人工智能應(yīng)用技術(shù)測(cè)試題（附答案）一、單選題（共28題，每題1分，共28分）1.下列哪項(xiàng)關(guān)于模型能力（modelcapacity）的描述是正確的？（指神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能擬合復(fù)雜函數(shù)的能力）A、隱藏層層數(shù)增加，模型能力增加B、Dropout的比例增加，模型能力增加C、學(xué)習(xí)率增加，模型能力增加D、都不正確25正確答案：A答案解析：隱藏層層數(shù)增加，模型能夠?qū)W習(xí)到更復(fù)雜的特征和模式，從而增強(qiáng)擬合復(fù)雜函數(shù)的能力，所以模型能力增加；Dropout比例增加會(huì)隨機(jī)丟棄神經(jīng)元，使模型更難學(xué)習(xí)到復(fù)雜模式，降低模型能力；學(xué)習(xí)率增加會(huì)影響模型訓(xùn)練的穩(wěn)定性和收斂性，不一定能增加模型能力，過(guò)大的學(xué)習(xí)率可能導(dǎo)致模型無(wú)法收斂，過(guò)小的學(xué)習(xí)率則訓(xùn)練效率低下。所以只有A選項(xiàng)正確。2.根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求來(lái)建立數(shù)據(jù)模型，抽取最有意義的向量，決定選取哪種方法的數(shù)據(jù)分析角色人員是（）A、數(shù)據(jù)管理人員B、數(shù)據(jù)分析員28C、軟件開(kāi)發(fā)工程師D、研究科學(xué)家正確答案：D3.假設(shè)我們有一個(gè)使用ReLU激活函數(shù)(ReLUactivationfunction)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，假如我們把ReLU激活替換為線性激活，那么這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠模擬出同或函數(shù)(XNORfunction)嗎？A、不能B、可以C、不一定D、不好說(shuō)正確答案：A答案解析：線性激活函數(shù)是線性的，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由線性激活函數(shù)組成時(shí)，其輸出也是輸入的線性組合。而異或函數(shù)是非線性的，線性組合無(wú)法模擬非線性函數(shù)，所以使用線性激活函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不能模擬出同或函數(shù)。4.構(gòu)建一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將前一層的輸出和它自身作為輸入。下列哪一種架構(gòu)有反饋連接？A、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、限制玻爾茲曼機(jī)D、都不是正確答案：A答案解析：循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）具有反饋連接，它能夠?qū)⑶耙粚拥妮敵龇答伒疆?dāng)前層作為輸入，從而處理序列數(shù)據(jù)等具有時(shí)間依賴性的信息。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要用于圖像等數(shù)據(jù)的特征提取和分類，沒(méi)有反饋連接這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。限制玻爾茲曼機(jī)是一種基于能量的無(wú)向圖模型，也不具備反饋連接這種架構(gòu)。所以答案是A，即循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有反饋連接。5.以下關(guān)于人工智能概念的描述中，錯(cuò)誤的是A、人工智能英文翻譯是ArtificialIntelligenceB、人工智能使計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)更高層次應(yīng)用C、人工智能就是機(jī)器學(xué)習(xí)D、人工智能是對(duì)人的意識(shí)、思維過(guò)程進(jìn)行模擬正確答案：C答案解析：人工智能是一門研究如何使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠模擬人類智能的學(xué)科，機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)重要領(lǐng)域和方法，但不能簡(jiǎn)單地說(shuō)人工智能就是機(jī)器學(xué)習(xí)，人工智能包含的范圍更廣，還包括知識(shí)表示、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等諸多方面。選項(xiàng)A，人工智能英文翻譯是ArtificialIntelligence，表述正確；選項(xiàng)B，人工智能確實(shí)能讓計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)更高層次應(yīng)用；選項(xiàng)D，人工智能是對(duì)人的意識(shí)、思維過(guò)程進(jìn)行模擬也是正確的描述。6.不屬于深度學(xué)習(xí)模型的選項(xiàng)是？A、樸素貝葉斯B、深度殘差網(wǎng)絡(luò)C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNND、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN正確答案：A答案解析：樸素貝葉斯是一種基于概率統(tǒng)計(jì)的分類方法，不屬于深度學(xué)習(xí)模型。深度殘差網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN都屬于深度學(xué)習(xí)模型。7.數(shù)據(jù)在完成特征工程的操作后，在構(gòu)建模型的過(guò)程中，以下哪個(gè)選項(xiàng)不屬于決策樹(shù)構(gòu)建過(guò)程當(dāng)中的步驟?A、剪枝B、特征選取C、決策樹(shù)生成D、數(shù)據(jù)清理正確答案：D答案解析：數(shù)據(jù)清理是在特征工程階段可能會(huì)進(jìn)行的操作，而不是決策樹(shù)構(gòu)建過(guò)程中的步驟。