工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題庫(kù)含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.與超聲傳感器相比,紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù),稱為失步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.機(jī)器人在自動(dòng)模式下,不可以進(jìn)行程序的編輯操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.()一般來(lái)說(shuō)“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”的操作一般不需要進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.坐標(biāo)系管理界面上的【清除鍵】可以將選中的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)清零,該操作是可恢復(fù)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左搖動(dòng),TCP沿Z軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.當(dāng)代機(jī)器人大軍中,最主要的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.記錄了工具的重量、重心、坐標(biāo)偏移量的參數(shù)是lo√dd√t√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.示教器是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()視覺(jué)、感應(yīng)檢測(cè)型機(jī)器人屬于第二代機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.同軸電纜傳輸方式主要適應(yīng)規(guī)模較大、傳輸距離遠(yuǎn)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.在lo√dd√t√的設(shè)置中,m√ss代表載荷的體積A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有:自由度、工作精度(定位精度和重復(fù)定位精度)、工作范圍、最大工作速度、額定負(fù)載等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,moveL主要用于圓弧運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.潤(rùn)滑油粘度高是否說(shuō)明潤(rùn)滑油質(zhì)量好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.更換零件后,能直接進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.Ethernet接口支持多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.潤(rùn)滑油中的鐵粉量的濃度只要達(dá)到1000ppm以上,就必定會(huì)有內(nèi)部破損。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.電氣調(diào)試的目的是為了檢測(cè)機(jī)器人電氣安裝后能否達(dá)到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,被賦值量可以是常量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.當(dāng)代機(jī)器人大軍中,最主要的機(jī)器人是軍用機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.()用示教器控制機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號(hào)電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.機(jī)器人J3被比喻為人的上臂,其主要作用是通過(guò)運(yùn)動(dòng)方向可接近或遠(yuǎn)離物體。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生某些故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行伺服報(bào)警,提醒操作者進(jìn)行故障排查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,tooldate記錄了工具的TCP數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.當(dāng)機(jī)器人工作站中有多個(gè)夾具臺(tái),機(jī)器人在各夾具臺(tái)設(shè)定的工件坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)時(shí),手自動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39."1.2m以上的線槽蓋板可不加保護(hù)地線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器維修后情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.損壞零件更換完成后,應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)行,檢查運(yùn)行狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時(shí)候,安裝目錄的名字應(yīng)采用英文。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.()磁力吸盤(pán)的主要部件是永磁磁鐵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.ResetDo4是指,把Do4設(shè)置為1。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.lo√dd√t√代表的含義是工具數(shù)據(jù)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.扭力扳手在測(cè)量師,在施力進(jìn)程中,依照國(guó)度規(guī)范儀器操作標(biāo)準(zhǔn),其垂直度偏差左右不應(yīng)超過(guò)20度,其水平方向上下偏差不應(yīng)超過(guò)5度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.控制器體系結(jié)構(gòu)方面的研究已成為熱點(diǎn)其重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范方面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,rapdi語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.更換電池時(shí)先連接新電池組,再拆舊電池組是為了防止電池?fù)p壞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人是以工件坐標(biāo)為原點(diǎn)進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,沒(méi)有固定的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.對(duì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組,若起動(dòng)前就斷開(kāi),則電動(dòng)機(jī)由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小而不能起動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.√××機(jī)器人編程語(yǔ)言叫做r√pid語(yǔ)言語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是movej。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.一條MoveC指令我們需要定兩個(gè)點(diǎn)的位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.機(jī)器人的工作精度主要是指定位精度和運(yùn)動(dòng)精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.在工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“要做什么”是程序和任務(wù)來(lái)確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:布置相同類型的電氣元件時(shí),應(yīng)把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.()機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.對(duì)于鏡面拋光的表面要防塵,不可用手觸摸。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電源為直流電壓,分普通直流伺服電動(dòng)機(jī)、盤(pán)形電樞直流伺服電機(jī)、空心杯直流伺服電機(jī)和無(wú)槽直流伺服電機(jī)等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.示教器的US×接口可以修改示教器的R√M。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常說(shuō)的“四大家族”是指:日本的安川、發(fā)那科、德國(guó)的庫(kù)卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.磁力吸盤(pán)的主要部件是電磁鐵A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.電源開(kāi)關(guān)為總電源開(kāi)關(guān)閉按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.按下暫停按鈕此鍵,機(jī)器人暫停運(yùn)行。此鍵在任何模式下均可使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.焊接機(jī)器人加油完畢后,請(qǐng)立即密封各側(cè)加油孔,盡快開(kāi)展工作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.對(duì)機(jī)器人的指令必須是簡(jiǎn)潔、無(wú)矛盾和惟一的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.順時(shí)針旋轉(zhuǎn),可打開(kāi)急停按鈕,急停按鈕打開(kāi)后,可接通伺服電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.()增量的大小通過(guò)控制柜進(jìn)行設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.安裝齒輪軸時(shí),在齒輪軸承配合處涂上適量潤(rùn)滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過(guò)齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.質(zhì)量維修是一種排除故障恢復(fù)技術(shù)性能的活動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.()設(shè)備上的標(biāo)識(shí)IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.精度要求高的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),壓裝后應(yīng)檢查徑向跳動(dòng)量和端面跳動(dòng)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.()關(guān)于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/R。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.球關(guān)節(jié),又叫做球面副,是使兩桿件間的組件中的一件相對(duì)于另一件在三個(gè)自由度上繞一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),即組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能繞一球心作三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.“六軸原點(diǎn)矯正”也被成為機(jī)械位置歸零。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.操作機(jī)器人前,務(wù)必清除作業(yè)區(qū)內(nèi)的所有雜物。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)又叫做滑動(dòng)關(guān)節(jié),是使兩桿件的組件中的一件相對(duì)于另一件作直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.()光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A