三菱電機可編程控制器MELSEC

iQ-R系列開拓自動化的新時代01MELSEC

iQ-R系列產品陣容系統構成CPU輸入輸出模擬量運動/定位/多功能高速I/O/高速計數器網絡信息協同軟件FA合作伙伴產品產品一覽32123264449586574798893OVERVIEW0203開拓自動化的新時代革命性的新一代控制器三菱電機推出的新一代整體解決方案的核心。可提高系統附加值并降低

TCO*。為了在激烈的市場競爭中勝出，迫切需要構建生產效率高、制造品質穩定的自動化系統。MELSECiQ-R系列將有此類需求的客戶所提出的課題分為7項(生產效率、程序開發、維護、品質、網絡、安全性、兼容性)，從“降低TCO”、“可靠性”、“繼承”這3個視角進行解決。MELSECiQ-R系列作為通往自動化新時代的橋梁，推動制造業的〈Revolutionary＝革命性〉進步。*TCO：

TotalCostofOwnershipEngineering 通降過低直開觀發的成編本程環境可直觀操作的工程軟件“GX

Works3”只需進行“選擇”即可簡單地編程支持多國語言，可在全球范圍內使用Quality 可靠的MELSEC品質 從各種工業現場中培養出來的可靠品質進一步提高客戶產品的質量符合各種國際標準Productivity 通過先進的性能和功能提高生產效率 配備新開發的高速系統總線，可大幅縮短節拍時間多CPU系統實現高精度運動控制配備同步功能，可進行高精度處理Maintenance通過簡易維護縮停機時間并降低維護成本 收集生產工序中的所有制造信息記錄有助于盡早解決故障的操作和錯誤信息整合一般控制和安全控制，提高系統設計效率將一般通信和安全通信整合為一個網絡符合國際安全標準Process

Safety 從小規模到大規模 提高性實現高速、高可靠性系統

構建靈活的安全系統 提高可視化和數據收集性能可構建高可靠性系統利用統合工程軟件方便進行簡易編程和維護04Security 安全可靠，

可放心使用通過強大的安全功能保護客戶的技術機密防止網絡上對控制系統的非法訪問Connectivity 通降過低無系縫統網構絡建成本覆蓋上位信息系統到下位現場系統的無縫通信高速、大容量網絡支持大規模系統利用MELSOFT

Library簡單地連接外部設備Compatibility 與以往產品的兼容性優異 可有效利用現有的MELSEC-Q系列程序資產可使用MELSEC-Q系列的各種模塊基于互聯網的信息服務“MELSEC

iQ-R系列介紹”www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/ref/iqrMELSEC

iQ-R搜索因智能手機的種類、瀏覽器等使用環境的不同，有時可能無法正確顯示，或無法使用部分功能等。Intelligence i結有合效高利級用信大息數通據信收集、解析數據，與IT系統相結合通過C語言程序實現多種控制實時收集數據，穩定無偏差結合各種合作伙伴應用程序的多種功能三菱電機可編程控制器

MELSEC

iQ-R"Promotion"宣傳片Ethernet熱備電纜控制系統待機系統遠程站系統2I/O冗余遠程站系統１SCADA·

豐富的產品陣容·

高速系統切換·

熱備電纜冗余·

減少單點·

系統支持環境溫度60℃冗余系統05Process從小規模到大規模，實現高速、高可靠性系統MELSEC

iQ-R系列過程CPU可同時執行高級PID控制和高速順序控制，包含從小容量到大容量的4種CPU。此外，通過與冗余模塊組合，可構建冗余系統，提高系統的可靠性，靈活對應用戶的需求。電源冗余用電源模塊可在電源異常時繼續運行系統以太網冗余通信路徑冗余設定IP地址時無需考慮系統切換I/O冗余利用切換器實現I/O冗余遠程站的遠程頭模塊冗余通過在模塊間的系統切換維持數據通信三菱電機可編程控制器

MELSEC

iQ-R"Process"宣傳片可視化和數據收集 SCADA結合使用三菱電機SCADA

MCWorks64*1和MELSECiQ-R系列，可構建舒適的監視控制系統。利用能源管理、日程管理、報警/事件管理、趨勢顯示、報表生成、高速數據收集、廣域監視等功能，可對工廠整體進行監視，幫助客戶提高生產效率和產品品質。過程控制系統擴展基板也可使用Q系列的模塊（RQ擴展基板）擴展電纜[繼]承[降低][可靠性][程過

][

革命性的

][上制]位控[安]全控制品質[網]絡[安]全性[維]護序開[程控制冗余整合工程擴展性發06可構建高可靠性系統 冗余通過在監視(SCADA)、控制器、網絡、I/O各層次減少單點，可大幅提高系統的可靠性。適用于專用個對可靠性有特別要求的系統。整合過程控制軟件 整合工程MELSEC

iQ-R系列可編程控制器用工程軟件GX

Works3整合了面向過程控制的程序編輯器(FBD語言)和其它程序編輯器。可通過過程標簽的標簽信息共享、簡單的程序構造和簡單的PLC寫入/讀取操作，方便地構建過程控制系統。*1.

