第3章BIM相關硬件主講人：陳彥佳BIM工程應用3.2輔助設備CONTENTS無人機傾斜攝影1放線機器人2VR/AR3無人機傾斜攝影3.2.34無人機控制平臺和導航系統是無人機傾斜攝影測量系統的核心部分，可以準確地對無人機飛行姿態、飛行高度、瞬時空間位置等進行記錄，控制中心可通過實時的信息反饋對無人機傾斜攝影測量系統飛行姿態、高度等進行調控。無人機傾斜攝影系統又主要由無人機控制平臺、數據傳輸系統、地面監控系統和導航系統組成。無人機控制平臺主要指飛行控制和管理系統、紅外傳感器、高度和速度傳感器等，導航系統主要由全球導航衛星系統定位導航和慣性導航系統等組成。系統構成反映地物周邊真實情況。相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應用的不足。傾斜影像可實現單張影像量測。通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業中的應用。建筑物側面紋理可采集。針對各種三維數字城市應用，利用航空攝影大規模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。數據量小易于網絡發布。相較于三維GIS技術應用龐大的三維數據，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數據量要小得多，其影像的數據格式可采用成熟的技術快速進行網絡發布，實現共享應用。5技術優勢6BIM+傾斜攝影的環境優化設計；BIM+傾斜攝影的進度管理；BIM+傾斜攝影的工程量提取；BIM+GIS+傾斜攝影的城市/交通規劃。成都天府國際機場傾斜攝影與工程量提取BIM與傾斜攝影的結合應用放線機器人3.2.48又稱為測量機器人、自動全站儀，是一種具有自動電子驅動、自主式目標自動識別（ATR）、精確照準目標并獲取方向、距離及坐標等空間信息功能的高精度智能型電子全站儀。常用的放樣設備包括經緯儀、全站儀、水準儀、GPS接收機等。技術組成包括坐標系統、操縱器、換能器、計算機和控制器、閉路控制傳感器、決定制作、目標捕獲和集成傳感器等八大部分。基本概念9全站儀主機：用于指示、測量放樣點位的設備。外業平板電腦：即手持操作終端，導入BIM模型后，用于控制、選擇測量或放樣點。三腳架：支撐及固定全站儀主機，可根據需要調整高度及角度。全反射棱鏡及棱鏡桿：用于點位在地面上測量及放樣，與主機智能連接后準確定位，實時動態跟蹤。設備組成10BIM模型通過BIM軟件創建，然后通過放樣插件設置和提取放樣點，再將帶有放樣數據的BIM模型導入放樣機器人存儲設備，最后設置機器參數（設備參數設置和操作步驟參見各放樣機器人使用說明書）進行放樣。應用流程VR/AR3.2.512虛擬現實（VirtualReality，簡稱VR）是把抽象的、龐大的空間數據利用計算機通過數字圖像處理技術、計算機、傳感器等技術和設備轉化為可感知和可直視的模型及虛擬實物，生成模擬環境，實現一種多源信息融合的、交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使體驗者身臨其境般沉浸到該環境中。增強現實世界（AugmentedReality，簡稱AR）是指在真實存在的世界里，理由計算機技術增加虛擬的場景事物，在一定視角上使虛擬世界和現實世界相融合的技術。基本概念13建模設備，如3D掃描儀。三維視覺顯示設備，如3D展示系統、大型投影系統、虛擬現實頭顯等。聲音設備，如三維的聲音系統以及非傳統意義的立體聲。交互設備，包括位置追蹤儀、數據手套、3D輸入設備（三維鼠標）、動作捕捉設備、眼動儀、力反饋設備以及其他。設備組成14一個完整的增強現實（AR）系統是由一組緊密聯結、實時工作的硬件部件與相關軟件系統協同實現的。一個典型的AR系統結構由虛擬場景生成單元、透射式頭盔顯示器、頭部跟蹤設備和交互設備構成。典型的AR系統結構示意圖設備組成15運用VR和AR技術可以彌補BIM技術缺少的與實際環境結合的“真實感”，真正實現虛擬三維模型和圖紙與項目真實環境的巧妙結合。BIM技術和VR和AR在工程中的聯合應用，已拓展到設計、施工、營銷、運維的全生命周期。BIM+VR/AR項目營銷應用施工階段應用設計階段應用運維管理應用樣板間BIM+VR沉浸式體驗、智能家居BIM+AR互動展示、房屋裝修的方案效果搭配VR交互選擇。03BIM+AR管線布局、復雜施工技術和標準化施工工序的BIM+VR/AR交互體驗、施工質量要求AR場景增強、安全事故VR交互體驗、安全防護設計搭建VR交互體驗、BIM+AR工程質量安全檢查02基于BIM+VR/AR可視化交互體驗的方案比選與審查、招投標環節的BIM+V