電梯基礎(chǔ)知識

電梯

服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂運行在至少兩列垂直或傾斜角小于15o的剛性導(dǎo)軌之間。

1854年,美國紐約市博覽會，機械工程師奧的斯先生發(fā)明了世界上第一臺安全電梯。一、電梯的分類1、按驅(qū)動方式分類（曳引驅(qū)動、液壓驅(qū)動、強制驅(qū)動）2、按用途分類（乘客、載貨、醫(yī)用、觀光、汽車、船用、冷庫、電站、防爆、礦井、消防、雜物梯等）3、按速度分類（低、中、高、超高速）4、按操作方式分類（有司機、無司機、有/無司機）5、按操縱控制方式分類（手柄開關(guān)、按鈕、信號、集選、并聯(lián)、群控）6、按機房分類（上置式、下置、側(cè)置、有/無機房）7、按轎廂分類（單或雙轎廂）8、按載重量分類（大噸位、小噸位）①乘客電梯

為運送乘客而設(shè)計的電梯。轎廂內(nèi)有裝飾，要求運行過程的舒適感較好。

②客貨電梯

客貨電梯，它是以運送乘客為主，但也可運送貨物的電梯電梯一般有簡單的轎廂裝飾。

③病床電梯又稱醫(yī)用電梯，為運送病床（包括病人）及醫(yī)療設(shè)備而設(shè)計的電梯。有較為簡潔的內(nèi)裝飾，轎廂尺寸能容納擔(dān)架床，比較重視轎廂的平層精確度及運行穩(wěn)定性。

④載貨電梯

主要為運送貨物而設(shè)計的電梯，通常有人伴隨。一般不注重轎廂裝飾，而更注重轎廂的載重能力。三種驅(qū)動方式：

①曳引驅(qū)動電梯——提升繩靠主機的驅(qū)動輪繩槽的摩擦驅(qū)動的電梯。

②強制驅(qū)動電梯——用鏈或鋼絲繩懸吊的非摩擦方式驅(qū)動的電梯。

③液壓電梯——通過液壓驅(qū)動的電梯。

曳引驅(qū)動

現(xiàn)代電梯廣泛采用曳引驅(qū)動方式。曳引機作為驅(qū)動機構(gòu)，鋼絲繩掛在曳引機的繩輪上，一端懸吊轎廂，另一端懸吊對重裝置。曳引機轉(zhuǎn)動時，由鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力來驅(qū)使轎廂上下運動。

強制驅(qū)動

液壓梯的轎廂運行靠液壓油缸頂升，不需要上置式機房。主要應(yīng)用在低層站或大噸位場所。液壓電梯二、電梯的參數(shù)額定速度

——電梯設(shè)計所規(guī)定的轎廂速度。額定載荷

——電梯設(shè)計所規(guī)定的轎廂內(nèi)最大載荷。驅(qū)動方式（1）曳引驅(qū)動類型（2）強制驅(qū)動類型（3）液壓驅(qū)動類型

拖動方式

（1）交流變極調(diào)速

（2）交流變壓調(diào)速

（3）變頻變壓調(diào)速

（4）直流調(diào)速控制方式手柄操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、并聯(lián)控制。提升高度從底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離三、電梯的結(jié)構(gòu)

電梯是機、電一體化產(chǎn)品，主要由機械、電氣、安全裝置三大部分組成，包括八個系統(tǒng)。電梯的八個系統(tǒng)電梯機械部分電氣部分轎廂系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)曳引系統(tǒng)門系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)

八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、返繩輪、制動器導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂門系統(tǒng)乘客或貨物的進出口，運行時門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機、關(guān)門防夾裝置重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補償鏈（繩）電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電機調(diào)速裝置電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)安全保護裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護、超速保護、斷相錯相保護、上下極限曳引電梯結(jié)構(gòu)示意圖1減速箱2曳引機3曳引機底座4導(dǎo)向輪5限速器6機座7導(dǎo)軌支架8曳引鋼絲繩9開關(guān)碰鐵10終端開關(guān)11導(dǎo)靴12轎架13轎門14安全鉗15導(dǎo)軌16繩頭組合17對重18補償鏈19補償鏈導(dǎo)輪20張緊裝置21緩沖器22底座23層門24呼梯盒25層樓指示26隨行電纜27轎壁28操縱箱29開門機30井道傳感器31電源開關(guān)32控制柜33曳引電機34制動器

