變形監測成果；

4與掃描對象相關的其他資料；

5已有的三維激光掃描成果。

4.1.2作業人員應對本標準第4.1.1條規定的收集到的資料的現勢性和準確性進行分析。

4.2技術設計

4.2.1技術設計書應包括下列內容：

1項目概況；

2掃描對象的現狀及周邊情況；

3已有資料的收集與分析；

4作業依據及技術要求；

5儀器及掃描方式的選擇；

6作業流程；

7數據采集；

8數據處理；

9成果編繪；

10進度計劃、質量要求、安全控制；

11成果提交；

12應急預案；

13巡查記錄表。

4.2.2技術設計書應通過編制單位審核，可通過建設單位、項目委托單位等審批。

4.3控制測量

4.3.1作業人員進行控制測量時，應利用隧道與地下工程施工期間設置的控制點，并對其進行

檢核，確認其穩定可靠后方可使用，如有破壞應進行補測或重測。

4.3.2地面平面控制網應分為二等線路控制網、三等線路加密控制網兩個等級，應分別采用衛

星定位、精密導線方法，并應分級布設、逐級控制。

4.3.3地面高程控制網布設范圍應與地面平面控制網相適應，并應按二等線路控制網等級施

測。

4.3.4二等線路控制網應采用衛星定位方法進行測量，并應符合下列規定：

1衛星定位控制測量應符合表4.3.4的規定：

4

表4.3.4衛星定位控制測量技術要求

平均邊長固定誤差a比例誤差系數b相鄰點的相對點位

控制網等級最弱邊相對中誤差

（km）（mm）（mm/km）中誤差（mm）

二等2≤5≤5×10-6±101/100000

注：平均邊長統計不包含已知點與待測點的連接邊。

2衛星定位控制網設計、選點、測量技術要求、外業測量及內業數據處理應符合現行國家

標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308和行業標準《城市測量規范》CJJ/T8的有關規

定；

3衛星定位控制網基線長度精度宜按下式計算：

?=√?2+(?·?)2（4.3.4）

式中：

σ——基線長度中誤差（mm）；

a——固定誤差（mm）；

b——比例誤差系數（mm/km）；

d——相鄰點間距（km）。

4.3.5三等線路加密控制網應沿建設線路兩側布設，并應采用精密導線網測量方法施測。精密

導線網應采用附合導線、閉合導線或結點導線網形式。

4.3.6精密導線網測量、觀測技術要求、數據處理應符合現行國家標準《城市軌道交通工程測

量規范》GB/T50308的有關規定。

4.3.7地面高程控制網應采用水準測量方法施測，并應符合下列規定：

1水準測量作業前檢查應符合國家標準《國家一、二等水準測量規范》GB/T12897的有關

規定，對所使用的水準儀和標尺進行常規檢查與校正；

2二等水準測量應符合表4.3.7的規定：

表4.3.7二等水準測量技術要求

每千米高差中數環線或附合往返較差、

觀測次數

中誤差（mm）水準路線最水準儀附合或環線

水準測量等級水準尺

偶然大長度等級與已知附合或環閉合差

全中誤差

中誤差（km）點聯測線（mm）

銦瓦尺或條往返測往返測各

二等±2±440DS1±8√?