決策樹(shù)構(gòu)建過(guò)程主要包括特征選取、決策樹(shù)生成和剪枝等步驟。特征選取是選擇對(duì)目標(biāo)變量最有影響的特征；決策樹(shù)生成是根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成一棵決策樹(shù)；剪枝是對(duì)生成的決策樹(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)化，以防止過(guò)擬合。8.下面有關(guān)序列模式挖掘算法的描述，錯(cuò)誤的是？A、priorill算法和GSP算法都屬于priori類算法，都要產(chǎn)生大量的候選序列B、FreeSpan算法和PrefixSpan算法不生成大量的候選序列以及不需要反復(fù)掃描原數(shù)據(jù)庫(kù)C、在時(shí)空的執(zhí)行效率上，F(xiàn)reeSpan比PrefixSpan更優(yōu)D、和AprioriAll相比，GSP的執(zhí)行效率比較高正確答案：C答案解析：在時(shí)空的執(zhí)行效率上，PrefixSpan比FreeSpan更優(yōu)。FreeSpan算法在挖掘過(guò)程中需要遞歸地構(gòu)建投影數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)產(chǎn)生較多的中間結(jié)果和額外的空間開(kāi)銷。PrefixSpan算法則是基于前綴投影的思想，直接在原序列數(shù)據(jù)庫(kù)上進(jìn)行挖掘，避免了大量的中間結(jié)果存儲(chǔ)，因此在時(shí)空效率上相對(duì)更優(yōu)。A選項(xiàng)，priorill算法和GSP算法都屬于priori類算法，確實(shí)會(huì)產(chǎn)生大量候選序列；B選項(xiàng)，F(xiàn)reeSpan算法和PrefixSpan算法不生成大量候選序列且不需要反復(fù)掃描原數(shù)據(jù)庫(kù)；D選項(xiàng)，和AprioriAll相比，GSP在執(zhí)行效率上比較高。9.Python的numpy庫(kù)主要提供了以下哪方面的操作開(kāi)發(fā)支撐？A、數(shù)組操作27B、聚類算法C、分類算法D、圖形操作正確答案：A答案解析：numpy庫(kù)是一個(gè)功能強(qiáng)大的Python庫(kù)，主要用于對(duì)多維數(shù)組執(zhí)行計(jì)算。它提供了各種數(shù)組操作函數(shù)和工具，用于高效地處理和操作數(shù)組，包括數(shù)組的創(chuàng)建、索引、切片、變形、計(jì)算等。而聚類算法通常由scikit-learn等庫(kù)提供；分類算法也是scikit-learn等庫(kù)擅長(zhǎng)的領(lǐng)域；圖形操作一般由matplotlib等庫(kù)負(fù)責(zé)。10.將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行集成、變換、維度規(guī)約、數(shù)值規(guī)約是在以下哪個(gè)步驟的任務(wù)？A、分類和預(yù)測(cè)B、數(shù)據(jù)流挖掘C、頻繁模式挖掘D、數(shù)據(jù)預(yù)處理正確答案：D答案解析：數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)清理、數(shù)據(jù)變換、維度規(guī)約、數(shù)值規(guī)約等任務(wù)，目的是將原始數(shù)據(jù)處理成適合后續(xù)分析和挖掘的形式。頻繁模式挖掘是發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中頻繁出現(xiàn)的模式；分類和預(yù)測(cè)是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行類別或數(shù)值預(yù)測(cè)；數(shù)據(jù)流挖掘是針對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理和分析，均不符合題意。11.下列哪個(gè)模型結(jié)構(gòu)中沒(méi)有出現(xiàn)循環(huán)連接的結(jié)構(gòu)A、TransformerB、text-convolutionC、GRUD、LSTM正確答案：B12.在人臉檢測(cè)算法中，不屬于該算法難點(diǎn)的是A、需要檢測(cè)不同性別的人臉B、需要檢測(cè)分辨率很小的人臉C、出現(xiàn)人臉遮擋D、人臉角度變化大正確答案：A答案解析：在人臉檢測(cè)算法中，出現(xiàn)人臉遮擋、人臉角度變化大以及檢測(cè)分辨率很小的人臉都是比較常見(jiàn)且具有挑戰(zhàn)性的難點(diǎn)。而檢測(cè)不同性別的人臉并不是人臉檢測(cè)算法本身的難點(diǎn)，性別信息對(duì)于人臉檢測(cè)算法來(lái)說(shuō)并非關(guān)鍵影響因素，它主要關(guān)注的是人臉的存在、位置、形狀等特征。13.計(jì)算機(jī)工作過(guò)程中，存儲(chǔ)的指令序列指揮和控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)、快速信息處理，靈活、方便．易于變更，這使計(jì)算機(jī)具有A、高速運(yùn)算能力B、邏輯判斷能力C、極大的通用性D、自動(dòng)控制能力正確答案：D14.機(jī)器學(xué)習(xí)中，模型需要輸入什么來(lái)訓(xùn)練自身，預(yù)測(cè)未知?A、人工程序B、歷史數(shù)據(jù)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、訓(xùn)練算法正確答案：B答案解析：在機(jī)器學(xué)習(xí)中，模型通常需要輸入歷史數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)大量歷史數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，模型能夠發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的模式和規(guī)律，從而調(diào)整自身的參數(shù)，以提高對(duì)未知數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的能力。人工程序主要是用于設(shè)計(jì)模型架構(gòu)、選擇算法等，并非直接輸入到模型中訓(xùn)練；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模型的一種類型；訓(xùn)練算法是用于優(yōu)化模型參數(shù)的方法，都不是模型訓(xùn)練的直接輸入。