摘要：在美麗新鄉(xiāng)村建設(shè)發(fā)展中，農(nóng)業(yè)是不可或缺的一環(huán)，加大對農(nóng)村農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)運用，可以有效促進(jìn)美麗新鄉(xiāng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提升新農(nóng)村農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，提升農(nóng)戶的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)種植技術(shù)水準(zhǔn)，提升農(nóng)戶經(jīng)濟(jì)效益，同時這也是促進(jìn)社會主義綜合發(fā)展的主要方式。由此可見，加大和推廣農(nóng)業(yè)機械自動化在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，已然成為安徽地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理中的主要重點任務(wù)。關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機械自動化；農(nóng)業(yè)耕作；應(yīng)用分析引言：安徽省是農(nóng)業(yè)大省，農(nóng)業(yè)機械自動化水平直接關(guān)系到安徽地區(qū)糧食安全和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。在這一階段，各種農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)和設(shè)備的開發(fā)和使用，使傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式發(fā)生了變化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的人力資本投入持續(xù)減少，從而使農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率逐漸提高。現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)逐漸走向機械化自動化，可以更好地對農(nóng)業(yè)資源分配進(jìn)行最優(yōu)調(diào)節(jié)，讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與品質(zhì)得到更好的保證。本文簡要概述農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)特性，分析農(nóng)業(yè)機械自動化在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，并提出農(nóng)業(yè)機械自動化應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的對策建議，以期提高安徽地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)整體效益。1農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)特性農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)特性體現(xiàn)在以下三個方面。第一個方面是從獨立運作轉(zhuǎn)向網(wǎng)絡(luò)化運作。通過與通信技術(shù)、局域網(wǎng)技術(shù)和衛(wèi)星定位技術(shù)等技術(shù)的有機融合，實現(xiàn)了對農(nóng)機運行的實時監(jiān)控，并將有關(guān)的監(jiān)測數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行傳送，從而更好的記載和統(tǒng)計農(nóng)機的工作區(qū)域。另外，通過農(nóng)機網(wǎng)絡(luò)，農(nóng)機作業(yè)人員可以與主管機構(gòu)進(jìn)行及時的交流，從而保證農(nóng)機使用中存在的問題和質(zhì)量問題能夠得到及時的糾正和解決。第二個方面是農(nóng)業(yè)機械與多專業(yè)技術(shù)結(jié)合。機械自動化技術(shù)日趨完善，越來越多地被用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，同時也導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機械自動化實際生產(chǎn)都有很大的變化，最明顯的變化就是農(nóng)業(yè)機械與其他領(lǐng)域的科技相結(jié)合。農(nóng)業(yè)機械與新興領(lǐng)域的結(jié)合，則是通過與環(huán)境感知技術(shù)、遙感技術(shù)、信息技術(shù)、智能管理技術(shù)相結(jié)合，通過運用這些領(lǐng)域技術(shù)，能夠提高農(nóng)機自動化水平，實現(xiàn)農(nóng)機在運行中的故障探測與自感知等新功能。