碼尺各一次一次

注：?為往返測段、附合或環線的路線長度（單位km）。

4.3.8聯系測量應包括地面近井導線測量、近井水準測量以及通過豎井、平峒、鉆孔的定向測

量和傳遞高程測量，并應符合下列規定：

1地下工程竣工后，宜在車站、風井等位置預留2個以上聯系測量孔，孔上方的地面位置

應方便與精密導線點聯測，并設永久性保護井與保護蓋，孔下方應可鉛直投影至隧道中線附近位

置；

2地面近井點包括平面和高程近井點，應埋設在井口附近便于觀測和保護的位置，并有顯

著標識；

3地面平面近井點可利用精密導線點測設，并應符合下列規定：

1）進行導線點加密時，地面平面近井點與精密導線點應構成附合或閉合導線；

5

2）平面近井點應按本標準第4.3.6中精密導線網測量的規定施測，最短邊長應大于

50m，近井點的點位中誤差允許范圍應為±10mm；

3）高程近井點應利用二等水準點測定，并應構成附合或閉合水準路線。高程近井點

應按本標準第4.3.7中二等水準測量的規定施測。

4采用一井定向、兩井定向、陀螺全站儀和鉛垂儀組合定向、導線直接傳遞測量和投點定

向法時，應符合國家標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308的有關規定；

5高程傳遞測量可采用懸掛鋼尺法、電磁波測距三角高程法、水準測量法和電磁波測距

法，并應符合下列規定：

1）采用懸掛鋼尺法進行高程傳遞測量時，每次應獨立觀測三測回，測回間應變動儀

器高，三測回測得地上、地下水準點間的高差較差應小于3mm；

2）電磁波測距法傳遞高程時，應符合國家標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T

50308的有關規定；

3）當明挖施工或暗挖施工通過斜井進行高程傳遞測量時，可采用水準測量方法。

4.3.9地下控制測量應包括地下平面控制測量和地下高程控制測量，并應符合下列規定：

1直接從地面通過聯系測量傳遞到地下的測量成果應作為地下平面和高程控制測量起算

點；

2每次進行平面、高程控制測量前應對地下平面和高程起算點進行檢測。

4.3.10地下平面控制測量應符合下列規定：

1曲線隧道控制點間距不應小于60m，隧道內控制點間平均邊長宜為120m；

2控制點應避開強光源、熱源、淋水等地方，控制點間視線距隧道壁或設施應大于0.5m；

3地下平面控制測量應符合國家標準《城市軌道交通工程測量規范》GB/T50308中基標、

加密基標的施測有關規定。

4.3.11地下高程控制測量可采用水準測量或三角高程測量方法，其精度等級可根據項目需要分

為二等、三等和四等，并應符合下列規定：

1高程控制測量應采用二等水準測量方法，并應起算于地下近井水準點；

2地下高程控制點應構成附合水準路線，單獨埋設時宜每200m埋設一個，也可利用地下

導線點；

3地下高程控制測量的方法和精度，應符合本標準第4.3.7條中二等水準測量的規定。

4.3.12任意設站控制網測量應符合下列規定：

1控制點標識應清晰、齊全、便于準確識別和使用。控制點沿線路宜成對布設，各對控制

點間距根據通視情況宜在30m~60m之內，分別埋設于地下隧道側墻上、站臺廊檐側面、高架橋

面兩側防撞墻上、地面段接觸網桿內側等，埋設高度應根據設備布置情況確定。控制點應設置在

穩固、不易破壞和便于測量的地方，宜位于軌道面以上0.3m處；

2同一條線路應采用統一的控制點標志；

3控制網水平方向應采用邊角交會觀測法進行觀測。分組觀測時，應采用同一歸零方向，

并應重復觀測一個方向；

4任意設站平面控制網觀測時，每個任意測站觀測不宜少于4對控制點，其中重復觀測控