15.深度學(xué)習(xí)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型很多，以下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息是單向傳播的是:A、LSTMB、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、GRU正確答案：B答案解析：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)是按照輸入層到隱藏層再到輸出層的順序單向傳播的。而LSTM、GRU屬于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它們?cè)谔幚硇蛄袛?shù)據(jù)時(shí)會(huì)有反饋連接，不是單向傳播；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整體也不是單向傳播，有反饋機(jī)制。16.優(yōu)秀的編程規(guī)范應(yīng)該是A、模塊的內(nèi)聚程度要盡量高,且各模塊間的耦合程度要盡量弱B、模塊的內(nèi)聚程度要盡量低,且各模塊間的耦合程度要盡量強(qiáng)C、模塊的內(nèi)聚程度要盡量高,且各模塊間的耦合程度要盡量強(qiáng)D、自模塊的內(nèi)聚程度要盡量低,且各模塊間的耦合程度要盡量弱正確答案：A答案解析：模塊的內(nèi)聚程度高意味著模塊內(nèi)部的功能聯(lián)系緊密，只負(fù)責(zé)一項(xiàng)明確的任務(wù)，這樣的模塊易于理解、維護(hù)和擴(kuò)展。各模塊間的耦合程度弱表示模塊之間的相互依賴和交互較少，一個(gè)模塊的修改對(duì)其他模塊的影響較小，有利于提高軟件的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。所以優(yōu)秀的編程規(guī)范應(yīng)該是模塊的內(nèi)聚程度要盡量高，且各模塊間的耦合程度要盡量弱。17.現(xiàn)代的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，常用的模塊包括哪些A、多分枝結(jié)構(gòu)B、殘差連接C、BatchNormalizationD、Sigmoid激活函數(shù)正確答案：C18.下列哪些網(wǎng)用到了殘差連接A、FastTextB、BERTC、GoogLeNetD、ResNet正確答案：D19.Bagging集成學(xué)習(xí)中，每個(gè)基學(xué)習(xí)器之間的關(guān)系是?A、相加關(guān)系B、相關(guān)關(guān)系C、后面的模型必須建立在前面的模型之上D、相互獨(dú)立正確答案：B20.下列選擇中，哪個(gè)不是關(guān)鍵詞提取常用的算法？A、TE-IDFB、LDAC、TextRankD、SSA43正確答案：D答案解析：SSA43不是關(guān)鍵詞提取常用的算法。TE-IDF（詞頻-逆文檔頻率）是常用的關(guān)鍵詞提取算法之一，通過(guò)計(jì)算詞頻和逆文檔頻率來(lái)衡量一個(gè)詞對(duì)文檔的重要性。LDA（隱含狄利克雷分布）是一種主題模型，可以用于提取文檔的主題關(guān)鍵詞。TextRank是一種基于圖的排序算法，用于提取文本中的關(guān)鍵詞和關(guān)鍵短語(yǔ)。而SSA43并不屬于常見(jiàn)的關(guān)鍵詞提取算法。21.深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)需要大量的矩陣計(jì)算，一般我們需要配用硬件讓計(jì)算機(jī)具備并行計(jì)算的能力，以下硬件設(shè)備可提供并行計(jì)算能力的是:A、主板B、內(nèi)存條C、GPUD、CPU正確答案：C22.下列哪項(xiàng)屬于集成學(xué)習(xí)A、決策樹(shù)模型B、kNN分類C、AdaboostD、k-means正確答案：C答案解析：集成學(xué)習(xí)是將多個(gè)弱學(xué)習(xí)器組合成一個(gè)強(qiáng)學(xué)習(xí)器的方法。Adaboost是一種典型的集成學(xué)習(xí)算法，它通過(guò)迭代訓(xùn)練一系列弱分類器，并根據(jù)每個(gè)弱分類器的表現(xiàn)調(diào)整其權(quán)重，最終將這些弱分類器組合成一個(gè)強(qiáng)分類器。決策樹(shù)模型是一種基本的機(jī)器學(xué)習(xí)模型；kNN分類是基于最近鄰算法的分類方法；k-means是聚類算法，它們都不屬于集成學(xué)習(xí)。23.下列選項(xiàng)中昇騰310和昇騰910屬性相同的是?A、最大功率B、架構(gòu)C、整數(shù)精度21D、7nm制程正確答案：B答案解析：昇騰310和昇騰910都采用了華為自研的達(dá)芬奇架構(gòu)。昇騰310最大功率為8W，昇騰910最大功率為300W，A選項(xiàng)不同；昇騰310整數(shù)精度不是21，C選項(xiàng)錯(cuò)誤；昇騰910是7nm制程，昇騰310是12nm制程，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。24.下列哪個(gè)函數(shù)不可以做激活函數(shù)？A、y=tanh(x)B、y=sin(x)C、y=max(x,0)D、y=2x正確答案：D答案解析：函數(shù)y=2x是一個(gè)線性函數(shù)，它沒(méi)有引入非線性因素，不具備激活函數(shù)的作用。激活函數(shù)的主要作用是引入非線性，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)到更復(fù)雜的模式。選項(xiàng)A的雙曲正切函數(shù)tanh(x)、選項(xiàng)B的正弦函數(shù)sin(x)以及選項(xiàng)C的修正線性單元ReLU（y=max(x,0)）都可以作為激活函數(shù)來(lái)增加模型的非線性表達(dá)能力。25.