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直流電動機的基本結構主講人：李強強NEWENERGYVEHICLES鄭州信息科技職業學院

直流電動機01直流電機的基本結構02直流電機的工作原理03直流電機的特點和應用是指通入直流電而產生機械運動的電動機。直流電動機按勵磁方式的不同直流電動機勵磁繞組式電動機永磁式電動機可控的由勵磁繞組形成磁場不可控的由永磁體形成磁場由于控制方式簡單，控制技術成熟，曾廣泛應用于早期電動汽車驅動系統。直流電動機有靜止的定子（勵磁）旋轉的轉子（電樞）定子和轉子之間的間隙稱為氣隙它又有什么作用呢？什么是直流電機的定子呢？直流電動機的定子是電動機靜止不動的部分定子的主要作用是產生氣隙磁場有主磁極、換向極、機座和電刷裝置組成主磁極的作用是建立主磁場主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構成。主磁極下端也就是靠近轉子一端擴大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容易固定。主磁極的個數一定是偶數，勵磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按N、S極交替出現。一般用鑄鋼鑄成或用厚鋼板焊接而成。機座需要具有良好的導磁性能、足夠的機械強度和剛度。是用來固定主磁極、換向極和電動機端蓋。作為磁場的通路，固定的導磁部分稱為磁軛。作用換向極是安裝在兩相鄰主磁極之間的一個小磁極。作用是改善直流電動機的換向情況，使直流電動機運行時不產生有害的火花。換向極結構和主磁極類似，由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構成，并用螺桿固定在機座上。在功率很小的直流電動機中，也有不裝換向極的。端蓋電刷裝置

裝在基座兩端并通過端蓋中的軸承支撐轉子，將定子連為一體，同時端蓋對直流電動機內部還起防護作用。作用是把直流電壓、直流電流引入或引出。數目一般等于主磁極的數目。是由石墨或金屬石墨組成的導電塊，放在電刷盒內用彈簧以一定的壓力按壓在換向器的表面，旋轉時與換向器表面形成滑動接觸。是直流電動機的轉動部分，又稱電樞。轉子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸、軸承以及風扇等。轉子既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分。電樞繞組嵌放在電樞鐵心的槽內。電樞鐵心電樞繞組由一定數目的電樞線圈按一定的規律連接組成，它是直流電動機的電路部分，也是感生電動勢、產生電磁轉矩進行機電能量轉換的部分。在直流電發電機中，換向器起整流作用，在直流電動機中，換向器起逆變作用。換向器可以將通入的直流電逆變為直流電機所需要的交流電

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