制點不宜少于3對。任意測站間距宜為30m～60m，任意測站到控制點的最遠觀測距離不宜大于

120m，每個控制點應有3個任意測站的方向和距離觀測值；

5在高架段和地面段，任意設站高程控制網控制應符合本標準第4.3.7條中二等水準測量

技術規定；在地下隧道段，宜采用自由測站三角高程測量方法，與平面測量同時進行。

6

4.4掃描作業前檢查

4.4.1架站式掃描系統裝備檢查應包括一般檢查、通電檢查、功能檢查三種檢查形式，并應符

合下列規定：

1一般檢查時，應檢查掃描儀主機及基座、標靶、磁性底座、三腳架等附件是否齊全、外

觀和性能是否完好；

2通電檢查時，掃描儀應通電開機查看確定是否可正常工作；

3功能檢查時，應校正掃描儀距離及角度參數、開啟自動整平裝置，并應及時檢查掃描儀

平整度是否在補償范圍之內。

4.4.2移動式掃描系統裝備檢查應包括一般檢查、通電檢查、功能檢查三種檢查形式，并應符

合下列規定：

1一般檢查時，應檢查掃描儀主機外觀和性能是否完好，系統各分解部件是否完整、連接

是否穩固，行走部件是否平順；

2通電檢查時，掃描儀應通電開機查看確定是否可正常工作；

3功能檢查時，應校正掃描頭姿態，并應檢查里程定位是否正確。

7

5架站式外業掃描及數據處理

5.1儀器要求

5.1.1作業人員應根據工程要求的掃描精度等級選擇儀器。點云精度與技術指標應符合表

5.1.1的規定：

表5.1.1掃描精度等級參數表

地面三維激光特征點間距中誤差點位相對于鄰近控制點最大點間距

掃描精度等級掃描儀標稱精度

掃描儀類型（mm）中誤差（mm）（mm）

相對≤2≤2≤3

一等≤18″,2mm

絕對≤2≤5≤5

站式

相對≤5≤10≤10

二等≤21″,3mm

絕對-≤15≤15

相對≤2≤2≤8

全站式一等≤1″,1mm+1.5ppm

絕對≤2≤10≤16

5.2外業掃描

5.2.1外業掃描作業流程宜由裝備檢查、儀器架設、參數設置、數據采集和現場清理組成，詳

細作業流程宜符合本標準圖5.2.1的規定。

8

圖5.2.1架站式外業掃描作業流程

5.2.2掃描儀設置應符合下列規定：

1掃描分辨率的設置應符合本標準表5.1.1中最大點間距的規定；

2掃描儀應安置在穩固的區域，作業過程中應防止設備晃動；

3外業掃描時，作業前儀器宜放置在作業環境中30分鐘以上。

5.2.3掃描儀設站應符合下列規定：

1掃描精度等級為一等時，相鄰兩個測站位置的架設間距宜小于30m；

2掃描精度等級為二等時，相鄰兩個測站位置的架設間距宜小于50m；

3項目成果要求采用絕對坐標時，宜采用后方交會設站、附合掃描線路設站或掃描具有絕

對坐標的標靶進行轉換；

4項目成果不要求采用絕對坐標時，宜優先選用后方交會或附合掃描路線設站，也可根據

現場環境靈活進行設站。

5.2.4標靶布設應符合下列規定：

1掃描期間標靶應保持穩固，宜放置在固定裝置或特制的磁性基座上；

2掃描精度等級為一等時，每個測站掃描標靶的數量應不少于4個，且相鄰兩個掃描測站

的公共標靶數量應不少于3個；

3掃描標靶應在水平面上均勻布置且不在同一直線上，高程上宜錯落分布。

5.2.5標靶掃描應符合下列規定：

1掃描精度等級為一等時，在依據現場實際情況掃描完成后可單獨對標靶重新掃描。標靶

9

應采用特制的球形靶或標靶板；

2每站掃描結束前應檢查標靶掃描點云數據，應確認標靶的掃描點云數據完整后再結束掃

描并搬站。

5.2.6現場掃描應符合下列規定：

1掃描作業時，掃描儀周圍不應出現干擾掃描作業的移動物體；