下列哪些屬于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)A、LeNetB、GoogleNetC、Bi-LSTMD、BERT正確答案：C答案解析：LeNet是一種傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；GoogleNet也是一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Bi-LSTM（雙向長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)）屬于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BERT是基于Transformer架構(gòu)的預(yù)訓(xùn)練模型，不屬于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。26.下面哪個(gè)/些超參數(shù)的增加可能會(huì)造成隨機(jī)森林?jǐn)?shù)據(jù)過(guò)擬合？1樹(shù)的數(shù)量2樹(shù)的深度3學(xué)習(xí)速率A、只有1B、有1、2C、只有3D、都正確正確答案：B答案解析：增加樹(shù)的數(shù)量，模型的擬合能力增強(qiáng)，可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)擬合。樹(shù)的深度增加，模型復(fù)雜度提高，也容易出現(xiàn)過(guò)擬合。而學(xué)習(xí)速率通常與梯度下降等優(yōu)化算法相關(guān)，與隨機(jī)森林本身的過(guò)擬合沒(méi)有直接關(guān)系。所以樹(shù)的數(shù)量和樹(shù)的深度增加可能造成隨機(jī)森林?jǐn)?shù)據(jù)過(guò)擬合，答案選B。27.在圖像智能處理中，圖像分類的目標(biāo)主要是要確定什么內(nèi)容？A、對(duì)象背景B、對(duì)象類別C、對(duì)象位置D、對(duì)象邊框正確答案：B答案解析：圖像分類的主要目標(biāo)是確定圖像中對(duì)象所屬的類別。對(duì)象位置通常由目標(biāo)檢測(cè)等任務(wù)來(lái)確定；對(duì)象邊框也是目標(biāo)檢測(cè)等的范疇；對(duì)象背景不是圖像分類的直接目標(biāo)。所以圖像分類主要確定對(duì)象類別。28.可以在自然語(yǔ)言處理中用于語(yǔ)義關(guān)系提取的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是以下哪種？A、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)7C、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正確答案：D二、多選題（共42題，每題1分，共42分）1.隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能客服正在悄悄地滲透進(jìn)我們的生活。智能客服時(shí)代的人和機(jī)器分工有四個(gè)方面，但下列（)屬于其中A、用機(jī)器守住第一觸點(diǎn)B、以機(jī)器優(yōu)化人工服務(wù)C、用人工獲取消費(fèi)洞察D、讓機(jī)器分發(fā)個(gè)性內(nèi)容正確答案：ABD2.人工智能把人類從（）的勞作中解放出來(lái)，人們能去做更好玩、更有創(chuàng)意的事情。A、所有B、單調(diào)C、高級(jí)D、低級(jí)正確答案：BD3.在電機(jī)與電調(diào)安裝前,需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無(wú)人機(jī)組裝所需的工具耗材。A、恒溫烙鐵、螺絲膠B、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管C、剝線鉗、焊錫絲D、注射器正確答案：ABC4.開(kāi)發(fā)專家系統(tǒng)所要解決的基本問(wèn)題有哪幾個(gè)？A、知識(shí)的運(yùn)用B、知識(shí)的篩選C、知識(shí)的獲取D、知識(shí)的表示正確答案：ACD答案解析：1.**知識(shí)的表示**：專家系統(tǒng)需要將領(lǐng)域知識(shí)以一種計(jì)算機(jī)能夠理解和處理的方式進(jìn)行表示，以便后續(xù)的推理和應(yīng)用。不同的知識(shí)表示方法適用于不同類型的知識(shí)和問(wèn)題求解場(chǎng)景，例如產(chǎn)生式規(guī)則、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)、框架等。2.**知識(shí)的運(yùn)用**：如何運(yùn)用已表示的知識(shí)進(jìn)行推理、解決實(shí)際問(wèn)題是專家系統(tǒng)的核心任務(wù)。通過(guò)推理機(jī)制，根據(jù)輸入的問(wèn)題和已知的知識(shí)，得出結(jié)論或解決方案。3.**知識(shí)的獲取**：從專家或其他知識(shí)源中獲取準(zhǔn)確、有用的知識(shí)是構(gòu)建專家系統(tǒng)的基礎(chǔ)。知識(shí)獲取的過(guò)程可能涉及與專家的交流、對(duì)文檔資料的整理、數(shù)據(jù)挖掘等多種方式。而知識(shí)的篩選并不是開(kāi)發(fā)專家系統(tǒng)所要解決的基本問(wèn)題，它不屬于構(gòu)建專家系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)。5.人工智能訓(xùn)練師核心的價(jià)值是()。A、提供高質(zhì)量訓(xùn)練樣本,使得算法模型更準(zhǔn)確B、測(cè)試調(diào)教,提供優(yōu)化方案讓“機(jī)器”更具有“人性”C、平臺(tái)化運(yùn)營(yíng),賦能更多合作伙伴D、參與智能模型的搭建,并進(jìn)行日常維護(hù),保障模型準(zhǔn)確和穩(wěn)定正確答案：ABCD6.人工智能按照發(fā)展層級(jí)劃分可以分為哪幾層？A、感知智能B、認(rèn)知智能C、人工智能D、計(jì)算智能正確答案：ABD答案解析：人工智能按照發(fā)展層級(jí)劃分可以分為計(jì)算智能、感知智能和認(rèn)知智能三層。計(jì)算智能主要基于數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)值計(jì)算和模式識(shí)別；感知智能能夠讓機(jī)器具備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等感知能力，從而理解和處理外界信息；認(rèn)知智能則賦予機(jī)器更高級(jí)的思維、推理和決策能力，使其能夠像人類一樣進(jìn)行復(fù)雜的認(rèn)知活動(dòng)。人工智能是一個(gè)更寬泛的概念，不是按照發(fā)展層級(jí)的具體劃分層次。