第三個方面是對組裝制造提出更高的要求。在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)農(nóng)機機械化自動化制造與組裝，提高其運行的可靠性與精確性。而要做到這一點，就要求農(nóng)機生產(chǎn)公司針對其自身的特性，對其目前的裝配條件、裝配工藝、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)線等進(jìn)行改進(jìn)，從而真正保證自動農(nóng)機生產(chǎn)工藝的可靠實施和精確的控制。另外，為了保證農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)功能，需要將大量的電氣部件應(yīng)用到農(nóng)機組裝中。2農(nóng)業(yè)機械自動化在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用2.1農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)整地中的應(yīng)用農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)整地中的應(yīng)用體現(xiàn)如下。第一個方面是機械自動化深耕技術(shù)，利用深耕機械化，對土壤進(jìn)行翻耕。應(yīng)根據(jù)農(nóng)田具體條件進(jìn)行分區(qū)作業(yè)，并掌握好長度和寬度。其次，需要有較好的土壤濕度，并根據(jù)田塊面積和翻耕深度等數(shù)值，選用適宜的翻耕機具。如果有些田塊耕層較薄，可采用秸稈還田方式加大耕層厚度，并應(yīng)保證底部翻耕深度不超過12cm。在進(jìn)行機械化深耕時應(yīng)平直，50m范圍內(nèi)直線度偏差不超過15cm，并且要保證不出現(xiàn)重耕、漏耕等現(xiàn)象。第二個方面是機械自動化深松土壤技術(shù)，具體是指在不影響耕層結(jié)構(gòu)的前提下，采用深松機械松土，達(dá)到打破犁底層，實現(xiàn)增深耕層深度的目的。農(nóng)田深松是近年大力推行的一種新技術(shù)，其實施可以完全破除硬犁底層，實現(xiàn)對土壤結(jié)構(gòu)的合理調(diào)控，進(jìn)而增強其吸水量、改良土壤結(jié)構(gòu)、增強肥料溶出量、降低雨水流失、實現(xiàn)節(jié)本增效、增產(chǎn)增收等作用。此項農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)作業(yè)對土壤水分含量的控制在15%—22%之間。比如，對于小麥—玉米輪作的農(nóng)田，可以在收割后對其進(jìn)行機械深松，深松厚度根據(jù)地塊的具體條件確定，通常控制在25cm—40cm。第一年以破除犁底層為基本原理，以后逐年增加深松。在進(jìn)行深松以后，要及時進(jìn)行旋耕和鎮(zhèn)壓，以防止水分流失，保證播前的土壤濕度。2.2農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)播種中的應(yīng)用安徽是水稻種植大省，以水稻播種為例，分析農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)播種中的應(yīng)用。第一個方面是合理選擇種苗。要依據(jù)安徽各個地區(qū)的氣候條件，土壤條件和栽培要求，選用適宜的種子。篩選出的種子要經(jīng)過1—2天的晾曬，接下來再篩選出質(zhì)量不好的種子。此外還需要用施保克等藥物浸泡種子，再進(jìn)行催芽，可有效地殺死種子中所帶的細(xì)菌，提高水稻苗抵抗力，減少發(fā)病幾率。第二個方面是合理選擇種床基質(zhì)。在避風(fēng)向陽、水源充足、排灌暢通、道路暢通的地方，建造育秧苗備秧田，再用旋耕機對育秧苗備秧田進(jìn)行均勻旋耕，再用激光平地機將其整平，按照地塊大小設(shè)計并確定廂面寬度、廂與廂間距、廂頭距地頭、溝深等，以便于灌溉排水。然后將已計劃好的箱面壓實，方便放置秧盤，最終按照育苗區(qū)域進(jìn)行分區(qū)，方便操作。第三個方面是機械自動化播種技術(shù)應(yīng)用。在稻田播種過程中，需要經(jīng)過浸種、鋪盤、裝土、澆水、播種、覆土、打藥、疊盤等工序，作業(yè)強度大，對播種品質(zhì)有較高的要求。對此可應(yīng)用機械自動化播種技術(shù)，搭配自動上料機和自動疊盤機，就可以實現(xiàn)水稻播種機械化自動化。其次，針對水稻機械插秧設(shè)備特性，進(jìn)行分期種植計劃，避免了因同一作業(yè)而出現(xiàn)的一些株苗超量移植。在播種的時候，要根據(jù)事先計劃好的播種量和用盤數(shù)量進(jìn)行機械自動化作業(yè)，做到均勻定量，播種后及時蓋上蓋籽土。播種后不宜澆水，以免表層土壤變硬，對株苗生長不利。