1、曳引系統(tǒng)

曳引系統(tǒng)的作用是向電梯輸送與傳遞動力,使電梯運行.主要由曳引機,曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪和反繩輪等組成,是電梯運行的根本,是電梯中的核心部分之一.1.1曳引機曳引機是電梯的動力設(shè)備，又稱電梯主機。

它由電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機架和導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪等組成。導(dǎo)向輪一般裝在機架或機架下的承重梁上。盤車手輪有的固定在電機軸上，也有平時掛在附近墻上，使用時再套在電機軸上。

曳引機按有無減速器分類為:有齒輪曳引機,無齒輪曳引機.

1.1曳引機有齒輪曳引機由電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速箱、盤車裝置及底座等組成。無齒輪曳引機由電動機、制動器、盤車裝置及底座等組成。有齒輪曳引機行星齒輪曳引機下置式蝸輪蝸桿曳引機上置式蝸輪蝸桿曳引機減速器種類斜齒輪減速器行星齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器特點:傳動比大噪音小傳動平穩(wěn)具有自鎖能力特點:效率高壽命長發(fā)熱少外型較大特點:減速比大傳動效率高結(jié)構(gòu)緊湊加工精度高無齒輪曳引機一系列永磁同步曳引機

這幾年電梯行業(yè)中最新驅(qū)動技術(shù)就是永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)，其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動，消除齒輪減速裝置；其低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的驅(qū)動系統(tǒng)，適合在無機房電梯中使用。永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號上市。可以預(yù)見，在調(diào)速驅(qū)動的場合，將會是永磁同步電動機的天下。曳引機工作情況實物照片一些實例圖片蝸輪蝸桿傳動曳引機行星傳動曳引機皮帶傳動曳引機制動器特點：主電源（動力電）失電或控制電源失電，制動器必須自動動作；切斷制動器電流，至少應(yīng)由兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)。轎廂載有125％Q以額定速度下行時，能使曳引機停止運轉(zhuǎn)；需要時可手動松閘分類：

抱閘式（鼓式）制動器碟式制動器

抱閘式（鼓式）制動器

游動式制動鉗帶制動盤的曳引輪碟式制動器一些實例圖片1.2曳引繩

曳引繩承受著電梯的全部懸掛重量，是電梯的重要部件。

曳引鋼絲繩一般采用圓形股狀結(jié)構(gòu),主要由鋼絲,繩股和繩芯組成.鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成,鋼絲是綱絲繩的基本強度單位.曳引繩繩頭組合端接裝置：鋼絲繩繩頭與有關(guān)構(gòu)件間的過度連接裝置，也叫繩頭組合。安全可靠的連接方法：合金固定法(巴氏合金填充錐套簡法),自鎖楔形繩套法和繩夾固定法.自鎖楔形繩套繩夾巴氏合金1.3導(dǎo)向輪,反繩輪,曳引輪曳引輪:就是安裝在曳引機上的輪,如果說曳引輪的電動機為輸入輪,則曳引輪為通過減速機構(gòu)的輸出輪.導(dǎo)向輪:顧名思義,就是為曳引繩導(dǎo)向的輪子,讓鋼絲繩分別連接轎廂和對重的兩頭引到其適當(dāng)?shù)奈恢?