7.利用振弦的固有頻率與其張力的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、加速度傳感器B、壓力傳感器C、力矩傳感器D、位移式傳感器正確答案：ABC8.使用塑料材料用于制作無(wú)人機(jī)時(shí),需注意以下缺陷()A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆正確答案：ABCD答案解析：選項(xiàng)A指出大多數(shù)塑料耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒，這是塑料材料用于制作無(wú)人機(jī)時(shí)可能面臨的重要缺陷；選項(xiàng)B提到在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差，會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行性能和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；選項(xiàng)C說(shuō)明有些塑料易溶于溶劑，在一些特定環(huán)境中可能導(dǎo)致材料損壞；選項(xiàng)D表示低溫下變脆，同樣會(huì)影響無(wú)人機(jī)在低溫環(huán)境下的可靠性和耐用性。綜合來(lái)看，ABCD這幾個(gè)方面都是使用塑料材料制作無(wú)人機(jī)時(shí)需要注意的缺陷。9.過(guò)擬合的解決辦法有()。A、正則化方法B、增加樣本的數(shù)量C、增加訓(xùn)練的次數(shù)D、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量正確答案：AD10.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE正確答案：ABC答案解析：JPG是一種常見(jiàn)的數(shù)字圖像格式，廣泛應(yīng)用于攝影、網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域；GIF也是數(shù)字圖像格式，常用于簡(jiǎn)單動(dòng)畫和圖形；TIFF同樣是常用的數(shù)字圖像格式，常用于專業(yè)圖像領(lǐng)域。而WAVE是音頻文件格式，不是數(shù)字圖像格式。11.螺紋連接是無(wú)人機(jī)裝配的主要連接形式之一,具有()及易于拆卸的特點(diǎn)。A、構(gòu)造簡(jiǎn)單B、強(qiáng)度高C、安裝方便D、可靠性好正確答案：ABCD答案解析：螺紋連接是無(wú)人機(jī)裝配的主要連接形式之一，具有強(qiáng)度高，能承受較大的拉力和剪力，保證連接的可靠性；可靠性好，連接穩(wěn)固，不易松動(dòng)；構(gòu)造簡(jiǎn)單，組成部分少，設(shè)計(jì)和制造方便；安裝方便，操作相對(duì)容易，不需要復(fù)雜的工具和工藝；易于拆卸，便于維修、更換零部件等特點(diǎn)。12.復(fù)合材料無(wú)人機(jī)中,玻璃鋼的電性能良好,具體體現(xiàn)在以下幾方面()。A、絕緣性高B、不受電磁作用C、不反射電磁波D、能穿透微波正確答案：ABCD13.與其它傳感器相比,電感式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠B、分辨力高C、重復(fù)性好D、宜于高頻動(dòng)態(tài)測(cè)量正確答案：ABC14.數(shù)字孿生技術(shù)又稱為數(shù)字雙胞胎,是一種實(shí)體空間和虛擬空間的()映射關(guān)系。A、網(wǎng)絡(luò)化B、數(shù)字化C、商業(yè)化D、智能化正確答案：ABD15.關(guān)于電渦流傳感器說(shuō)法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)量D、電渦流傳感器只測(cè)量靜態(tài)量,不能測(cè)量動(dòng)態(tài)量正確答案：ABC答案解析：電渦流傳感器基于電磁感應(yīng)原理工作，一般由渦流線圈和支架構(gòu)成，能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)量，既可以測(cè)量靜態(tài)量也可以測(cè)量動(dòng)態(tài)量。所以選項(xiàng)D錯(cuò)誤，選項(xiàng)ABC正確。16.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測(cè)切削過(guò)程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng),通過(guò)分析振動(dòng)可以監(jiān)測(cè)到掉刀、刀具破壞、工件超差、機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的過(guò)程故障。()A、功率傳感器B、溫度傳感器C、振動(dòng)傳感器D、位移傳感器正確答案：ABD17.傳感器的發(fā)展方向?yàn)?)。A、智能化B、圖像化C、集成化和多功能化D、固態(tài)化正確答案：ABCD答案解析：固態(tài)化可以提高傳感器的穩(wěn)定性和可靠性；集成化和多功能化能使傳感器具備多種功能，減少體積和功耗等；圖像化可獲取更多直觀信息；智能化讓傳感器能自動(dòng)處理數(shù)據(jù)、做出決策，這些都是傳感器重要的發(fā)展方向。18.基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺(tái)是針對(duì)公安交警用戶的車輛多維特征識(shí)別技術(shù)應(yīng)用平臺(tái),基于車輛視圖技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)下面()效果。A、提高公安交警辦案效率B、綜合查詢C、降低辦案民警工作強(qiáng)度D、高效鎖定嫌疑車輛范圍正確答案：ACD19.以下對(duì)C語(yǔ)言中的函數(shù)描述不正確的有（）A、可以概套定義，不可以嵌套調(diào)用B、不可以嵌套定義，可以嵌套調(diào)用C、可以嵌套定義，也可以嵌套調(diào)用D、嵌套定義和嵌套調(diào)用都不允許正確答案：ACD答案解析：1.函數(shù)不可以嵌套定義。在C語(yǔ)言中，函數(shù)定義是獨(dú)立的，不能在一個(gè)函數(shù)內(nèi)部再定義另一個(gè)函數(shù)。2.函數(shù)可以嵌套調(diào)用。