智能交通學院第三章智能停車系統1系統概述2基本組成3工作原理目錄CONTENTS4集成案例第一節系統概述城市智能交通系統集成與維護系統概述智能停車系統是利用停車區域出入口的自動識別裝置，通過非接觸式卡或車牌識別技術，對出入此區域的車輛實施識別、準入/拒絕、引導、記錄、收費、放行等智能管理的系統。常見設備包括ETC、非接觸式IC卡、RFID卡、藍牙遠距離讀卡、車牌識別、城市停車引導系統、智能停車系統內車位引導、反向尋車系統等。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護基本組成小型智能停車系統拓撲結構圖中央管理單元入口部分場區部分出口部分智能停車系統組成第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護一、出入口部分入口道閘車牌識別一體機地感線圈車輛檢測器車輛檢測器地感線圈出口道閘第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護一、出入口部分1.道閘道閘又稱擋車器，一般安裝在智能停車系統的入口安全島上，通過其擋車桿的起落實現車輛的放行。其閘桿可分為直桿、柵欄及曲臂桿等，如圖所示。直桿道閘柵欄道閘曲桿道閘第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護道閘結構圖道閘機箱內部圖一、出入口部分1.道閘道閘主要由機箱、閘桿、一體化機芯、電機、傳動機構、平衡彈簧、道閘控制板、手動搖把、無線接收器等部分組成，如圖所示。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護已敷設完成的地感線圈現場圖地感線圈示意圖一、出入口部分2.地感線圈和車輛檢測器(1)地感線圈數據采集設備，一般暗埋在入口道閘附近的車道區域，在溝槽中埋入四到六匝導線，通過檢測器提供一定工作電流，作為傳感器，這就構成了一個典型的地感線圈。地感線圈線材一般為鐵氟龍高溫鍍錫線纜，線徑一般為0.5、0.75、1.0、1.5等。如圖所示。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護一、出入口部分2.地感線圈和車輛檢測器(2)車輛檢測器根據采集的數據判斷是否有車輛經過，并輸出相應邏輯信號，一般集成安裝在入口道閘內部。檢測器一般由檢測器和接線底座組成。檢測器一般固定在道閘箱體內部，地感線圈的引出線接入道閘機箱與其連接，如圖所示。車輛檢測器檢測器開關定義圖第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護一、出入口部分3.車牌識別一體機從圖像信息中將車牌號碼提取并識別出來，其主要包括識別攝像機和信息顯示等部分。該設備具有自動采集識別和顯示車牌信息、語音提示、圖像采集、控制道閘等功能。如圖所示。車牌識別一體機主要包括高清識別攝像機、通行指示燈、LED顯示屏、補光燈、安裝支架等構成，如圖所示。車牌識別一體機檢測器開關定義圖第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護一、出入口部分基于嵌入式的智能高清車牌識別一體機產品，其內部主要包括高清車牌識別抓拍單元、鏡頭和內置補光燈等。LED顯示屏：主要有智能紅綠燈通行提示、車牌信息顯示等功能，綠燈亮表示車輛允許通行，同時顯示車牌號碼等相關車輛信息。語音模塊：通過控制板實現語音提示播報，可根據需求自定義語音內容，如“歡迎光臨”、“一路平安”等。控制主板：是信息顯示部分的控制核心，通過與高清識別攝像機的信息交流，智能控制各組成部分。補光燈：會在夜間或者光線較暗的環境下打開，完成對高清識別攝像機的補光操作。(2)信息顯示部分(1)識別攝像機第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護（3)車牌識別一體機從圖像信息中將車牌號碼提取并識別出來，其主要包括識別攝像機和信息顯示等部分。該設備具有自動采集識別和顯示車牌信息、語音提示、圖像采集、控制道閘等功能。如圖所示。車牌識別一體機主要包括高清識別攝像機、通行指示燈、LED顯示屏、補光燈、安裝支架等構成，如圖所示。一、出入口部分1）圖像采集一般分為兩種方式:靜態模式：通過車輛觸發地感，線圈紅外或雷達等裝置，攝像機在接觸到觸