2掃描間歇時，應在固定位置設置標靶用于間歇后的掃描點云配準。標靶設置應符合本標

準第5.2.5條的規定；

3現場應記錄掃描區間、起始里程或盾構隧道環號、設備編號、數據文件名、控制點使用

情況等信息，系統報警、死機等非正常作業情況應詳細記錄；

4掃描過程中出現斷電、死機、儀器位置變動等異常情況，應重新進行設備檢查。檢查通

過后，應進行初始化并重新掃描；

5相鄰兩測站的點云重疊度不宜低于30%；

6掃描作業結束后，宜對點云數據備份并檢查。基本檢查項目應包括標靶點云數據完整

性、點云分辨率等，并應對異常數據及時補測。兩測站之間的點云分辨率應符合本標準表5.1.1

中規定的最大點間距要求。

5.3數據處理

5.3.1數據準備應符合下列要求：

1在未完成數據成果制作前，應保留掃描設備存儲硬盤中的原始數據，并應備份原始數據

文件；對于同一個項目的點云數據，宜采用同一個項目文件進行管理、查看、編輯和處理；

2對已復核的控制點數據，應整理成已知控制點坐標文件，并通過軟件擬合和配準，在點

云數據中提取放置于控制點位置的標靶坐標；

3應對外業掃描記錄的日志文件進行檢查，并結合掃描數據復核掃描日志文件。檢查和復

核正確后，應根據外業日志文件進行數據處理。

5.3.2點云配準應符合下列規定：

1當掃描精度為一等時，可使用已知控制點、標靶球、標靶板進行點云配準。當掃描精度

為二等時，可采用控制點、標靶球、標靶板、公共特征點、重疊點云的方式進行點云配準；

2掃描點云可選擇控制點、標靶或地物特征點進行拼接，應采用不少于3個同名點，拼接

后同名點的點位中誤差不應低于本標準表5.1.1中特征點間距中誤差的1/2；

3采用特征點或標靶進行數據配準時，相鄰兩站的配準應采用不少于3個同名點進行配準

轉換，配準后同名點的配準殘余中誤差應不大于本標準表5.1.1中規定的精度等級要求中誤差的

1/2。

5.3.3點云降噪和抽稀應符合下列規定：

1點云降噪應根據項目成果要求，以不影響成果解算為參考，剔除無關點云數據，保留和

成果相關的點云數據；

2點云抽稀應不影響目標物特征識別與提取，且抽稀后的點云密度應符合本標準表5.1.1

中對應精度等級的最大點間距要求。

10

6移動式外業掃描及數據處理

6.1儀器要求

6.1.1采用移動式外業掃描的三維激光掃描儀應符合下列規定：

1有效測程內的徑向距離標稱精度不應大于2mm；

2數據獲取速率不宜小于50萬點/s，斷面測量模式下的轉速不宜低于50Hz。

6.1.2移動平臺應符合下列規定：

1移動平臺的行走部件應滿足軌道絕緣要求，作業過程中應防止對計軸器、導電軌等軌道

交通設施產生不良影響；

2移動平臺應根據分辨率要求，按配置的速度行進和掃描，保證螺旋線間隔及每個螺旋線

的相鄰點間距滿足點云分辨率的要求；

3移動平臺宜具有里程計、360度棱鏡等輔助定位設備。

6.1.3定位系統應符合下列規定：

1采用絕對測量時，宜配備慣性測量單元（IMU）結合跟蹤型全站儀、里程計、標靶點等

組合定位；

2采用相對測量時，宜采用里程計、標靶點組合定位。

6.2外業掃描

6.2.1外業掃描作業流程宜由裝備檢查、系統組裝、參數設置、數據采集和現場清理組成，詳

細作業流程宜符合本標準圖6.2.1的規定。

11

裝備檢查軌道車檢查掃描儀檢查相關配件檢查

移動掃描系統組裝

掃描參數設置

現場作業

是否重新掃描是

（意外情況）

否

掃描儀裝箱軌道車拆裝現場清場

作業結束整理

工況信息記錄及數據導出

圖6.2.1移動式外業掃描作業流程

6.2.2標靶布設應符合下列規定：

1標靶設置應滿足點云數據配準的要求，宜成對布設。布設間距應根據設計方案的精度要