2.3農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)灌溉中的應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中提倡節(jié)水型灌溉，以達(dá)到對水資源的合理利用。具體可將農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)應(yīng)用于節(jié)水灌溉中，既能夠合理配置灌溉水源，又能夠提高農(nóng)田灌溉效益。農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)灌溉中的應(yīng)用體現(xiàn)如下。第一個方面是機械自動化噴灌技術(shù)，噴灌是指通過泵、管道等設(shè)備噴出水，并將微小的水滴帶到土壤或作物上。與其他的節(jié)水灌溉方法比較，自動化噴灌具有降低土壤結(jié)構(gòu)損傷、調(diào)控土壤溫度等優(yōu)點。在采用自動化噴灌時，必須對水源、水泵、供水管網(wǎng)、噴頭、噴灌系統(tǒng)進(jìn)行科學(xué)選擇。另外，還需要通過傳感器、計算機、電磁閥等設(shè)備構(gòu)成自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對噴灌時間和水量的機械自動化控制。第二個方面是機械自動化滴灌技術(shù)，實現(xiàn)了自動控制，減少了灌水困難。在采用這種技術(shù)方法時，首先要設(shè)置灌溉體系，要按設(shè)計的要求進(jìn)行地上和地下管道敷設(shè)。目前常見的地上管布置方式有支管+副管+毛管、長短支管+毛管、支管+毛管等幾種方式，各有其優(yōu)勢和不足，要結(jié)合農(nóng)田的具體條件，選取適宜的布置方式，然后還要做好地埋管布設(shè)工作，保證滴灌管道符合要求。其次，必須對機械自動化控制裝置進(jìn)行改進(jìn)。這個流程需要安裝服務(wù)器、操作站、打印機、無線收發(fā)設(shè)備、寬帶接入設(shè)備、顯示設(shè)備，用來采集、統(tǒng)計和查詢數(shù)據(jù)信息。第三個方面是將無線傳感設(shè)備使用到機械自動化節(jié)水灌溉體系中。無線傳感設(shè)備是基于電子和無線通訊技術(shù)，能夠高效地獲取各種類型的數(shù)據(jù)。將無線傳感設(shè)備使用到機械自動化節(jié)水灌溉體系中，具體包括無線采集單元、網(wǎng)關(guān)節(jié)點、控制單元、灌溉單元等，無線采集單元能夠?qū)ν寥拉h(huán)境、土壤濕度、土壤pH等農(nóng)作物生長信息進(jìn)行實時采集。網(wǎng)關(guān)節(jié)點能夠?qū)⑺占臄?shù)據(jù)信息集中到無線網(wǎng)絡(luò)中。控制單元能夠?qū)崟r采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信息，并依據(jù)具體的運行狀況下達(dá)相應(yīng)的灌溉命令。灌溉單元能夠按照用戶要求來執(zhí)行相應(yīng)的灌溉工作。該機械自動化系統(tǒng)能夠有效地提高灌區(qū)的自動控制精度，從而更好地適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。值得注意的是，在采用這種方法之前，首先要在田間安裝溫度傳感設(shè)備和濕度傳感設(shè)備，然后建立合適的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，這樣才能保證整個系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。2.4農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)收獲中的應(yīng)用待農(nóng)作物成熟后，使用農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)進(jìn)行收獲作業(yè)，可大幅度提高農(nóng)田收獲效益。安徽地區(qū)大規(guī)模種植玉米和小麥，以這兩種農(nóng)作物收獲作業(yè)為例，分析農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)收獲中的應(yīng)用。比如在玉米機械自動化收獲技術(shù)應(yīng)用中，可應(yīng)用高稈收獲技術(shù)、聯(lián)合收獲技術(shù)。高稈收獲技術(shù)是將玉米秸稈留下可作為牲畜飼料，通常使用高稈收獲機收割，有些是先摘穗，然后用收獲機收割，有些則是先用收割機割稈，再摘穗，最后用剝皮機、脫粒機完成剝皮脫粒工作。該收割方法是以拖拉機為動力，由扶禾器將玉米莖直立，然后將其導(dǎo)向切割器，被切割的玉米秸稈傾倒到割臺擋板，然后通過傳送帶將其運送到割臺另一邊，將其放置在地面上進(jìn)行集中歸堆，分禾后切割，通過傳送帶平鋪到邊壟。聯(lián)合收獲技術(shù)在實踐中應(yīng)用比較多，以玉米聯(lián)合收獲機為主，能夠一次完成摘穗、輸送、剝皮、碎稈、果穗收集、根茬還田等，工作效率高、品質(zhì)好，節(jié)約了很多勞動力，縮短了收割周期。在實際收割時，根據(jù)不同的區(qū)域需要選用相應(yīng)的收割機，可分為自主式、懸掛式和背負(fù)式。