《汽車構造》教案課題序號17實施課時4使用教具ABS臺架課題名稱單元二汽車底盤認知與拆裝項目四汽車制動系認知與拆裝任務四制動防抱死系統（ABS）的構造與拆裝教學目標（知識與技能，過程與方法，情感、態度與價值觀）【知識目標】1.了解汽車制動防抱死系統（ABS）的功用、組成、分類和工作原理。2.掌握汽車制動防抱死系統（ABS）各組成部件的功用、結構和原理。【能力目標】1.能對汽車制動防抱死系統（ABS）的基本組成進行認知，并能識記。2.能正確區分汽車不同類型的制動防抱死系統（ABS），并能說明其特點。【育人目標】1.養成”愛國奉獻、明禮守法、厚德仁愛、正直善良、勤勞勇敢”的個人品德，在職業道德修養中提升職業境界。2.培養學生的質量意識、環保意識、安全意識、創新思維。教學重點ABS系統的組成與原理教學難點ABS系統的組成與原理教學內容教師活動學生活動【復習回顧】1.制動液常見的型號有哪些，有什么區別？2.如何檢查與更換制動液？【導入新課】單元二汽車底盤認知與拆裝項目四汽車制動系認知與拆裝任務四制動防抱死系統（ABS）的構造與拆裝一、ABS系統的概述現代汽車上大量安裝防抱死制動系統，ABS既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪抱死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。近年來由于汽車消費者對安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標準配備。二、滑移率汽車勻速行駛時，汽車的實際車速與車輪滾動的圓周速度（也稱車輪速度）是相同的。在駕駛員踩制動踏板使車輪的輪速降低時，車輪滾動的圓周速度（輪胎胎面在路面上移動的速度）也隨之降低，但由于汽車自身的慣性，汽車的實際車速與車輪的速度不再相等，使車速與輪速之間產生一個速度差。此時，輪胎與路面之間產生相對滑移現象，其滑移程度用滑稱率表示。1．滑移率的計算普通制動裝置工作時：緊急制動時都會看到在水泥地面上有拖印，我們一般用滑移率（Sb）來表示制動過程中滑動成份有多少。滑移率：Sb=（V-rω）/ＶV－車速r－車輪的半徑ω－車輪的轉速2．制動時車輪的運動狀態汽車制動過程中輪胎的運動要經歷純滾動、邊滾邊滑、抱死拖滑三個階段。（1）純滾動過程路面印痕與胎面花紋基本一致。車速V=輪速rω，Sb=0。（2）邊滾邊滑過程路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速V＞輪速rω，０＜Sb＜100%。（3）抱死拖滑過程路面印痕粗黑。輪速rω=0，Sb=100%。3．汽車行駛對滑移率的要求（1）在干燥硬實路面Sb=15%-30%，輪胎與地面的縱向附著系數最大；（2）在冰雪等濕滑路面上時:Sb=25%-50%.輪胎與地面的縱向附著系數最大；（3）當Sb＝100％時縱向附著系數比其它滑移率情況下降低20％～30％。且橫向附著系數幾乎為0，喪失了抵抗外界的橫向力；（4）當Sb=15%-25%時,有最大的縱向附著系數和橫向附著系數.這樣的話車輪即能獲得最大的制動力，又具有較強的抗側能力，可獲得最佳的制動效果。三、ABS組成和工作原理1．ABS的組成通常，ABS是在普通制動系統的基礎上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動壓力調節裝置及制動控制電路等組成的。2．ABS的工作原理制動過程中，ABS電控單元不斷地從傳感器前后輪輪速傳感器獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。然后電控單元根據各速度傳感器送來的車速信號，向執行機構制動壓力調節機構發出指示，調節各輪制動力的大小，以保證各輪都能獲得最佳的制動力。ABS的工作過程可分為常規制動、制動壓力保持、制動壓力減小和制動壓力增大等階段。四、ABS的控制布置分布及控制通道ABS系統中，能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數目的不同，ABS系統分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。四通道控制形式為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓力調節分通道。