求、慣性測量單元（IMU）精度性能等確定，相鄰兩對標靶的間距不宜大于150m；

2標靶應便于全站儀坐標聯測和從激光點云集中識別；

3可利用現場明顯特征點代替專用標靶。

6.2.3現場掃描應符合下列規定：

1根據分辨率要求，應配置行進速度和掃描參數；

2掃描作業過程中，應保證掃描頭與待測對象通視，禁止任何物件靠近掃描頭；

3掃描結束后，應確認掃描數據的完整性；

4現場應記錄掃描區間、起始和終點里程、起始和終點隧道環號、設備編號、數據文件

名、控制點使用情況、移動平臺運行參數等信息，掃描過程若出現死機、斷電、系統報警等非正

常作業情況應重測并詳細記錄；

5掃描作業過程中，宜采用其他測量手段，實測現場部分幾何數據，供內業成果檢校。

6.3數據處理

6.3.1點云配準應符合下列規定：

12

1點云應先根據慣導系統數據進行坐標計算和配準，再識別點云中的標靶，進行絕對定

位；

2雙圓盾構隧道、有中隔墻的單洞雙線隧道或大直徑盾構隧道，應進行上、下行線掃描數

據的配準；

3點云配準后宜分區段、分區間或全線形成連續的三維點云模型。

6.3.2點云校正應符合下列規定：

1應利用收集到的斷鏈數據進行里程校正；

2雙圓盾構隧道、有中隔墻的單洞雙線隧道或大直徑盾構隧道，應進行上、下行線掃描數

據的里程校正。

6.3.3點云生成影像數據處理應符合下列規定：

1應建立影像與真實物紋理投影關系；

2影像分辨率和對比度應滿足病害識別的需要；

3采用反射率強度生成灰度影像時，宜采用等面積投影。

13

7成果編制

7.1三維激光掃描竣工成果編制

7.1.1隧道竣工成果編制應符合下列規定：

1應在隧道土建完工后、隧道內完成鋪軌和設備安裝后竣工驗收前分別進行各階段的隧道

竣工成果編制；

2隧道土建竣工成果編制應包括隧道橫斷面線劃圖、隧道內輪廓水平投影線劃圖和隧道中

心線坐標、高程成果；

3鋪軌及設備安裝后竣工成果編制應包含下列內容：

1）含有道床、軌道、接觸網或接觸軌、疏散平臺及軌旁設備等設施的隧道橫斷面線

劃圖；

2）隧道內輪廓水平投影線劃圖；

3）左右軌的軌面高程成果和軌道中心線的三維空間坐標成果；

4）隧道中心線坐標、高程成果；

5）各類設備以及應急疏散平臺的空間位置信息。

4利用配準后的點云成果編制隧道橫斷面線劃圖時，宜選取剖切平面兩側與剖切平面的垂

距小于30mm的點集，將其投影在剖切平面上，并利用這些投影點進行橫斷面的擬合；

5可根據隧道斷面的形式選用適當的數學模型，采用最小二乘法等方法進行橫斷面擬合，

盾構隧道可選用分塊圓形擬合，矩形隧道可選用直線段組合模型，馬蹄形隧道可選用樣條曲線模

型，橫斷面擬合殘差應小于等于5mm；

6隧道變斷面處應分別繪制橫斷面；

7編制隧道內輪廓投影線劃圖時，應將隧道的點云投影到水平面上，以投影點集的輪廓線

作為隧道內輪廓的投影線；

8隧道橫斷面圖的剖切間距宜在1m～6m之間。

7.1.2地下空間和附屬結構竣工成果編制應符合下列規定：

1土建竣工、鋪軌和設備安裝后的成果編制應包含各層平面線劃圖和剖面線劃圖，可增加

包含地下空間及設備分布圖、全景影像等數據；

2地下空間剖面線劃圖編制應符合本標準第7.1.1條第4款、第5款的要求；

3地下空間的橫剖面間距，宜在1m～6m之間，縱剖面宜位于地下空間建筑的主要軸線及

線路中心線上；

4各層平面線劃圖應以不同高度的水平面對點云成果進行剖切和投影，根據投影點集繪制

墻體等結構。選擇用于剖切的水平面的高度應能全面反映各層結構分布；

5利用點云進行地下空間和設備細部的三維建模，應符合現行行業標準《三維地理信息模