反繩輪:它與曳引輪和導(dǎo)向輪不同,它不是所有的電梯中都一定有安裝,它不會出現(xiàn)在曳引比1:1的電梯中.它一般裝在轎頂,其作用是減小曳引機的輸出功率和力距.各種形狀的輪槽曳引繩繞繩方式繞繩方式：取決于曳引機位置、載重量、額定速度，以及傳動效率、能耗、曳引能力、鋼絲繩的壽命。其中常見的是單繞和復(fù)繞，鋼絲繩的倍率（也稱曳引比、繞繩比）為1、2、3、4應(yīng)盡量減少繩輪數(shù)量、避免鋼絲繩反向彎曲或扭曲。提高曳引能力

要提高曳引能力，就必須提高摩擦系數(shù)和增大包角。具體措施：（1）改變槽型及繩槽材料（2）改用復(fù)合繩或非金屬繩（3）增大包角（4）增加轎廂自重（5）增加鋼絲繩的正壓力曳引輪槽磨損的原因1）曳引輪本身2）繩的構(gòu)造、材質(zhì)及其物理特性3）運行高度4）載荷5）曳引機的驅(qū)動特性6）環(huán)境和保養(yǎng)

二、轎廂

電梯轎廂是裝載乘客或貨物,具有方便出入門裝置的箱形結(jié)構(gòu)部件。

轎廂由轎架和轎廂體組成.

轎架是轎廂的承載結(jié)構(gòu),轎廂的負(fù)荷(自重加上載重)由它傳遞到曳引鋼絲繩.當(dāng)安全鉗動作或蹲底撞擊緩沖器時,還要承受由此產(chǎn)生的反作用力,因此轎廂架要有足夠的強度.其一般由上梁、立柱、底梁和拉條(調(diào)節(jié)轎底水平度，防止底板傾翹)等組成.

轎廂體是形成轎廂空間的封閉圍壁,除必要的出入口和通風(fēng)孔外不得有其他開口,轎廂體由不易燃和不產(chǎn)生有害氣體和煙霧的材料組成.為了乘員的安全和舒適,轎廂入口和內(nèi)部的凈高度不得小于2米.為防止乘員過多而引起超載,轎廂的有效面積必須予以限制.轎廂體一般由轎底板、轎廂壁、轎廂頂.

轎廂轎廂對邊形轎廂架對角形轎廂架1-上橫梁;2-立柱;3-底橫梁;4-轎廂地板;5-斜拉桿;6-繩頭組合轎架

三、重量平衡系統(tǒng)

重量平衡系統(tǒng)的作用是使對重與轎廂能達到相對平衡,在電梯運行中即使載重量不斷變化,仍能使兩者間的重量差保持在較小限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動平穩(wěn),正常.重量平衡系統(tǒng)一般由對重裝置和重量補償裝置兩部分組成.1.隨行電纜;2.轎廂;3.對重;4.補償鏈對重

對重相對于轎廂懸掛在曳引繩的另一側(cè),起到相對平衡轎廂的作用,并使轎廂與對重的重量通過曳引繩作用于曳引輪,保重足夠的驅(qū)動力.由于轎廂的載重量是變化的,因此不可能做到兩側(cè)的重量始終相等并處于完全平衡狀態(tài).一般情況下,只有轎廂的載重量達到50%的額定載重量時,對重一側(cè)和轎廂一側(cè)才處于完全平衡,這時的載重量稱電梯的平衡點,此時由于曳引繩兩端的靜荷重相等,使電梯處于最佳狀態(tài).

對重裝置一般由對重架,對重塊,導(dǎo)靴等組成.如圖對重的布置對重在轎廂后面對重在轎廂側(cè)面W=G+KQW–對重的總重量G–轎廂自重Q–轎廂額定載重量K–電梯平衡系數(shù)(一般取0.4~0.5)重量補償裝置

重量補償裝置是懸掛在轎廂和對重底面的補償鏈條,補償繩等.在電梯運行是,其長度的變化正好與曳引繩長度變化趨勢相反,當(dāng)轎廂位于最高層時,曳引繩大部分位于對重側(cè),而補償鏈(繩)大部分位于轎廂側(cè);當(dāng)轎廂位于最底層時,情況與上述正好相反,這樣轎廂一側(cè)和對重一側(cè)就有了補償?shù)钠胶庾饔?補償裝置補償裝置的種類四、導(dǎo)向系統(tǒng)