在一個(gè)函數(shù)的執(zhí)行過(guò)程中，可以調(diào)用另一個(gè)函數(shù)，而被調(diào)用的函數(shù)還可以再調(diào)用其他函數(shù)，形成嵌套調(diào)用的關(guān)系。3.選項(xiàng)A中說(shuō)函數(shù)可以嵌套定義是錯(cuò)誤的。4.選項(xiàng)C中說(shuō)函數(shù)可以嵌套定義是錯(cuò)誤的。5.選項(xiàng)D中說(shuō)嵌套定義和嵌套調(diào)用都不允許是錯(cuò)誤的，嵌套調(diào)用是允許的。所以不正確的描述是ACD。20.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其優(yōu)點(diǎn)是()。A、不需要考慮動(dòng)力學(xué)影響B(tài)、不易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響C、計(jì)算量小D、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性正確答案：BCD21.專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包含哪些？A、人機(jī)界面和知識(shí)庫(kù)B、知識(shí)庫(kù)答理系統(tǒng)和解釋模塊C、推理機(jī)D、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)正確答案：ABCD答案解析：專家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)通常包括人機(jī)界面、知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、知識(shí)庫(kù)管理系統(tǒng)和解釋模塊等部分。人機(jī)界面用于實(shí)現(xiàn)用戶與專家系統(tǒng)之間的交互；知識(shí)庫(kù)用于存儲(chǔ)領(lǐng)域知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)；推理機(jī)根據(jù)知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)進(jìn)行推理求解問(wèn)題；動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)用于存放推理過(guò)程中的各種中間信息等；知識(shí)庫(kù)管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行管理和維護(hù)；解釋模塊則能對(duì)推理結(jié)果等進(jìn)行解釋說(shuō)明。22.柵格表示法的優(yōu)點(diǎn)()。A、效率高B、短路徑規(guī)劃不太方便C、位置不唯一D、容易構(gòu)建表示正確答案：AD23.機(jī)器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、遠(yuǎn)程示教C、動(dòng)作示教D、間接示教正確答案：ABCD24.TensorFlow中keras模塊的內(nèi)置優(yōu)化器有?-A、AdamB、SGDC、AdaboostD、Adadelta正確答案：ABCD25.下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是()。A、移動(dòng)位置固定B、能夠自動(dòng)跟蹤路徑行駛C、能夠自動(dòng)運(yùn)行至停車裝卸工位D、智能化程度高正確答案：BCD答案解析：AGV小車的特點(diǎn)包括能夠自動(dòng)跟蹤路徑行駛，可按照預(yù)設(shè)路徑準(zhǔn)確運(yùn)行；能夠自動(dòng)運(yùn)行至停車裝卸工位，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)裝卸；智能化程度高，具備自動(dòng)導(dǎo)引、自動(dòng)定位、自動(dòng)避障等多種智能功能。而移動(dòng)位置固定不是AGV小車的特點(diǎn)，它是可以靈活移動(dòng)到不同位置作業(yè)的。26.制作無(wú)人機(jī)比較復(fù)雜,通常制作者根據(jù)無(wú)人機(jī)的用途,進(jìn)行以下工作()。A、參考類似無(wú)人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)B、根據(jù)無(wú)人機(jī)的構(gòu)造和特點(diǎn)選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、設(shè)計(jì)、繪制無(wú)人機(jī)圖紙正確答案：BCD27.無(wú)人機(jī)電調(diào)的常規(guī)設(shè)定選項(xiàng)有()。A、低壓保護(hù)模式、低壓保護(hù)閾值B、啟動(dòng)模式、進(jìn)角C、剎車設(shè)定、電池類型D、恢復(fù)出廠設(shè)置值正確答案：AD28.代碼的設(shè)計(jì)原則包括()。A、順序編碼B、預(yù)留足夠位置以利于擴(kuò)充C、唯一性,系統(tǒng)性,通用性D、避免誤解,不易出錯(cuò)正確答案：BCD29.對(duì)于Eye-to-Hand方式的手眼標(biāo)定,求取的是()與()之間的關(guān)系。()A、機(jī)器人用戶坐標(biāo)系B、工具C、視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系D、工件正確答案：AC30.機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括()方面。A、姿態(tài)估計(jì)B、抓取點(diǎn)檢測(cè)C、抓取規(guī)劃D、目標(biāo)定位正確答案：ABCD答案解析：機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括目標(biāo)定位，即確定要抓取的物體位置；姿態(tài)估計(jì)，了解物體的姿態(tài)以便更好地抓取；抓取點(diǎn)檢測(cè)，找到合適的抓取點(diǎn)；以及抓取規(guī)劃，規(guī)劃出最佳的抓取動(dòng)作等方面。31.解決過(guò)度擬合的方法一般來(lái)說(shuō)有哪兩種（）A、更換神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型B、增加數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)量C、加強(qiáng)GPU計(jì)算能力D、降低深度學(xué)習(xí)模型的復(fù)雜度正確答案：BD答案解析：增加數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)量可以讓模型學(xué)習(xí)到更豐富的特征，減少過(guò)擬合的風(fēng)險(xiǎn)。