型生產規范》CH/T9016的規定；

6應對出入口通道、風道、垂直升降電梯等工程部位分別編制竣工成果；

7附屬結構竣工成果應包括結構平面圖和剖面圖，編制方法可按地下空間和隧道竣工成果

編制要求執行。

14

7.2形變檢測成果編制

7.2.1斷面收斂成果編制應符合下列規定：

1隧道收斂成果編制應從點云成果中提取隧道橫斷面上指定方向的徑向長度，與對應方向

的設計值、竣工測量值、上一次測量值分別相減，獲取隧道的收斂值及其變化量；

2測線選取應能體現隧道水平和豎向變形情況，應選取不少于3條水平測線和1條豎直測

線。

7.2.2橢圓度成果編制應符合下列規定：

1盾構隧道管片橢圓度成果編制時，應每環計算橢圓度，選取的斷面應與管片軸向垂直，

按7.1.1條第4、5款的要求進行橫斷面擬合，提取橢圓的長短軸，按下列公式計算管片橢圓

度：

?（‰）=1000（???）/?（7.2.2）

式中：

δ——橢圓度（‰）；

b——長軸（m）；

a——短軸（m）；

d——設計管片內直徑（m）。

2橢圓度成果宜采用環號-橢圓度柱狀圖，并按6‰，10‰，25‰分區間制作統計圖表。

7.2.3盾構隧道管片錯臺成果編制時，應包含環間、環內錯臺，在每個環縫兩側各5cm內提取

點云，以管片軸向為基準，按等比例角度區間比較兩斷面的差值得到管片的環間錯臺數據和環內

相鄰管片錯臺數據，提取平均錯臺量，通過計算超限率標明錯臺量大于10mm的管片并進行成

果匯總。

7.2.4多次形變檢測的數據匯總可為階段性監測成果提供依據。

7.3限界檢測成果編制

7.3.1限界檢測應以軌道中心線為基準，用設計的限界圖疊加隧道橫斷面的點云切片成果。

7.3.2限界檢測應采用人工量取或程序識別方式，識別和提取侵限部位與侵限值。

7.3.3車輛、設備、建筑限界的檢測應計算隧道橫斷面點云到車輛限界間有效凈空，繪制限界

檢測斷面圖，以隧道中心為原點，按照10°間距分區標注出各區域最小凈空，并應編制限界檢測

成果匯總表。

7.4結構病害檢測成果編制

7.4.1結構病害檢測應采用點云灰度和空間信息判斷滲漏水、破損、裂縫等結構病害。

7.4.2作業人員應對結構病害進行成果匯總，宜包含序號、中心里程、環向位置、類型、環

號、面積/長度、病害灰度圖。

7.4.3病害概覽圖宜采用灰度影像圖為底圖，各病害類型宜采用不同顏色進行標注，標注內容

宜包含序號、面積（長度）。

7.4.4結構權屬單位宜建立結構病害數據庫或信息管理系統，可對結構病害進行有效的跟蹤管

理。

15

8成果質量控制

8.1成果質量檢查

8.1.1質量檢查應包括下列內容：

1控制點資料；

2儀器設備的檢定、校準或檢驗資料；

3線路平縱斷面圖、限界圖等設計資料；

4點云外業數據采集記錄、點云成果數據及內業處理計算資料；

5測量成果圖件及表格；

6三維模型成果；

7技術設計書；

8技術總結報告；

9其他資料。

8.1.2質量檢查應包括下列內容：

1應按照現行國家標準《測繪成果質量檢查與驗收》GB/T24356有關規定進行兩級質量檢

查，其中過程檢查應采用全數檢查，最終檢查的內業檢查比例應為100%，外業檢查比例應不低

于20%；

2檢查過程中應留存檢查記錄；

3測量成果最終檢查應編寫質量檢查報告。

8.2成果驗收

8.2.1激光掃描測量成果驗收應采用抽樣核查的方式進行，抽樣時應符合下列要求：

1架站式掃描數據抽樣時應隨機抽取不少于10%的掃描長度作為樣本；

2移動式掃描數據宜以千米為單位劃分單位成果，隨機抽樣的樣本量應符合表8.2.1規

定：

表8.2.1批量與樣本量對照表

批量（km）樣本量(km)