在電梯運行過程中,限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重沿著各自的導(dǎo)軌做升降運動,保證轎廂和對重運行平穩(wěn)不偏擺.由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成.導(dǎo)軌架架作為導(dǎo)軌的支撐件,被固定在井道壁上導(dǎo)靴安裝在轎廂架和對重架的兩側(cè),導(dǎo)靴的靴襯與導(dǎo)軌工作面配合。導(dǎo)軌電梯常用的導(dǎo)軌是“T”字型導(dǎo)軌。剛性強、可靠性高、安全廉價。導(dǎo)軌平面必須光滑，無明顯凹凸不平表面。由于導(dǎo)軌是電梯轎廂上的導(dǎo)靴和安全鉗的穿梭路軌，所以安裝時必須保證其間隙。同時導(dǎo)軌在電梯出現(xiàn)超速事故時要承受制停電梯的要任，所以其剛性不可忽視。導(dǎo)靴

導(dǎo)靴分為滑動和滾動導(dǎo)靴兩類,滑動導(dǎo)靴一般是由帶凹形槽的靴頭,靴體和靴座組成,在靴頭凹槽部分中一般均鑲有耐磨的靴襯.靴頭可以固定的,也可以活動(浮動)的;滾動導(dǎo)靴則用三個滾輪沿導(dǎo)軌滾動運行.滾動導(dǎo)靴彈性滑動導(dǎo)靴剛性滑動導(dǎo)靴五、電梯門系統(tǒng)轎廂門：裝在轎廂入口處，與轎廂隨動，是主動門。

層門：裝在層站入口處，由轎門帶動運行，是被動門。層門和轎廂門按照結(jié)構(gòu)形式可分為中分門、旁開門，垂直滑動門、鉸鏈門等。

中分式門主要用在乘客電梯上，旁開式門在貨梯和病床梯上用得較普遍，垂直滑動門主要用于雜物梯和大型汽車電梯上。不設(shè)層門的樓層稱為盲層。一般層站數(shù)與層站的出入口對應(yīng)電梯的故障及事故80%以上都發(fā)生在門系統(tǒng)上，是電梯監(jiān)督檢驗和安全監(jiān)察的重點。

五、電梯門系統(tǒng)

電梯層門和轎廂門一般由門、門框、地坎、導(dǎo)軌架、滑輪、滑塊等部件組成。門一般由薄鋼板制成，為了使門具有一定的機械強度和剛性，在門的背面配有加強筋。為減小門運動中產(chǎn)生的噪聲，門板背面涂貼防振材料。門導(dǎo)軌有扁鋼和C型折邊導(dǎo)軌兩種;門通過滑輪與導(dǎo)軌相聯(lián)，門的下部裝有滑塊，插入地坎的滑槽中;門的下部導(dǎo)向用的地坎由鑄鐵、鋁或銅型材制作，貨梯一般用鑄鐵地坎、客梯可采用鋁或銅地坎。

轎、層門應(yīng)是無孔的門，凈高度不得小于2m。自動層門的外表面不應(yīng)有大于3mm的凹進或凸出部分。（三角形開鎖處除外）。這些凹進或凸出的部分邊緣應(yīng)在兩個方向上倒角。裝有門鎖的層門應(yīng)具有一定的機械強度。在水平滑動門的開啟方向，以150N的人力（不用工具）施加在一個最不利點上時，門扇之間及門扇與立柱、門楣之間的間隙不得大于30mm。層門凈進口寬度比轎廂凈入口寬度在任何一側(cè)的超出部分均不應(yīng)大于0.05m。

轎門拖動裝置異步電機旁開門異步電機中分門同步電機旁開門同步電機中分門5.2層門拖動裝置旁開式層門中分式層門井道中的層門5.3轎門門刀與層門門鎖滾輪的配合轎門門刀層門門鎖