降低深度學(xué)習(xí)模型的復(fù)雜度能使模型不至于過(guò)于復(fù)雜而過(guò)度擬合訓(xùn)練數(shù)據(jù)。更換神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不一定能解決過(guò)擬合問(wèn)題，加強(qiáng)GPU計(jì)算能力與解決過(guò)擬合無(wú)關(guān)。32.下列屬于視覺(jué)導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點(diǎn)是()。A、不受光線影響B(tài)、能夠獲取大信息量C、路徑設(shè)置和變更簡(jiǎn)單D、系統(tǒng)柔性好正確答案：BCD33.下述哪種方法相對(duì)合適做全局規(guī)劃()。A、隨機(jī)采樣B、人工勢(shì)場(chǎng)法C、曲線插值D、搜索算法正確答案：ABCD34.語(yǔ)音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語(yǔ)音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語(yǔ)音合成等建模與測(cè)試需要,下面可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、色彩標(biāo)注B、噪聲標(biāo)注C、體系標(biāo)注D、情感標(biāo)注正確答案：BCD35.屬于人工智能技術(shù)的應(yīng)用的()。A、模式識(shí)別B、機(jī)器人C、網(wǎng)上對(duì)弈D、機(jī)器翻譯正確答案：ABCD答案解析：機(jī)器人是人工智能技術(shù)的典型應(yīng)用，能模擬人類的某些活動(dòng)。模式識(shí)別可讓計(jì)算機(jī)識(shí)別各種模式，如圖像、語(yǔ)音等，是人工智能的重要領(lǐng)域。網(wǎng)上對(duì)弈利用人工智能算法實(shí)現(xiàn)智能對(duì)戰(zhàn)。機(jī)器翻譯通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同語(yǔ)言間的翻譯。這些都屬于人工智能技術(shù)的應(yīng)用。36.下列選項(xiàng)中，人工智能的基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)有？A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、深度學(xué)習(xí)C、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正確答案：ABCD答案解析：機(jī)器學(xué)習(xí)是一門多領(lǐng)域交叉學(xué)科，涉及概率論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、逼近論、凸分析、算法復(fù)雜度理論等多門學(xué)科，它專門研究計(jì)算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識(shí)或技能，重新組織已有的知識(shí)結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能，是人工智能的核心基礎(chǔ)之一。深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支領(lǐng)域，它是一種基于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí)的方法，通過(guò)構(gòu)建具有很多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，自動(dòng)從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)復(fù)雜的模式和特征，在圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等眾多領(lǐng)域取得了巨大成功，是人工智能實(shí)現(xiàn)的重要方式。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它能學(xué)習(xí)和存貯大量的輸入-輸出模式映射關(guān)系，而無(wú)需事前揭示描述這種映射關(guān)系的數(shù)學(xué)方程，是深度學(xué)習(xí)中常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，為人工智能提供了強(qiáng)大的模型支持。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種專門為處理具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)（如圖像、音頻）而設(shè)計(jì)的深度學(xué)習(xí)模型，它通過(guò)卷積層、池化層等操作自動(dòng)提取數(shù)據(jù)的特征，在圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)等領(lǐng)域表現(xiàn)出色，是人工智能在圖像領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。所以ABCD選項(xiàng)都是人工智能的基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)。37.色彩模式包括()。A、GB顏色模式B、灰度圖C、HSVD、HSE正確答案：ABC答案解析：色彩模式是用于表示顏色的方式，常見(jiàn)的色彩模式有多種。GB顏色模式是一種色彩模式；灰度圖是一種特殊的色彩模式，只有灰度信息；HSV也是常見(jiàn)的色彩模式。而HSE并不是標(biāo)準(zhǔn)的色彩模式。38.計(jì)算效率高的方法為()。A、隨機(jī)采樣B、搜索算法C、曲線插值D、人工勢(shì)場(chǎng)法正確答案：ABCD39.