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文檔簡介

一、主要功能自適應巡航定速系統的基本功能是：保持司機所選定的與前車的距離。因此自適應巡航定速系統是定速巡航的進一步發展。車上裝有一個雷達傳感器，它用于測定與前車的車距和前車的車速。如果車距大于司機設定的值，那么車就會加速，直至車速達到司機設定的車速值。如果車距小于司機設定的值，那么車就會減速，減速可通過降低輸出功率、換擋或必要時施加制動來實現。出于舒適性的考慮，制動效果只能達到制動系統最大制動減速能力的25%。這個調節過程可以減輕司機的勞累程度，因此可以間接提高行車安全性。在某些情況下，還是需要司機來操縱制動器工作。第八部分：巡航控制系統情境一自適應巡航定速系統簡介二、系統局限性1.自適應巡航定速系統是一個司機輔助系統，絕不可以將其看成安全系統。它也不是全自動駕駛系統。2.自適應巡航定速系統在車速30-200km/h時才工作。3.自適應巡航定速系統對固定不動的目標無法作出反應。4.雨水、浮沫以及雪泥水會影響雷達的工作效果。5.在轉彎半徑很小時，由于雷達視野受到限制，所以會影響系統的功能。三、工作的前提條件自適應巡航定速系統工作時必須用到下面的信息。如圖8-3所示。圖8-3自適應巡航定速系統工作時用到的信息四、雷達基本原理雷達是一種給物體定位的電子手段，其基本原理很簡單，就是物體表面會反射電磁波，反射回來的那部分電磁波就被當作一種“回聲”而接收。1.車距的測量發射信號和接收到反射信號所需要的時間取決于物體之間的距離。2.前方車輛速度的確定為獲取前方車輛的車速，運用一個物理作用，就是所說的“多普勒效應”。當發射器與被探測目標的距離縮短時，發射電波的頻率升高，相反情況時則頻率下降。3.測量前方車輛的位置雷達探測信號以波瓣狀向外發射。信號強度隨離發射器距離的增大而逐漸減弱。4.確定作為控制參照物的車輛由目前帶有自適應巡航定速系統的車輛正行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均寬度得出此虛擬車道。雷達探測感應器測量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車距調控系統有重要意義的物品。一、車距調節傳感器G259+車距調節控制單元J428傳感器和控制單元安裝在同一個殼體內，如果傳感器/控制單元有故障，必須整體更換這個總成。通過支架上的轉接板來進行安裝和調整，該支架用螺栓擰在保險杠支架的中央位置。如圖8-19所示。情境二巡航控制系統系統結構組成圖8-19車距調節傳感器G259+車距調節控制單元J428二、車距調節傳感器護蓋保險杠裝飾格柵內的車距調節傳感器護蓋是采用雷達信號可穿透的材料制成的。這個護蓋是可加熱式的，這是為了防止雪、冰等妨礙正常的功能。三、操縱和顯示使用方向盤左側的自適應巡航系統操縱桿來進行操縱。如圖8-20所示。圖8-20自適應巡航系統操縱桿四、操作和司機信息系統的接通/關閉，操縱桿有兩個位置。如圖8-22所示。接通系統只需將該操縱桿向司機方向推至自

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