轎廂平層停站后，安裝在轎門上的門刀將裝于層門上的門鎖滾輪夾在中間，并與此兩滾輪保持一定間隙。當(dāng)收到電控柜的開門信號時，門電機驅(qū)動門機，當(dāng)門刀夾住門鎖滾輪移動距離超過開鎖行程時，鎖壁與鎖鉤脫離嚙合，此時開鎖完成，并由轎門門刀帶動層門門鎖滾輪繼續(xù)走完整個開門過程。一種電梯門鎖結(jié)構(gòu)六、電力拖動系統(tǒng)

電梯的電力拖動系統(tǒng)的功能是為電梯的提供動力，并對電梯的啟動加速、穩(wěn)速運行和制動減速起著控制作用。拖動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響著電梯起停時的加速和減速性能、平層精度、乘坐舒適感等指標(biāo)。目前電梯的拖動系統(tǒng)分為直流電動機拖動、交流電動機拖動和永磁同步電動機拖動。如下圖：電力拖動系統(tǒng)直流電動機拖動交流電動機拖動永磁同步電動機拖動調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)變極調(diào)速系統(tǒng)交流電動機

三相異步電機(Triple-phaseasynchronousmotor)是靠同時接入380V三相交流電源(相位差120度)供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速成旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率，所以叫三相異步電機。

三相異步電機是感應(yīng)電機，定子通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場。通電啟動后，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電流，即旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子存在相對轉(zhuǎn)速，并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，實現(xiàn)能量變換。特點:優(yōu)點：與單相異步電動機相比，三相異步電機結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運行性能好，并可節(jié)省各種材料，價格便宜。缺點：功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。變頻器

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機的電力傳動元件。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF（VariableVoltageVariableFrequencyInverter）。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關(guān)電源板、控制電路板）。CPU就安裝在控制電路板上，變頻器的操作軟件燒錄在CPU上，同一型號的變頻器軟件是固定的，唯一例外的就是三晶變頻器，軟件可根據(jù)使用需求更改。編碼器

編碼器應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件，如果說變頻器控制回路中的”電機速度檢測電路”是軟件，那編碼器就是電機速度檢測的實際工具硬件。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。永磁同步電動機

交流永磁同步電動機由于其體積小、重量輕、高效節(jié)能等一系列優(yōu)點，越來越引起人們重視，其控制技術(shù)日趨成熟，控制器已產(chǎn)品化。電梯驅(qū)動就是一個典型的例子而這幾年電梯行業(yè)中最新驅(qū)動技術(shù)就是永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)，其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動，消除齒輪減速裝置；其低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的驅(qū)動系統(tǒng)，它的起動力矩和過載能力均比三相異步電動機高出一個功率等級，最大起動力矩與額定力矩之比可達3.6倍，而一般異步電動機僅有1.6倍，適合在無機房電梯中使用。永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號上市。可以預(yù)見，在調(diào)速驅(qū)動的場合，將會是永磁同步電動機的天下。永磁同步電動機結(jié)構(gòu)圖控制柜

七、電氣控制系統(tǒng)

電梯的電氣控制系統(tǒng)，主要是指對電梯主曳引電動機和門機的啟動、運行方向、減速、停止的控制，以及對每層站顯示、層站召喚、轎內(nèi)指令、安全保護等指令信號進行管理。操縱是實行每個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。

控制系統(tǒng)的功能與性能直接決定著電梯的自動化程度和運行性能。隨著微電子技術(shù)、交流調(diào)速理論和電力電子學(xué)的迅速發(fā)展及廣泛使用，不僅提高了電梯的整機性能，而且也改善了電梯的乘坐舒適感、提高了電梯控制的技術(shù)水平和運行可靠性。電氣控制系統(tǒng)的類型除傳統(tǒng)的繼電器控制外，PLC控制和微機控制的電梯產(chǎn)品已成為主流。繼電器控制

