項目一走進智能網聯汽車底盤線控系統任務一智能網聯汽車底盤線控系統認知1.線控制動系統主要由（A）、傳感器、ECU及執行器等構成。A.制動踏板 B.油門踏板 C.離合器 D.駐車制動器2.線控驅動系統主要由（B）、踏板位移傳感器、擋位選擇單元、MCU和驅動電機等組成。A.制動踏板 B.油門踏板 C.離合器 D.駐車制動器3.底盤線控系統上主要的控制單元包括（A）、制動系統ECU和驅動電機控制單元。A.轉向系統ECU B.整車控制器VCU C.計算平臺 D.智能座艙系統任務二底盤線控系統檢修工具設備的使用1.數字萬用表可以測量流過電阻的（A）、電阻兩端的（A）及電阻值。A.電流，電壓 B.電壓，電流 C.電阻，電壓 D.電流，電阻2.萬用表種類有（D）和數字式萬用表，使用最多的是數字萬用表。A.電感萬用表 B.電壓萬用表 C.電流萬用表 D.指針式萬用表3.電壓的單位是（B），單位符號是（B）。A.歐姆Ω B.伏特V C.安培A D.壓強Pa4.電流的單位是（C），單位符號是（）。A.歐姆Ω B.伏特V C.安培A D.壓強Pa項目二智能網聯汽車線控驅動系統裝調與檢修任務一智能網聯汽車線控驅動系統拆裝1.（A）是通過傳感器采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號，從而實現踏板功能的電子控制，這個信號會被控制單元接收和解讀，然后再發出控制指令，控制行駛速度。A.線控油門系統 B.線控轉向系統 C.線控驅動系統 D.線控制動系統2.智能網聯汽車/純電動汽車線控油門系統，驅動系統能量由（D）提供，這時“油門”控制的是驅動電機的扭矩和轉速，它和計算平臺、VCU、MCU等一同實現車輛的加減速。A.汽油 B.線控轉向電機 C.線控驅動電機 D.動力電池3.智能網聯汽車選用自動駕駛模式時，（A）通過周圍環境信息融合計算出最佳行駛信息并發送VCU，由VCU將向MCU發送踏板開合度等信息，MCU控制驅動電機的扭矩和轉速。A.計算平臺 B.激光雷達 C.毫米波雷達 D.攝像頭4.（D）是實現智能駕駛的核心部件，其一方面省去傳統機械式結構，換擋器體積小、布置靈活；另一方面可實現電控換擋，為輔助駕駛和自動駕駛奠定基礎。A.線控驅動系統 B.線控轉向系統C.線控制動系統 D.線控換擋系統任務二智能網聯汽車線控驅動系統調試1.VCU與MCU之間的通信波特率為（D），報文采用Motorola格式，幀格式為標準幀。A.300kbps B.400kbps C.600kbps D.500kbps2.（A）主要功能是來設置MCU的工作狀態。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte33.（D）用來設置反饋驅動電機故障碼。A.Byte0 B.Byte4 C.Byte5 D.Byte64.（AB）用來設置電機控制器輸入電壓。（多選題）A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte35.計算平臺（AGX）向VCU發送CAN通信協議的ID是（A）。A.0x120 B.0x130 C.0x101 D.0x102任務三智能網聯汽車線控驅動系統故障檢修1.當選用人工駕駛模式時，駕駛員通過操縱桿的傳感器將（B）傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發給換擋電機，實現前進擋、倒車擋、空擋、駐車擋的轉換。A.制動信號 B.換擋信號 C.加速信號 D.轉向信號2.當選用自動駕駛模式時，駕駛員操縱換擋選擇模塊的人工駕駛操作，將變為（C）所需擋位并進行切換，實現前進擋、倒車擋、空擋、駐車擋的轉換。A.人工判斷 B.人工與機器共同判斷C.汽車自動判斷 D.以上都對3.（D）是線控驅動系統中的核心部件，可以將電能轉換為機械能。A.激光雷達 B.動力電池 C.計算平臺 D.驅動電機4.智能網聯汽車主要以純電動汽車為主，常見的驅動電機有（D）。A.直流電機 B.交流異步電機C.永磁同步電機和開關磁阻電機 D.以上都對項目三智能網聯汽車線控轉向系統裝調與檢修任務一智能網聯汽車線控轉向系統拆裝1.線控轉向系統擺脫了傳統轉向的各種限制，不但可以設計汽車轉向的（D），而且可以設計汽車轉向的角傳遞特性，給汽車的轉向特性設計帶來更大的可發揮空間，更方便與自動駕駛其他子系統（如感知、動力、底盤等）實現集成。A.電突觸傳遞特性 B.信息傳遞特性C.速度傳遞特性 D.力傳遞特性2.柱輔助型（C-EPS）的助力電機安裝于（A）上，在轉向管柱下面連接的是一個機械式的轉向機，電機助力轉矩作用于轉向管柱上。A.轉向管柱 B.轉向齒輪 C.轉向齒條 D.轉向盤3.齒輪輔助型（P-EPS）助力電機和減速機構布置在（B）上，驅動電機的輸出力矩通過蝸輪蝸桿減速機構傳遞到轉向齒輪上。A.轉向管柱 B.轉向齒輪 C.轉向齒條 D.轉向盤4.齒條輔助型（R-EPS）助力電機和減速機構布置在（C）上，電機助力扭矩作用于轉向齒條上。A.轉向管柱 B.轉向齒輪 C.轉向齒條 D.轉向盤任務二智能網聯汽車線控轉向系統調試1.VCU與EPS-ECU之間的通信波特率為（D），報文采用Motorola格式，幀格式為標準幀。A.300kbps B.400kbps C.600kbps D.500kbps2.（A）主要功能是來設置EPS-ECU的工作狀態，其中bit0可以設置ECU進入工作模式或者停止模式。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte33.（BC）用來設置轉向盤旋轉的角度。