發信號后抓拍圖像；視頻模式：車輛進入識別區后，攝像機會自動抓拍識別。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護（3)車牌識別一體機從圖像信息中將車牌號碼提取并識別出來，其主要包括識別攝像機和信息顯示等部分。該設備具有自動采集識別和顯示車牌信息、語音提示、圖像采集、控制道閘等功能。如圖所示。車牌識別一體機主要包括高清識別攝像機、通行指示燈、LED顯示屏、補光燈、安裝支架等構成，如圖所示。一、出入口部分2)圖像處理：由于圖像質量容易受光照天氣等因素的影響，所以在識別車牌之前，需要對攝像機和圖像做一些預處理，得到車牌最清晰的圖像；如攝像機的自動曝光處理，自動逆光處理圖像的噪聲過濾、圖像縮放等。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護（3)車牌識別一體機從圖像信息中將車牌號碼提取并識別出來，其主要包括識別攝像機和信息顯示等部分。該設備具有自動采集識別和顯示車牌信息、語音提示、圖像采集、控制道閘等功能。如圖所示。車牌識別一體機主要包括高清識別攝像機、通行指示燈、LED顯示屏、補光燈、安裝支架等構成，如圖所示。一、出入口部分3)車牌定位：如果定位失敗或不完整，會直接導致識別失敗，為提高定位的準確率，車牌識別系統都會讓用戶自己根據現場環境調整攝像機和軟件系統設置合適的識別區域。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護（3)車牌識別一體機從圖像信息中將車牌號碼提取并識別出來，其主要包括識別攝像機和信息顯示等部分。該設備具有自動采集識別和顯示車牌信息、語音提示、圖像采集、控制道閘等功能。如圖所示。車牌識別一體機主要包括高清識別攝像機、通行指示燈、LED顯示屏、補光燈、安裝支架等構成，如圖所示。一、出入口部分4)車牌校正：由于受拍攝角度，鏡頭等因素的影響，圖像中的車牌可能會存在傾斜或梯形畸變等變形情況，這時就需要進行車牌校正處理，利于后續的識別處理。目前常用的校正方法有變換法，旋轉投影法，透視變換法等。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護（3)車牌識別一體機從圖像信息中將車牌號碼提取并識別出來，其主要包括識別攝像機和信息顯示等部分。該設備具有自動采集識別和顯示車牌信息、語音提示、圖像采集、控制道閘等功能。如圖所示。車牌識別一體機主要包括高清識別攝像機、通行指示燈、LED顯示屏、補光燈、安裝支架等構成，如圖所示。一、出入口部分5)字符分隔：車牌字符分隔是利用車牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等特征，將單個字符分別提取出來，保證車牌類型的匹配和字符的正確識別。一般常用的算法有連通域分析、投影分析、字符聚類和模板匹配等。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護（3)車牌識別一體機從圖像信息中將車牌號碼提取并識別出來，其主要包括識別攝像機和信息顯示等部分。該設備具有自動采集識別和顯示車牌信息、語音提示、圖像采集、控制道閘等功能。如圖所示。車牌識別一體機主要包括高清識別攝像機、通行指示燈、LED顯示屏、補光燈、安裝支架等構成，如圖所示。一、出入口部分6）字符識別：對分割后的字符圖像進行歸一化處理特征提取，然后與字符數據庫模板進行匹配，選取匹配度最高的結果作為識別結果；字符識別算法:模板匹配法，人工神經網絡法，支持向量機法Adaboost分類法等。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護（3)車牌識別一體機從圖像信息中將車牌號碼提取并識別出來，其主要包括識別攝像機和信息顯示等部分。該設備具有自動采集識別和顯示車牌信息、語音提示、圖像采集、控制道閘等功能。如圖所示。車牌識別一體機主要包括高清識別攝像機、通行指示燈、LED顯示屏、補光燈、安裝支架等構成，如圖所示。一、出入口部分7）結果輸出：將車牌識別結果以文本格式輸出，包括車牌號、車牌顏色、時間、地點和圖片等。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護1.車位引導系統常用的是視頻車位引導系統，如圖所示。車位引導系統一般包括視頻車位檢測器、入口信息屏、室內引導屏等設備，該系統實現引導車輛場內通行，監視車輛數量，進行車位管理等功能。二、場區部分視頻車位引導系統原理圖第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護1.車位引導系統(1)視頻車位檢測器基于視頻識別技術來判斷當前車位狀態、車位上的車輛信息等，從而統計出當前車場的停車信息，一般安裝在車位的前上方，用于車位引導與反向尋車系統，如圖所示。視頻車位探測器由探測器主體和指示燈組成，集成一體化的指示燈則根據探測器的指令顯示出不同的狀態顏色。檢測器內置彩色指示燈，默認顯示顏色設置為紅色表示已占用車位，綠色表示空車位。二、場區部分RJ45接口用于連接下一個視頻車位探測器，實現檢測器之間的手拉手連接。首端或者末端的RJ45口連接至網絡管理設備即可。RS485接口用于連接入口引導屏和室內引導屏，使得引導屏正確顯示引導信息。電源接口的供電需求為DC12V。第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護1.車位引導系統(2)入口信息屏一般安裝在入口安全島上或車庫入口處，用于顯示整個智能停車系統或者區域的剩余車位信息，如圖所示。顯示內容可以是整個車庫的空余車位余數，也可以是各區的空車位余數。入口信息屏由LED顯示屏、控制主板和電源模塊組成，如圖所示。LED顯示屏以數字字符的顯示當前剩余車位信息。