項目一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知第四節(jié)汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化以及發(fā)展路線智能化與聯(lián)網(wǎng)化大約在150萬到300萬年前人類開始行走，約在3000年前出現(xiàn)了輪子和馬車，在100年前汽車被發(fā)明出來了，10年前互聯(lián)網(wǎng)公司和各大車企開始布局無人駕駛，人類文明進程逐漸加快，但置身其中又很漫長，就像我們了解人類社會一樣，智能網(wǎng)聯(lián)汽車也有自身的階段。智能化與聯(lián)網(wǎng)化02智能網(wǎng)聯(lián)汽車顧名思義包含智能化和網(wǎng)聯(lián)化，其中智能化的等級不同組織也給出了不同的答案，比如美國汽車工業(yè)聯(lián)合會“SAE”或者是美國國家公路交通安全管理局，再或者是德國汽車工業(yè)聯(lián)合會和德國聯(lián)邦交通研究所，而其中最為廣泛接受的就是“SAE”在2014年《JW016》文件當中提出的分級標準。01如何探究智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展階段，通常我們將智能和網(wǎng)聯(lián)分開來講。智能化與聯(lián)網(wǎng)化智能化與聯(lián)網(wǎng)化拋開L0不講，L1級別的車輛任何情況下都需要駕駛員來控制車輛。l2級別的車輛系統(tǒng)可以替代人類短時間的輔助操控車輛。而L3級別，車輛可以替代人類長時間的駕駛，但系統(tǒng)請求時駕駛員又必須接管車輛，人類必須做出應(yīng)答隨時準備接管。01而L1到L3級別來看，駕駛主體都是駕駛員。從L4級別開始他已經(jīng)能夠在限定的部分環(huán)境下，系統(tǒng)作為駕駛員的主體來操控車輛，駕駛員不需要對系統(tǒng)做出任何應(yīng)答和介入。而L5級別則是所有環(huán)境下，系統(tǒng)均可以操控車輛實現(xiàn)完全的自動化駕駛。02智能化與聯(lián)網(wǎng)化

中國汽車工程學會標準DA駕駛輔助PA部分自動駕駛CA有條件自動駕駛HA高度自動駕駛EA完全自動駕駛《中國汽車工程學會標準》智能化與聯(lián)網(wǎng)化

SAE的標準與中國汽車工程學會的標準相比較有兩點不同，SAE的標準下，認為安全輔助和非自動化的功能都屬于0級稱之為非自動化的人工駕駛。01

而中國標準則叫做應(yīng)急輔助，在L0到L2級別的階段。SAE認為對目標和路況進行響應(yīng)，全部都應(yīng)該由人類駕駛員完成，而中國的標準則認為可以由系統(tǒng)來協(xié)助完成。02智能化與聯(lián)網(wǎng)化網(wǎng)聯(lián)化等級越高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)聯(lián)化程度也就越高。目前已經(jīng)量產(chǎn)的汽車產(chǎn)品的網(wǎng)聯(lián)化水平，最高的也就停留在1級的水平，部分實驗室的階段產(chǎn)品能夠達到二級，基本上沒有產(chǎn)品能夠達到3級的水平。中國汽車技術(shù)發(fā)展方向過去的傳統(tǒng)汽車更多的意義是在于它是一個交通工具，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車是可以實現(xiàn)電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化的一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)樞紐。電動化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化中國汽車技術(shù)發(fā)展方向01智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)經(jīng)歷了早期自身發(fā)展。第1發(fā)展階段的發(fā)展重點在于協(xié)同融合，第2發(fā)展階段的重點在于技術(shù)集成。

達終極發(fā)展的階段后，自動駕駛汽車與協(xié)同決策以及移動終端的深度融合將會成為發(fā)展重點。02中國汽車技術(shù)發(fā)展方向高級輔助系統(tǒng)（ADAS）以車輛環(huán)境感知系統(tǒng)為依托。輔助駕駛操作系統(tǒng)有兩種類型:預(yù)警系統(tǒng):

包括“正面碰撞系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、駕駛員疲勞預(yù)警、全景觀測、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)”等。控制系統(tǒng)：

包括“車道保持、自動停車輔助、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)”等。中國汽車技術(shù)發(fā)展方向網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助系統(tǒng):一種依靠信息和通信技術(shù)來感知車輛周圍環(huán)境，并預(yù)測周圍車輛運動，從而輔助駕駛員駕駛的一種系統(tǒng)。0102通過現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，汽車、道路、行人等交通參與者不再孤立，所有參與者都將成為智能系統(tǒng)當中的一個信息節(jié)點。中國汽車技術(shù)發(fā)展方向人機共駕:指駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制，并與人機結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。雙方的升空對象是交叉耦合的，狀態(tài)轉(zhuǎn)換是相互制約的，要求系統(tǒng)具有更高的并行智力程度。

該系統(tǒng)不僅能夠識別駕駛員的意圖，而且能夠達到相同的駕駛決策速度，提高駕駛員的駕駛能力，降低駕駛員的操作負荷。人機共加包括3個層次：感知層、決策層和控制層。中國汽車技術(shù)發(fā)展方向高度自動化/無人駕駛

駕駛員不再需要參與車輛的操作，車輛將在所有條件下都能夠完成自動駕駛。L4階段遇到無法控制的駕駛條件時，車輛提示駕駛員要接管車輛，如果駕駛員不接管車輛，車輛將采用保守的方式，比如側(cè)邊停車等來確保安全。目前以百度為代表的L4級別的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)開始投入試產(chǎn)。L5級別的無人駕駛，是車輛沒有駕駛員系統(tǒng)需要處理所有駕駛條件下的所有操作，并且確保安全基于需求的轉(zhuǎn)變首先道路環(huán)境會更加的安全，因為無人駕駛會比人類更加遵守交通規(guī)則，所以因司機違法行為而造成的肇事比例將會降低，事故率整體也會有所降低，其次交通會更加的高效節(jié)能，也會更舒適。同時也會更加交互和多功能化，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的滲透，汽車不僅僅是一個交通工具而已，也是網(wǎng)絡(luò)的移動節(jié)點，可以實現(xiàn)“車-路-人”的信息互聯(lián)。基于需求的轉(zhuǎn)變基于需求的轉(zhuǎn)變此外智能網(wǎng)聯(lián)汽車為殘疾人提供了更多的交通選擇，有了聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛汽車殘疾人將能夠借助先進的技術(shù)輕松地自行駕駛。宏觀角度從宏觀的角度來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個非常重要的移動終端，既滿足了出行需要，又提供了各類可能的交互場景。

從微觀角度來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車又是一個具備，高度集成化的智能移動空間。宏觀角度總之目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展還處于初級階段，輔助駕駛、半自動駕駛、完全自動駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸成熟并得到廣泛應(yīng)用所必經(jīng)的階段。通過智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，