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、工具坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、直角坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：AC40.下面對(duì)于UWB室內(nèi)定位描述正確的有()。A、具有實(shí)時(shí)定位和精確定位能力B、定位的延遲時(shí)間小于藍(lán)牙定位C、具備高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗D、精度可達(dá)10cm左右正確答案：ABCD41.以下關(guān)于rospy的描述,正確的是()。A、rospy是基于Python語(yǔ)言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開(kāi)發(fā)的,例如rostopic和rosserviceD、導(dǎo)航規(guī)劃、視覺(jué)SLAM等任務(wù)適合用rospy開(kāi)發(fā)正確答案：ABC答案解析：選項(xiàng)A，rospy是ROS針對(duì)Python語(yǔ)言的接口，用于在Python程序中與ROS系統(tǒng)進(jìn)行交互，該選項(xiàng)正確。選項(xiàng)B，rospy確實(shí)提供了操作ROSTopics、Services、Params等ROS資源的接口，方便開(kāi)發(fā)者在Python代碼中實(shí)現(xiàn)各種ROS功能，該選項(xiàng)正確。選項(xiàng)C，rostopic、rosservice等許多ROS的命令行工具是基于rospy開(kāi)發(fā)的，它們的底層實(shí)現(xiàn)依賴于rospy提供的功能，該選項(xiàng)正確。選項(xiàng)D，導(dǎo)航規(guī)劃、視覺(jué)SLAM等復(fù)雜任務(wù)通常對(duì)實(shí)時(shí)性和計(jì)算資源要求較高，rospy由于其解釋型語(yǔ)言的特性，在執(zhí)行效率上可能不如C++等編譯型語(yǔ)言，一般更適合開(kāi)發(fā)一些相對(duì)簡(jiǎn)單、對(duì)性能要求不是特別高的ROS節(jié)點(diǎn)，而不適合導(dǎo)航規(guī)劃、視覺(jué)SLAM等任務(wù)，該選項(xiàng)錯(cuò)誤。42.下列屬于AGV的技術(shù)參數(shù)有()。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運(yùn)行速度D、額定載重量正確答案：BCD答案解析：外觀顏色不屬于AGV的技術(shù)參數(shù)，而車體尺寸、運(yùn)行速度、額定載重量均是AGV的重要技術(shù)參數(shù)。車體尺寸決定了AGV的空間占用情況等；運(yùn)行速度影響其工作效率；額定載重量明確了AGV能夠承載的重量。三、判斷題（共41題，每題1分，共41分）1.()軍用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū),民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面水平投影范圍的上方劃設(shè)為輕型無(wú)人機(jī)管控空域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()粒子濾波算法比普通的模板匹配法對(duì)移動(dòng)物體的追蹤效果更好,但是計(jì)算量較大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()壓電式壓力傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)原理制成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()人工智能的核心技術(shù)主要包含:深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、數(shù)據(jù)挖掘和云計(jì)算等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()飛控系統(tǒng)是控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)方向的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.()工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)是一種按照航空工業(yè)理念研發(fā)制造的航空器系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.()在系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,按急停開(kāi)關(guān)時(shí),AGV將緩慢停止,并暫停執(zhí)行任。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()Modbus是一種并行通信協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.()回環(huán)檢測(cè)可以輕微地減小累積誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.()協(xié)作機(jī)器人雖然可以拖動(dòng)移動(dòng)機(jī)器手臂進(jìn)行示教,但也必須掌握專門的編程語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.()計(jì)算機(jī)視覺(jué)是模仿人眼和大腦“看圖”和“理解”的過(guò)程,關(guān)鍵詞是“真實(shí)”和“理解”;輸入是圖片,輸出是模型、識(shí)別結(jié)果等從圖像中提取的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.()渦流式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()給飛控供電的是IMU電源管理模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()無(wú)人機(jī)巡檢提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.()一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.()2006年