自走式通常是帶有底盤和發(fā)動機，將動力系統(tǒng)和收獲平臺結(jié)合為一體，其構(gòu)造較為緊密，機動性較好，在收割玉米的時候，可以自主開辟出一條道路，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行任意收獲，而且搬運起來也非常的便捷，因此產(chǎn)量非常高。無論是懸掛式、背負(fù)式，其動力系統(tǒng)通常都是拖拉機，將收割裝置懸吊在拖拉機上面并進(jìn)行帶動操作。這兩種形式結(jié)構(gòu)的動力系統(tǒng)能與收割機分開，價格也比較便宜，所以在實踐中得到了廣泛的使用。但是也存在一些缺點，與自動行走的收割機相比，懸掛式和背負(fù)式收獲機械視野差，而且其結(jié)構(gòu)也不夠緊密，拆卸難度較高。在具體應(yīng)用過程中要靈活選擇。比如在小麥機械自動化收獲技術(shù)應(yīng)用中，為達(dá)到高效收割的目的，選用聯(lián)合收割機。在機械化收割之前，要提前檢查好作物的倒伏情況、生長狀況、田間道路等情況，將田間的障礙物排除，對有可能危及機械安全作業(yè)的危險區(qū)域、田埂等提前進(jìn)行標(biāo)注。在操作過程中，要注意聯(lián)合收割機總體損失率不得超出3%，漏割率不得超出1%，并保證脫凈率大于98%，秸稈粉碎段長度不大于10cm，粉碎后均勻地拋入田間。接下來應(yīng)用機械自動化干燥技術(shù)。在整個小麥成熟期，若遇晴天，要盡可能在籽粒水分低于13%的時候進(jìn)行收割。若完熟期之后遇有持續(xù)的陰天，要及時進(jìn)行收割，在確保小麥質(zhì)量的前提下，盡量選用干燥設(shè)備減少麥子中的水分，這樣才能更好的保存。在進(jìn)行機械干燥后，必須進(jìn)行緩蘇，并確保時長最低要超出一個小時。2.5農(nóng)業(yè)機械自動化在農(nóng)業(yè)病蟲害防控中的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)病蟲害防控中應(yīng)用農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)，較常見的是植保無人機。在應(yīng)用植保無人機過程中，要明確以下三點技術(shù)要求。第一點是明確綜合植保規(guī)劃規(guī)定。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，使用植保無人機進(jìn)行病蟲害控制，這一新的科學(xué)技術(shù)裝備能夠給作物制定出一套更加科學(xué)、更加合理的防護(hù)方案，從而穩(wěn)定地提高糧食單產(chǎn)。植保無人機對駕駛員的操作技術(shù)提出了更高的需求，目前使用的無人機大多來自專業(yè)從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的單位或企業(yè)，植保機構(gòu)或者是公司需要與農(nóng)民一起制定出農(nóng)作物病蟲害控制計劃，然后由機構(gòu)或者公司按照病蟲害控制規(guī)范和需求，對耕地中作物進(jìn)行全過程的機械化操作，提供給農(nóng)戶便利支持，提高種植人員農(nóng)業(yè)勞作效益。第二點是明確噴灑操作的場地條件。植保無人機是在空中運行，受農(nóng)田地勢作用影響不大，同時植保無人機質(zhì)量輕、體積小，大部分情況下無需為其設(shè)置專用起降平臺，只需要在農(nóng)田或田間道路兩側(cè)留下2—3m2的空間，以保證其正常起落即可。如果遇到地形起伏較大情況，需要在施藥過程中提前構(gòu)建起降平臺，確保施藥工作的正常進(jìn)行。第三點是明確噴灑作業(yè)對節(jié)約藥劑和節(jié)約用水的需要。在農(nóng)業(yè)病蟲害治理中，植保無人機需要在保證作業(yè)速度、農(nóng)作物種類和使用的藥劑特性的前提下，達(dá)到每畝地300—1000ml的噴藥量。植保無人機與普通噴霧機相比，其噴霧更加均勻，具有更好的噴霧性能。為了提高植保無人機施藥的效率，可以加入防飄和防蒸騰等藥劑，將人工費用控制在一個合適的區(qū)間內(nèi)。3農(nóng)業(yè)機械自動化應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的對策建議3.1構(gòu)建信息化管控體系對農(nóng)業(yè)機械自動化運用進(jìn)行分析，只有建立起信息管理體系，保障各種農(nóng)機的安全、平穩(wěn)地運用，才能保證其持續(xù)地提高自動化程度。在建立農(nóng)業(yè)信息管理系統(tǒng)時，必須要建立一個集中的管理平臺，將每個功能子系統(tǒng)分割，使其能夠與各種農(nóng)機裝備相聯(lián)系，從而全面地了解到農(nóng)產(chǎn)品的實際狀況。其次是構(gòu)建農(nóng)機故障中心，及時對農(nóng)機故障問題進(jìn)行檢測與維護(hù)，以更好地保證農(nóng)機的安全性和穩(wěn)定性。3.2應(yīng)用車載控制系統(tǒng)將信息技術(shù)、智能技術(shù)、自動化技術(shù)等有機地融合在一起，逐漸地建立起車載控制系統(tǒng)，可以與農(nóng)機作業(yè)流程緊密地融合在一起，從而