（多選題）A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte34.（A）用來設反饋EPS-ECU的工作與停止狀態。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte35.（CD）用來反饋EPS電機的電流。（多選題）A.Byte1 B.Byte2 C.Byte3 D.Byte4任務三智能網聯汽車線控轉向系統故障檢修1.（A）承擔著控制器、兩個執行電機以及其他車用電器的供電任務，其中僅前輪轉角執行電機的最大功率就有500W~800W，加上汽車上的其他電子設備，電源的負擔已經相當沉重。所以要保證電網在大負荷下穩定工作，（C）就顯得十分重要。（多選題）A.電源系統 B自動防故障系統 C.電源的性能 D.轉向盤模塊2.為了滿足汽車的可靠性與安全性的要求，汽車線控轉向系統必須采用（A），它包括硬件冗余方法和解析冗余方法兩類。A.容錯控制技術 B.傳感器技術 C.總線技術 D.電源技術3.EPS-ECU上有四個插接器組成，分別為信號插接器、傳感器插接器、電機插接器、電源插接器，（B）與轉矩轉角傳感器連接，用于監測轉向盤轉角與轉矩。A.信號插接器 B.傳感器插接器 C.電機插接器 D.電源插接器4.EPS-ECU上有四個插接器組成，分別為信號插接器、傳感器插接器、電機插接器、電源插接器，（A）通過CAN線與其他模塊進行通信。A.信號插接器 B.傳感器插接器 C.電機插接器 D.電源插接器項目四智能網聯汽車線控懸架系統檢修任務一智能網聯汽車線控懸架系統維護1.典型的車身高度控制有以下幾種：停車水平控制、（B）、自動水平控制。A.任意工況高度控制 B.特殊行駛工況高度控制C.停車傾斜控制 D.胎壓自動控制2.在自動模式下(正常車身高度)，減振器的特性將調整到本車的（A）狀態。A.最佳 B.舒適 C.越野 D.運動3.在舒適模式下(正常車身高度)，減振器的特性將調整到（B）狀態。A.最佳 B.舒適 C.越野 D.運動4.當汽車在崎嶇不平的路面上行駛時，可以選擇（C）模式。A.最佳 B.舒適 C.越野 D.運動任務二智能網聯汽車線控懸架系統檢修1.（D）檢測車身振動，間接的反映行駛的路面狀況和車身橫向運動狀況。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器2.（A）檢測車身與車橋的相對位移，反映車身的平順性和車身高度。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器3.（B）檢測車輪速度，反映車速，計算車身的側傾量。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器4.（C）檢測轉向盤轉角，計算車身側傾量。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器項目五智能網聯汽車線控制動系統裝調與檢修任務一智能網聯汽車線控制動系統拆裝1.車輪制動模塊由（A）、制動執行器ECU等組成。A.制動執行器 B.轉向執行器C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊2.（A）的作用為：接收制動踏板發出的信號，控制制動器制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等；控制車輪制動力，實現防抱死和驅動防滑。A.制動執行器 B.轉向執行器C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊3.EMB系統取消了傳統液壓制動系統中機械式傳力機構和真空助力器，取而代之的是（D）。它將作用在踏板上的力和速度轉化為電信號，輸送到中央電子控制單元。A.制動執行器 B.踏板模擬器C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊4.目前已經應用的EMB系統相對以前制動系統的最大改進就是采用了（B），有效地提高了制動響應速度。A.制動執行器 B.踏板模擬器C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊任務二智能網聯汽車線控制動系統調試1.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為（D），報文采用Motorola格式，幀格式為標準幀。A.300kbps B.400kbps C.600kbps D.500kbps2.（A）用來設置外部制動壓力請求，壓力行程請求，最大行程點125，最小行程點為0，單位為個。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte33.（B）用來設置制動指令信號。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte34.（D）用來設置制動模式和VCU工作狀態信號。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte35.（C）用來設置VCU的生命信號。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte7 D.Byte36.Byte0用來反饋制動踏板開合度，制動踏板制動行程有效值范圍為0~100，表示（B）。A.0~100 B.0%~100% C.0~100