二、場區部分入口信息屏入口信息屏內部結構圖第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護1.車位引導系統(3)室內引導屏用于顯示當前區域的空余車位數，一般安裝在智能停車系統道路拐角、分岔口等位置，駕車者根據引導屏可以知道空余車位的數量，以及前往空車位的停車區的行進方向，如圖所示。室內引導屏通過RS485通訊方式與該區域內的視頻車位檢測器連接通訊，實時顯示當前區域的空車位數量。二、場區部分室內引導屏內部結構圖第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護2.反向尋車系統視頻車位檢測器:實時檢測當前車位的狀態，提供當前車位的車輛信息給查詢機。查詢機:車主可在查詢機上輸入自己車輛的車牌或車位號等信息，查詢自己車輛的停放位置，同時查詢機可根據當前位置規劃出方便快捷的尋車路線，使車主快速的找到自己車輛停放位置，如圖所示。反向尋車管理軟件:安裝在查詢機上，軟件中導入了智能停車系統的電子地圖，可以直觀地顯示出最優尋車路線。二、場區部分查詢機第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護1.崗亭智能停車系統的管理中心室，一般設立在各出入口的安全島上，方便系統管理，如圖所示。崗亭的面積一般要求在4平方米以上，內部一般會安裝數據交換機、計算機等中心管理設備，同時會配有工作人員在里面辦公，主要負責臨時車輛的管理和收費。三、中央管理部分崗亭第二節基本組成城市智能交通系統集成與維護2.數據處理中心數據交換機：用于連接智能停車系統各部分的數據采集設備，包括識別攝像機、視頻車位檢測器、查詢機和計算機等；計算機是智能：停車系統的控制中心，其作用是協調和控制智能停車系統所有設備的協調運行，實時監控、顯示智能停車系統設備當前的工作狀態，數據處理中心處理識別結果，統計車位數量以及發布車位信息，存儲車牌信息供查詢機查詢車輛位置；智能停車系統管理軟件：一般包括車牌識別管理軟件、車位引導管理軟件、反向尋車管理軟件等，實現對智能停車系統的智能管理。三、中央管理部分車輛進場2020年

4月1.當車輛到達入口處，進入入口識別攝像機識別范圍，攝像機開始識別車輛信息，并在服務器管理軟件上顯示，等車輛走到觸發線時，攝像機抓拍車輛入場照片，并向入口道閘發出觸發信號，道閘動作，閘桿升起，同時顯示屏顯示車輛信息，并發出語音提示，車輛進入。2.當車輛經過入口地感線圈時，車輛檢測器檢測到有車輛經過，保持道閘桿處于抬起狀態，防止砸車。車輛進場第三節工作原理城市智能交通系統集成與維護車輛進場車位上方均安裝了視頻車位檢測器，用來檢測當前車位是否被占用，精確統計出相關車位信息。進入的車輛根據入口信息屏的剩余車位信息，選擇進入智能停車系統相應區域，再根據室內引導屏及視頻車位探測器的狀態指示燈等信息，快速尋找到可停放車位。地下停車場車位引導車位引導第三節工作原理城市智能交通系統集成與維護車輛進場當車輛駛入停放在車位時，視頻車位檢測器檢測到車輛入庫，并將車輛相關信息發送至中央管理部分，告知系統車位已被占用。停車入位車位引導停車入位第三節工作原理城市智能交通系統集成與維護車輛進場車主在就近的查詢機上輸入自己車輛的車牌或車位號等信息，查詢車輛的停放位置，選擇正確查詢結果，點擊查看路線，根據系統規劃的最優路線，快速找到車輛。查詢車輛信息車位引導停車入位

尋車第三節工作原理城市智能交通系統集成與維護車輛進場1.車輛駛出車位時，視頻車位檢測器檢測到車輛駛離，并告知系統車位未被占用。2.車輛來到出口處，進入出口識別攝像機識別范圍，攝像機開始識別車輛信息，并在服務器管理軟件上顯示，等車輛走到觸發線時，攝像機抓拍車輛出場照片，并向出口道閘，發出觸發信號，道閘動作，閘桿升起，同時顯示屏顯示車輛信息，并發出語音提示，車輛駛出。3.當車輛經過出口地感線圈時，車輛檢測器檢測到有車輛經過，保持道閘桿處于抬起狀態，防止砸車。直到車輛駛出智能停車系統。車輛出場車位引導停車入位尋車車輛出場第三節工作原理城市智能交通系統集成與維護第四節集成案例：校園智能停車系統城市智能交通系統集成與維護一、項目背景學院內部分布有多個小型停車區域，學院入口處右側，是行政樓智能停車系統，分布有50個車位。車輛進入校園后，司機通常會駛入行政樓智能停車系統觀察是否還有空余車位，如果已經停滿，才會繞到別的停車區域尋找停車位。導致浪費很多時間在找尋車位上，由于找不到車位調頭造成逆向行駛和交通擁堵的情況時有發生。本方案擬將行政樓智能停車系統建設成為智慧智能停車系統，引入停車誘導系統，在學校入口處建設停車誘導屏，在誘導屏上顯示行政樓區域所有車位的實時情況，并且標注其位置，方便車輛確認空閑車位，減少停車時間，準確地將車輛停進車位。第四節集成案例：校園智能停車系統城市智能交通系統集成與維護通過在每一個車位區域進行地感線圈預埋來檢測車位的空閑狀態。高位相機感應區域分為兩塊，一塊位于路邊停車區域，路邊停車區域采用的是縱向停車位，安裝一個高位相機即可對該區域進行車輛識別。另一個區域位于行政樓右側，采用的是非字形停車管理。如果該車位有車，在顯示