繼電器控制系統(tǒng)，簡明易懂，線路直觀，易與掌握。系統(tǒng)通過繼電-接觸器觸點的斷合，進行邏輯判斷和運算，進而控制電梯的運行。但從使用觀點看，該系統(tǒng)有以下缺點：1）觸點易磨損、電接觸不好、故障率高；2）觸點閉合緩慢、動作速度慢；3）設(shè)備體積大，控制柜占機房面積大；4）控制系統(tǒng)的能量消耗大；5）維修保養(yǎng)工作量大、費用高；6）控制功能少、接線復(fù)雜、通用性與靈活性較差。由于繼電-接觸器系統(tǒng)有上述諸多弊端，因此該系統(tǒng)僅僅應(yīng)用于電梯速度不高（小于1.75m/s）和要求不十分高的場合，目前逐漸被可靠性高、通用性強的可編程控制器及微處理器所代替。PLC控制

可編程控制器是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。

它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。歐姆龍PLC三菱PLC微機控制

單片機也被稱為微控制器，常用英文字母的縮寫MCU表示單片機，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來。最早的設(shè)計理念是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統(tǒng)更小，更容易集成進復(fù)雜的而對體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設(shè)計出的處理器，從此以后，單片機和專用處理器的發(fā)展便分道揚鑣。

電梯電器裝置的組成

電氣控制系統(tǒng)主要由以下裝置組成:

1.操縱箱

2.召喚盒

3.層站位置顯示裝置

4.平停層裝置(換速,平層裝置)

5.端站強迫換速開關(guān),限位開關(guān)

6.控制柜

7.各位置檢修箱操縱箱,召喚盒,層站顯示器,選層器層站顯示器召喚盒選層器操縱箱控制柜變頻器急停,檢修等開關(guān)微機板相序繼電器接觸器平層裝置光電式平層裝置雙穩(wěn)態(tài)平層裝置單簧管傳感器平層裝置端站換速和限位開關(guān)裝置檢修箱轎頂檢修箱底坑檢修箱八、電氣安全裝置

電梯裝置需要由一個以上電氣安全裝置監(jiān)控，這些電氣安全裝置之中的任何一個動作，應(yīng)防止電梯主機啟動或立即使其停止，制動器的電源也應(yīng)切斷。

電梯中需要的電氣安全裝置：

1、監(jiān)控的裝置檢查檢修門、井道安全門及檢修活板門的關(guān)閉位置。2、檢查轎門的鎖閉狀況。3、檢查層門的鎖閉狀況。4、檢查層門的關(guān)閉狀況。5、檢查無門鎖裝置的單扇或多扇門的關(guān)閉位置6、檢查轎門的關(guān)閉位置7、檢查轎廂安全門和轎廂安全窗的鎖閉狀況8、檢查鋼絲繩或鏈條的非正常的伸長9、檢查補償繩的張緊度10、檢查補償繩的防跳裝置11、檢查安全鉗裝置的動作12、檢查限速器的動作13、檢查限速器的復(fù)位14、檢查限速器繩的張緊度15、檢查緩沖器的復(fù)位16、檢查轎廂位置傳遞補裝置的張緊度(極限開頭)17、曳引驅(qū)動電梯的極限位置開關(guān)18、檢查鋼絲繩或鏈條的松弛情況19、檢查轎廂位置傳遞補裝置的張緊度(減速檢查裝置)20、檢查減行程緩沖器的減速情況21、主開關(guān)的控制22、檢查平層和再平層23、檢查轎廂位置傳遞裝置的張緊度(平層和再平層)24、檢修運行開關(guān)25、緊急電動運行開關(guān)26、對接操作的行程限位裝置27、對接操作的鑰匙操作的安全觸點28、停止裝置(轎頂、底坑、滑輪間、緊急電動操作裝

置）限速器

限速器的作用是隨時監(jiān)測控制著轎廂的速度，當(dāng)出現(xiàn)超速度情況時，即電梯額定速度的115%時，能及時發(fā)出信號，繼而產(chǎn)生機械動作切斷供電電路，使曳引機制動。如果電梯仍然無法制動則安裝在轎廂底部的安全鉗動作將轎廂強制制停。限速器是指令發(fā)出者，而安全鉗是執(zhí)行者。兩者的共同作用才出現(xiàn)了安全電梯之說。限速器安全鉗系統(tǒng)是電梯必不可少的安全裝置，當(dāng)電梯超速、運行失控或懸掛裝置斷裂時，限速器安全鉗裝置迅速將電梯轎廂制停在導(dǎo)軌上，并保持靜止?fàn)顟B(tài)，從而避免發(fā)生人員傷亡及設(shè)備損壞事故。單向限速器雙向限速器安全鉗