≤3全數檢查

3～203

21～405

41～607

61～809

81～10010

101～12011

121～14012

141～16013

161～18014

181～20015

≥201分批次提交，批次數應最小，各批次的批量應均勻。

16

注：當批量小于或等于3，樣本量等于批量時，為全數檢查。

3內業應對抽取的樣本進行全數檢查；

4外業應抽取不少于20%的樣本進行檢查。

8.2.2激光掃描測量成果質量驗收檢查中，當需要使用儀器設備時，其精度應不低于項目作業

時所采用儀器設備的精度。

8.3質量要求

8.3.1點云成果精度應符合下列規定：

1點云成果相對于鄰近控制點的中誤差應符合本標準表5.1.1的有關規定；

2精度檢測時，應符合現行國家標準《測繪成果質量檢查與驗收》GB/T24356中的數學精

度檢測方法的規定。絕對掃描宜檢測點云中易于測定的明顯結構特征點，相對掃描宜檢測點云中

易于測定及計算的結構特征位置處的空間距離。

8.3.2模型成果質量應符合下列規定：

1規則模型應與點云成果基本匹配，并應符合現行行業標準《城市三維建模技術規范》

CJJ/T157中其他三維模型質量檢查要求；

2非規則模型細節應表達合理，模型表面應完整，紋理映射后，圖像與模型應無明顯偏

差。

8.3.3圖件成果質量應符合下列規定：

1灰度影像圖、彩色紋理照片等與配準后的點云成果應建立映射關系。灰度影像圖應標注

里程、隧道長短鏈等信息；

2平面圖、立面圖、剖面圖的圖輪廓線應與點云數據符合，結構應完整，構件搭接關系應

正確，文字描述、尺寸標注應齊全。

8.3.4掃描成果的主要質量元素應包含各質量元素的檢查項、檢查內容及錯漏分類，見本標準

附錄A。

17

9成果移交與存儲

9.1移交內容

9.1.1移交內容應包括測量成果圖件及表格、技術總結報告、三維模型成果等。

9.1.2過程測量報告應包括下列內容：

1掃描測量項目概況；

2現場巡視信息，包括巡視照片、記錄、具體時間等；

3測量數據圖表，包括測量項目的初始值、變化值、斷面圖、測量項目位置圖等；

4測量數據、巡視信息的分析與其他說明；

5結論與建議。

9.1.3總結報告在項目完成后提交，應包括概況、技術設計執行情況、項目最終測繪成果質量

評估、測繪成果及資料清單等，其中三維掃描成果表可根據本標準附錄B編制。

9.2數據格式要求

9.2.1原始文件數據內容不應修改。

9.2.2點云數據宜采用xyz、pts、las、laz、pcd、txt格式，數據文件應含有點位坐標信息和原

始激光反射率、掃描角、RGB顏色值等信息。

9.2.3影像數據宜采用MrSID、tiff或jpeg格式。

9.3數據存儲

9.3.1原始數據信息應存儲在同一目錄下，應包含數據基本描述信息、數據處理信息和數據存

儲信息。

9.3.2測量點云數據可按線路站點區間進行數據分段存儲和編號。

9.4成果歸檔

9.4.1成果歸檔資料應包括下列內容：

1成果清單；

2控制點資料；

3儀器設備的檢定、校準或檢驗資料；

4線路平縱斷面圖、限界圖等設計資料；

5點云外業數據采集記錄、點云成果數據及內業處理計算資料；

6測量成果圖件及表格；

7三維模型成果；

8技術設計書；

9技術總結報告；

10其他資料。

18

附錄A成果的質量元素、權重、錯漏分類表

表A.0.1架站式激光點云成果的質量元素、權重、錯漏分類表

錯漏分類

質量元

序號權重檢查項權重檢查內容A（嚴重錯B（錯C（一般D（輕微

素

漏）漏）錯漏）錯漏）

控制控制點相對位置不滿足用戶

10.21.0---

精度關系檢查的規定

測站

不滿足用戶

2配準0.4標靶點配準誤差---

的規定

幾何精精度

度

0.3

點云特征點云三維坐中誤差不滿

3位置0.6標與實測值計算足用戶的規---

精度的中誤差定