智能車輛“智”在何處？

智能車輛是這個時代的“網紅”詞，其實早在上個世紀，藝術家們就已經幻想過未來的車輛會是什么樣的。你認為智能車輛應該具備那些功能呢？智能網聯技術任務導入

智能車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。智能網聯技術環境感知決策規劃輔助駕駛智能網聯技術1自動駕駛

提到智能汽車，大多數人首先想到的便是自動駕駛功能，自動駕駛也幾乎成為普通群眾判斷智能汽車的通用標簽。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。智能網聯技術1自動駕駛

自動駕駛技術也成為當今智能汽車研究領域最熱門的一項技術，各大企業紛紛加入該行列，其中既有傳統的大型車企，也有新興的互聯網公司。根據國際自動機工程師學會（SAE）提出的標準，自動駕駛可分為6個等級（L0-L5)，目前絕大多數的研究還處于L4階段。1自動駕駛智能網聯技術2環境感知

環境感知技術是智能車輛實現自動駕駛的前提，也是智能車輛必備的功能之一，其本質上就是給車輛安裝上如同人類的感知器官一般的裝置——傳感器，從而讓車輛能夠“看到”或“聽到”周圍的事物，繼而做出相應的反應。目前這項技術已經有了較多應用，例如常見的倒車雷達、自適應巡航等功能都得益于“環境感知”技術。智能網聯技術2環境感知工作在毫米波波段探測的雷達，體積小、質量輕和空間分辨率高的特點，但在雨、霧和濕雪等高潮濕環境下，分辨率容易衰減，主要用于檢測靜止的、體積較大的障礙物。是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統，測量距離遠，普遍用于定位、障礙物檢測、物體分類、動態物體跟蹤等。毫米波雷達激光雷達攝像頭相較于前兩者，攝像頭可以采集前方物體的圖像，可用于識別特殊圖形，精度高。但其價格昂貴，且為了防止圖像失真，對于圖像拼接技術的依賴程度高。智能網聯技術2環境感知

當今的條件下，激光雷達和毫米波已經完成能夠做到很好的兼容，加上攝像頭它們組成了傳感器的“三劍客”，它們的功能由本身的性質所決定，三者都不可或缺。毫米波雷達主要用還是在障礙物檢測;攝像頭很難得到三維物體的模型，包括它對于環境的干擾也比較依賴這個光照的影響，但攝像頭對物體分類和跟蹤是非常好的;激光雷達普遍用于定位、障礙物檢測、物體分類、動態物體跟蹤等應用。智能網聯技術2環境感知本田超感技術（HondaSensing）系統通過車頭的微波雷達及前擋風玻璃上方的單眼攝像機，結合多種先進的駕駛輔助系統，為駕駛者構建起全方位安全駕駛輔助系統。智能網聯技術3增強現實

增強現實（AugmentedReality，簡稱AR），是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像的技術，是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術。該技術現在在智能車輛上主要用于在擋風玻璃上顯示一些車輛參數或是外界環境信息，從而提高駕駛員的駕駛感受。智能網聯技術3增強現實

“透明”引擎蓋技術

路虎將攝像頭裝在進氣格柵下方，位于車輛的正面。這顆裝在正面的攝像頭可以提前拍攝位于車輛前方的路況，等車輛經過時，進行算法合成，最后通過動畫樣式模擬成透明引擎蓋。從車內看，就仿佛引擎蓋是透明的一般。智能網聯技術4手勢識別

手勢識別是近年來大熱的人機交互方式，在諸多領域得到廣泛應用。汽車制造商越來越希望通過在汽車上實施功能性安全技術，來減少駕駛員的分神行為。雖然車載語音交互技術、產品的成熟度較高，但對持續性命令的執行如調節音量、進度等較難量化的命令，語音識別仍存在一定的局限性。而手勢識別可通過不同的手勢實現車內接聽電話、調節音量、切歌、控制導航等功能的操作，實現包括主副駕駛、后排乘客交互的多種場景。智能網聯技術4手勢識別

該技術實質上也是通過感光元件、鏡頭等傳感器，經過合適的手勢算法和圖像識別技術來實現的。目前，該項技術雖然還未充分實現，但已經成為了各大廠商的規劃研發內容之一，相信在不久的將來，你也能在車內Cosplay一把鋼鐵俠。智能網聯技術5車聯網

相較于前面幾種運用于車上的技術，車聯網可以說是智能車輛最終所需要實現的目標。顧名思義，車聯網指的就是車輛與其他物體通過信息傳遞的方式聯系在一起，從而形成“人-車-路”互聯的一個完整體系。智能網聯技術5車聯網

駕駛員意圖駕駛員的駕駛體驗駕駛員的舒適感行人的安全……車輛行駛狀況車輛各部件情況車輛基本參數外界車輛運行情況……路況信息路面輔助設備信息路線規劃……智能網聯技術5車聯網

2018年12月25日，工業和信息化部印發了《車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃》。《行動計劃》提出，以融合發展為主線，充分發揮我國的產業優勢，優化政策環境，加強行業合作，突破關鍵技術，夯實跨產業基礎，推動形成深度融合、創新活躍、安全可信、競爭力強的車聯網產業新生態。時至今日，隨著5G時代的來臨，車聯網行業必將進入高速發展階段。智能網聯技