電梯用緩沖器有兩種主要形式：蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。

蓄能型緩沖器指的是彈簧緩沖器，主要部件是由圓形或方形鋼絲制成的螺旋彈簧。錐形彈簧目前已很少使用。蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過1.0m/s的電梯。

耗能型緩沖器適用于任何額定速度的電梯。耗能型緩沖器應(yīng)滿足:當(dāng)載有額定載荷的轎廂自由下落,并以設(shè)計緩沖器時所取的沖擊速度作用到緩沖器上時平均減速度不應(yīng)大于1g,減速度超過2.5g以上的作用時間不應(yīng)大于0,04s。漸進式安全鉗瞬時式安全鉗雙向漸進式安全鉗夾繩器

根據(jù)GB7588-2003中規(guī)定，曳引驅(qū)動電梯上應(yīng)裝設(shè)上行超速保護裝置，保證當(dāng)轎廂上行超速時，使電梯制停或使其速度降低至對重緩沖器的允許范圍內(nèi)。該裝置應(yīng)作用于轎廂、對重、鋼絲繩系統(tǒng)（含曳引鋼絲繩或補償繩）、曳引輪位置上。

夾繩器是直接將制動力作用在曳引鋼絲繩上，夾繩器一般安裝在機房內(nèi)曳引輪和導(dǎo)向輪之間的曳引機機架上，也有將其安裝導(dǎo)向輪下部，但必須保證安裝牢固可靠。根據(jù)夾繩器觸發(fā)裝置的不同，夾繩器又分為限速器機械式觸發(fā)（閘線拉動，限速器動作機構(gòu)直接帶動提拉鋼絲軟軸使夾繩器動作）和電磁式觸發(fā)（超速后限速器發(fā)出信號，夾繩器壓繩塊動作，夾繩曳引鋼絲繩實施制動）兩種類型。緩沖器

電梯用緩沖器有兩種主要形式：蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。蓄能型緩沖器指的是彈簧緩沖器，主要部件是由圓形或方形鋼絲制成的螺旋彈簧。錐形彈簧目前已很少使用。蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過1.0m/s的電梯。耗能型緩沖器適用于任何額定速度的電梯。耗能型緩沖器應(yīng)滿足:當(dāng)載有額定載荷的轎廂自由下落,并以設(shè)計緩沖器時所取的沖擊速度作用到緩沖器上時平均減速度不應(yīng)大于1g,減速度超過2.5g以上的作用時間不應(yīng)大于0,04s。聚氨酯緩沖器液壓緩沖器相序繼電器

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7588—95中規(guī)定對于供電電源的錯相及電壓降低都應(yīng)有防護措施。相序繼電器在所有電梯控制系統(tǒng)中是不可缺少的環(huán)節(jié)。當(dāng)電梯供電系統(tǒng)出現(xiàn)相序錯誤及缺相時電梯不能運行。在直流電梯中驅(qū)動直流發(fā)電機的原動相序錯，導(dǎo)致發(fā)電機輸出電壓極性反向，由于反激勵磁場的存在導(dǎo)致電梯飛車造成事故。在交流電梯中電梯的向上與向下運行是通過改變電動機供電電壓的相序?qū)崿F(xiàn)的，當(dāng)相序發(fā)生錯誤時，會使上與下運行反向。在控制系統(tǒng)中必須采用相序保護，否則造成人身和設(shè)備的事故。安全觸板

安全觸板是電梯一種近門安全保護裝置，它是一種機電一體式關(guān)門防夾安全裝置。與其同等作用的近門保護裝置是光幕保護裝置，屬于感應(yīng)式保護裝置。作用是在電梯自動關(guān)門過程中，防止人員或物品被夾受損。工作原理：

