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文檔簡介

第六章1已知采樣系統結構如圖1所示，試求采樣系統的輸出表達式。圖1采樣系統結構圖2已知系統結構圖如圖2所示，圖中ZOH為零階保持器。采樣周期T=0.1秒，當r(t)=2·1(t)+t時，欲使穩態誤差小于0.25，試求K值。圖2閉環采樣系統3系統結構圖如圖3所示，采樣周期T=1s。試確定（1）使系統穩定的K值范圍；（2）當K=1，r(t)=t時系統的穩態誤差。圖3閉環采樣系統結構圖4采樣系統結構圖如圖，推導系統的閉環脈沖傳遞函數。圖4采樣系統結構圖第九章1．考慮如下定常系統問：（1）求系統的傳遞函數；（2）分析系統的狀態可控性與狀態可觀測性；（3）判斷系統能否用狀態反饋使閉環極點配置在-3±3j。若能，試求出狀態反饋矩陣。或者2．設描述系統輸入輸出關系的微分方程是式中u為輸入量，x為輸出量。若選取狀態變量為，試列寫該系統的狀態空間表達式。畫出系統的狀態變量圖。若重選一組狀態變量和，使得試確定變換矩陣及系統在狀態向量下的狀態空間表達式。3．已知控制系統的狀態空間表達式為根據狀態空間表達式畫出系統狀態變量圖；求系統的傳遞函數；求狀態轉移矩陣。4．已知系統的傳遞函數試寫出系統的可控標準型、可觀測標準型狀態空間表達式。5．線性定常系統的狀態方程是已知系統的初始狀態x(0)=[10]T,u(t)為單位階躍函數，求系統狀態方程的解。6．線性定常系統的狀態方程是已

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