第二節智能網聯汽車計算平臺項目三：智能網聯汽車智能決策技術認知○智能網聯汽車技術平臺計算平臺的定義1.計算平臺的特點2.計算平臺電子產業鏈3.計算平臺的發展趨勢4.

智能網聯汽車等于單車自動駕駛，加網聯汽車，它是兩者融為一體的新產品、新模式、新生態。

與常規汽車相比，智能網聯汽車是多技術交叉、跨產業融合，不僅是機電一體化，而且是機電信息一體化。需要汽車、交通設施、信息通信基礎設施等多個產業跨界融合，在這樣的復雜系統架構下，我們需要一個新的車腦。○計算平臺的定義

如果把車比成人的話，計算平臺就是人的大腦，它起到一個中央決策的作用。嚴格來說，智能網聯汽車計算平臺是依靠高性能計算技術、高可信軟件技術、實時認知外部環境，并實現對整車最優決策和控制的計算系統。它是實現無人駕駛技術的核心，是ICV發展中的制高點。

智能網聯汽車計算平臺架構，涉及車載硬件處理單元，云端計算平臺，軟件支持環境，以及網絡通訊，形成了一套完整的軟硬件系統，以完成感知、決策、控制的任務。

可以看出，智能網聯汽車綜合計算平臺，需要考慮多方因素，因此需要具有高度集成、強算力、高可靠、高兼容性、高安全等特點。○計算平臺的定義

智能網聯汽車計算基礎平臺的發展，也引起了汽車電子產業鏈的變革，通過對計算機基礎平臺的基礎軟硬件進行定制，各種功能的應用軟件進行開發，實現計算平臺產品的批量化供應。但是它不能協調覆蓋所有的智能網聯的元素，比如地圖、網聯數據等。○計算平臺電子產業鏈○計算平臺的發展趨勢技術層面平臺核心技術是重點和難點，需要多行業的融合。產品層面產品的架構和實現不夠成熟。行業層面國內汽車行業面臨更大的挑戰。○現有計算平臺的解決方案計算平臺解決方案1.基于GPU的解決方案2.基于FPGA的解決方案3.基于ASIC的解決方案4.計算平臺案例5.

智能網聯汽車是新型數據移動中心，為傳感器數據、車云大數據、網聯云控、信息安全等生態應用提供融合載體，為實現這些功能，我們需要新一代的“核”“芯”――智能網聯汽車計算平臺。○計算平臺解決方案○基于GPU的解決方案

GPU是一種通用型的芯片，是專業的圖像處理器，也就是我們俗稱的顯卡，在浮點運算、并行計算等方面能夠提供數十倍甚至百倍的CPU性能。○基于FPGA的解決方案

FPGA，即現場可編程門陣列，本質就是可編程的芯片，人們可以把硬件設計重復編寫在他的可編程存儲器上，從而使FPGA可以執行不同的硬件設計邏輯功能，另外你也可以在現場動態的改變它上面運行的結構，這也是為什么他被稱為現場可編程的原因。○基于FPGA的解決方案

FPGA是一種半定制電路，研發成本較低，硬件配置靈活，具有低能耗、高性能及可編程等特性，十分適合感知計算，在算法加速方面，是GPU的強有力競爭者。○基于ASIC的解決方案

ASIC，人工智能專用芯片，典型的代表就是AlphaGo里使用的TPU，他在AlphoGo里替代了1000多個CPU和上百個GPU。○計算平臺案例

奧迪A8作為第一款量產的L3級別自動駕駛汽車，其計算平臺的硬件架構使用的是異構平臺，核心處理器有4個。

Infineon-Aurix（英飛凌）負責監測系統運行狀態。MobileyeEyeQ3負責交通信號識別、行人檢測、碰撞報警、光線探測和車道線識別。

Altera-Cyclone（阿爾特拉）負責目標識別融合、地圖融合、自動泊車、預剎車、激光雷達傳感器數據處理。NVIDIA（英偉達）K1負責駕駛員狀態檢測、360度全景監測。

智能網聯汽車計算平臺的解決方案是目前研究