安全觸板屬于電梯轎門上的一個軟門，當(dāng)電梯轎廂在關(guān)門過程中接觸（安全觸板）或非接觸性（光幕）感應(yīng)到物體時，連接在近門的一個開關(guān)量會給控制柜一個開門信號。電梯開門，從而達到不傷人不傷物的作用。光幕

電梯光幕是一種光線式電梯門安全保護裝置，適用于客梯、貨梯，保護乘客的安全。由安裝在電梯轎門兩側(cè)的紅外發(fā)射器和接收器、安裝在轎頂?shù)碾娫春屑皩Ｓ萌嵝噪娎|四大部分組成。在發(fā)射器內(nèi)有32個（16個）紅外發(fā)射管，在MCU的控制下，發(fā)射接收管依此打開，自上而下連續(xù)掃描轎門區(qū)域，形成一個密集的紅外線保護光幕。當(dāng)其中任何一束光線被阻擋時，控制系統(tǒng)立即輸出開門信號，轎門即停止關(guān)閉并反轉(zhuǎn)開啟，直至乘客或阻擋物離開警戒區(qū)域后電梯門方可正常關(guān)閉，從而達到安全保護目的，這樣可避免電梯夾人事故的發(fā)生。超載保護裝置

當(dāng)電梯負(fù)載超過額定負(fù)載后，過載裝置使電梯不能啟動運行并發(fā)出過載信號，令最后上梯的乘客下梯。過載開關(guān)動作后，電梯門不能關(guān)閉，關(guān)門繼電器JMF電路中的JCH過載繼電器的接點斷開了JMF線圈，使其不能吸合關(guān)門。過載裝置安裝部位不同，稱重傳感器也不同，有的活動轎廂或活動地板的電梯，重量傳感器裝在轎底，傳感元件一般采用橡膠墊，當(dāng)其重力變形3mm以上，利用這個位移量壓開微動開關(guān)，發(fā)出過載信號。也有采用霍爾元件傳感器的。有的過載裝置安裝在繩頭組合處，還有的過載裝置裝在機房繩頭組合處。安全鉗與限速器安全鉗是一種使轎廂（或?qū)χ兀┩Ｖ惯\動的機械裝置。凡是由鋼絲繩或鏈條懸掛的載人轎廂均要設(shè)安全鉗

當(dāng)?shù)卓酉掠羞^人的通道或空間時，對重也需設(shè)安全鉗。限速器是一種限制轎廂（或?qū)χ兀┧俣鹊臋C械裝置。安全鉗與限速器必須聯(lián)合動作才能起作用。限速器和安全鉗

限速器和安全鉗是電梯最重要的安全保護裝置，也稱之為斷繩保護和超速保護。

限速器的鋼絲繩圍繞著繩輪和底坑中的脹繩輪形成一個閉環(huán)，其繩頭部與轎廂緊固在一起，并通過機械連桿與安全鉗連起來。如果轎廂超速，限速器立即動作，觸發(fā)夾繩裝置夾緊鋼絲繩。當(dāng)轎廂下降時，鋼絲繩拉動安全鉗運作使安全鉗對導(dǎo)軌產(chǎn)生摩擦力，把轎廂迅速制動在導(dǎo)軌上，停止運動。速限器工作原理安全鉗工作原理限速器的要求機械動作速度限速器繩的提拉力限速器繩的安全系數(shù)繩輪與繩徑比動作響應(yīng)時間應(yīng)足夠短電氣開關(guān)（超速及證實復(fù)位開關(guān)）安裝的可接近性漲緊裝置的導(dǎo)向及斷繩保護開關(guān)鋼絲繩的預(yù)漲緊力一些實例圖片雙向動作限速器關(guān)于上行超速保護裝置GB7588－2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》的9.10條的要求。該裝置可作用于：a）、轎廂；或b）、對重；或c）、鋼絲繩系統(tǒng)（懸掛繩或補償繩）；或d）、曳引輪（例如直接作用在曳引輪，或

作用于最靠近曳引輪的曳引輪軸上）。鋼絲繩制動器緩沖器緩沖器是電梯底坑中最后一道保護裝置，當(dāng)電