汽車車身電控技術車輛工程系孟婕汽車車載局域網技術CAN總線的類型-舒適/信息系統CAN總線CAN總線的類型-舒適/信息系統CAN總線

1、舒適/信息系統CAN總線特點

傳輸率100kbit/s。級別CAN/B。雙絞線：舒適CAN-High線為橙色/綠色，信息CAN-High線為橙色/紫色；CAN-Low線為橙色/棕色。因斷路、短路或與蓄電池電壓相連而導致兩條CAN導線中的一條不工作，就會切換到單線工作模式。奧迪A6舒適系統CAN總線元件布置CAN總線的類型-舒適/信息系統CAN總線

2、舒適/信息系統CAN總線信號波形

為使低速CAN總線抗干擾能力強且電流消耗低，與驅動總線相比作了改動。使用了單獨的驅動器(功率放大器)，兩個CAN信號不再彼此依賴。CAN-High線和CAN-Low線不是通過電阻相連的，不再彼此相互影響，而是彼此獨立作為電壓源來工作。在隱性狀態(靜電平)時，CAN-High線信號為0V，在顯性狀態時≥3.6V。對于CAN-Low信號來說，隱性電平為5V，顯性電平≤1.4V。CAN總線的類型-舒適/信息系統CAN總線

在差動信號放大器內相減后，隱性電平為-5V（0V-5V），顯性電平為2.2V（3.6V-1.4V），隱性電平和顯性電平之間的電壓變化(電壓提升)提高到≥7.2V。VAS5051上的數字存儲式示波器(DSO)上顯示的舒適/信息系統總線波形圖(靜態)如圖所示。DSO顯示的CAN舒適/信息系統總線波形圖(靜態)CAN總線的類型-舒適/信息系統CAN總線

3、舒適/信息系統CAN總線的收發器

工作原理與CAN驅動數據總線收發器基本一樣，只是輸出的電壓電平和出現故障時切換到CAN-High線或CAN-Low線(單線工作模式)的方法不同。

CAN-High線和CAN-Low線之間的短路會被識別出來，并在出現故障時會關閉CAN-Low驅動器，在這種情況下，CAN-High線和CAN-Low線信號是相同的。CAN舒適/信息系統總線收發器的結構

CAN總線的類型-舒適/信息系統CAN總線

CAN-High線和CAN-Low線上的數據傳遞由安裝在收發器內的故障邏輯電路監控，故障邏輯電路檢驗兩條CAN導線上的信號，如果出現故障(如某條CAN導線斷路)，那么故障邏輯電路會識別出該故障，從而使用完好的那一條導線(單線工作模式)。CAN舒適/信息系統總線收發器的結構

CAN總線的類型-舒適/信息系統CAN總線

在正常的工作模式下，使用的是CAN-High減去CAN-Low所得的信號(差動數據傳遞)，這樣就可將故障對CAN舒適/信息系統總線的兩條導線的影響降至最低(與CAN動力系統總線是一樣的)。CAN舒適/信息系統總線收發器的結構

控制單元判斷雙線的電平及邏輯信號

00-5=-550隱性13.6-1.4=2.21.43.6顯性邏輯信號差分輸出信號電壓/VCAN-Low/VCAN-High/V狀態CAN總線的類型-舒適/信息系統CAN總線

4、單線工作模式下的舒適/信息系統CAN總線

因斷路、短路或與蓄電池電壓相連而導致兩條CAN導線中的一條不工作，就會切換到單線工作模式。在單線工作模式下，CAN舒適/信息系統總線仍可工作。一個專用的故障輸出用于通知控制單元，現在收發器是工作在單線模式下。DSO上顯示的CAN舒適/信息