三通道系統都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制。二通道ABS多用于制動管路對角布置的汽車上，兩前輪獨立控制，制動液通過比例閥(P閥)按一定比例減壓后傳給對角后輪。由于雙通道ABS難以在方向穩定性、轉向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動系統的后制動管路中設置一個制動壓力調節裝置，對于后輪驅動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉速傳感器，如圖4-4-9所示。但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車制動時的方向穩定性，又具有結構簡單、成本低的優點，因此在輕型貨車上得到廣泛應用。單通道ABS一般對兩后輪按低選原則一同控制，其主要作用是提高汽車制動時的方向穩定性。在附著系數分離的路面上進行制動時，兩后輪的制動力都被限制在處于低附著系數路面上的后輪的附著力水平，制動距離會有所增加。由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發生制動抱死，所以汽車制動時的轉向操作能力得不到保障。五、制動防抱死裝置的特點1．縮短了制動距離：當控制Sb=15%-25%之間，地面的附著力最大，從而縮短了制動距離；2．提高了制動穩定性：防抱死裝置避免了車輪制動時車輪的抱死情況下出現的側滑、擺尾、掉頭等情況；3．具有故障自診斷能力．在防抱死裝置出現故障后，能自動切斷防抱死制動裝置，恢復普通的制動裝置工作。六、ABS系統的維護1．傳感器的維護（1）傳感器維護①關閉點火開關，拆下車輪，檢查傳感器安裝有無松動；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質和污垢；傳感器導線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污，應清除，并涂少量防護劑，然后重新將導線插入連接器，再進行檢測。②傳感頭與齒圈齒頂端面之間間隙可用無磁性厚薄規或合適的硬紙片檢查。傳感頭和轉子之間的間隙應為0.3～1.1mm，如圖4-4-10所示。圖4-4-10傳感器間隙檢查（2）齒圈的維護①齒圈與車輪旋轉件之間應裝配牢靠，不得有松動；②齒圈若磁化嚴重，應進行退磁處理或更換。2．ECU的維護控制器是ABS的核心部件。但出于技術保密的考慮，控制器又是不可修復件。有的控制器，只要打開，就會損壞。因此，日常對控制器的維護就顯得十分重要。要特別注意的是：（1）裝夾牢靠；（2）避免碰撞；（3）避免高、低溫沖擊；（4）避免雨水、灰塵侵蝕；（5）插座與插頭聯系牢固；（6）在進行焊接操作時注意將ECU線束拔下。3．ABS導線的維護ABS的導線及其聯絡要保證ABS有良好的抗外界電磁場干擾的能力，為了便于使用，ABS的導線顏色也有嚴格的區分之規定。因此導線不可隨意更改，特別是控制器與傳感器間的導線要有一定的屏蔽作用，更不可隨意更改。ABS導線不得松脫、碰傷、插頭連接要牢固。【操作示范及注意事項】作業內容具體操作方法及要求1．ABS控制單元能正確認知ABS控制單元的類型，了解ABS控制單元的結構、作用及技術要求。2．輪速傳感器能正確認知輪速傳感器的類型，了解輪速傳感器的結構、作用及技術要求。3．制動壓力調節裝置能正確認知制動壓力調節裝置的類型，了解制動壓力調節裝置的結構、作用及技術要求。【學生練習及分配任務】實踐教學，小組成員分工協作，按照老師的具體要求進行操作。要求每一位學生做好自己相關崗位的任務，培養分工協作的團隊意識及愛崗精神）【巡回重點及注意事項】指導學生ABS的認知過程中的難點，并維持好課堂紀律。1.注意車輛舉升安全。2.小組分工明確，各司其職。3.正確規范地進行ABS的認知。【結束指導】總結ABS的認知，表揚優秀，對學生中出現的問題進行糾正。【布置作業】1.完成實訓報告“ABS的認知”。2.預習下一任務“ABS輪速傳感器的檢查與更換”。【整理現場及設備保養】參照整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養（SHITSUKE）、安全（SECURITY）的6S要求，做到工具清潔、變速器依次擺放整齊，打掃一體化教室、門、窗、電等關閉。復習提問導入PPT直觀演示動畫講授PPT直觀演示講授動畫PPT直觀演示