MX

OPC服務器的以太網冗余連接：計劃將來對應高級過程控制 PID控制配置二自由度型PID、采樣PI、自動調諧等過程控制指令，可實現高級過程控制。可進行斷線檢測的I/O模塊多通道模擬量模塊在CPU上配備ECC存儲器自動修正RAM的1bit故障，實現高可靠性OneSoftware,Many

Possibilities每1臺過程CPU最大注冊標簽數：480個(可執行300PID回路)過程程序執行周期：最短50msEthernet一般遠程I/O安全遠程I/O07Safety配合安全組件提出整體安全解決方案安全CPU符合國際安全標準，可同時控制一般系統和安全系統，節省系統空間。另外，在使用安全CPU的系統中，經由可整合一般通信和安全通信的CC-Link

IE

Field網絡，可連接安全開關和安全光幕等，節省網絡配線成本。而且，利用可直觀地進行操作的工程軟件GX

Works3，可集中地創建、管理一般控制程序和安全控制程序，提高工程效率。符合國際安全標準 品質 獲得了來自世界上屈指可數的第三方認證機構TüV

Rheinland?的ISO

13849-1

PL

e及IEC

61508

SIL

3認證，可在安全控制中放心使用。混合使用一般控制和安全控制 省空間 可在同一基板上使用一般控制模塊和安全CPU。因此與以往相比，系統所占空間更小。三菱電機可編程控制器

MELSEC

iQ-R"Safety"宣傳片安全CPUFail用C語言控制器進行檢查Pass08i Intelligence結合高級信息通信有效利用大數據活用目前的生產現場中，急需在提高生產效率和可維護性的同時，縮短系統停機時間和降低設備投資成本。為了響應這一需求，MELSEC

iQ-R系列推出了結合交互信息通信，同時收集、處理各形態數據的產品。其中，MES接口模塊可直接連接IT系統的數據庫，C語言控制器可進行各工程試驗和其它高級處理。C語言智能功能模塊支持根據各種用途構建不同通信協議。高速數據記錄儀可用簡單且經濟的方案解決生產現場的故障。使用C/C++語言靈活進行編程 C語言控制器基于ARM?

多核

Cortex

A9處理器，并嵌入了實時OS

VxWorks?，最適合用于高級數據處理，對生產試驗結果的分析等有很大幫助。與C語言控制器相同，C語言智能功能模塊也基于處理器，可個性定制，支持構建發電站的整體監視、樓宇自動化、開放式現場總線通信等應用領域所需的通信協議。高速收集生產數據 數據記錄功能 高速數據記錄儀可與順序掃描同步，收集生產數據，實現靈活性

計算機無法實現的高速數據收集。還可通過收集異常發生時間前后的數據，幫助快速解決生產工程中的故障。收集、解析數據，

與IT系統協同 上位通信 MES

接口模塊可直接訪問IT

系統(

Oracle?

數據庫和Microsoft?

SQL

Server?等)，以簡單的系統結構實現生產業績信息和配方信息的發送和接收等。而且無需使用網關計算機，可降低系統構建成本。利用其各種功能特點，可實現高效的生產管理。三菱電機可編程控制器

MELSEC

iQ-R"Intelligence"宣傳片C語言控制器文件服務器IT系統高速數據記錄儀模塊C語言智能功能模塊MES接口模塊09Productivity通過先進的性能和功能提高生產效率可通過專門為MELSEC

iQ-R系列開發的系統總線進行高速處理，通過模塊間同步、高速網絡間同步進行高精度處理，通過多CPU系統進行高精度運動控制，作為自動化系統的核心，幫助客戶解決課題。多CPU系統可實現高精度運動控制通過縮短可編程控制器CPU模塊與運動CPU模塊間的數據交換周期(約為本公司以往產品的4倍)，實現更高精度的運動控制。配備新開發的高速系統總線、可大幅縮短節拍時間新開發的高速系統總線(約為本公司以往產品的40倍)飛躍性地提高了多CPU間通信和與網絡模塊間大容量數據通信的速度。由此可最大限度地發揮MELSECiQ-R系列的性能和功能。與運動CPU的數據交換周期約4倍*2(與本公司以往產品相比)高速系統總線約40倍*1(與本公司以往產品相比)多CPU高速系統總線通信(約為本公司以往產品的40倍)基板模塊上的模塊間同步高速數據通信模塊間同步*1.

與MELSEC-Q系列的比較。*2.

與Q173DSCPU/Q172DSCPU的比較。高速網絡同步 CC-Link

IE

Field網絡、SSCNETⅢ/H上的節點間同步10在系統中實現高速處理控制系統基準

QCPU

×

約

8

倍*5支持結構化程序的順控執行引擎通過專門為MELSECiQ-R系列開發的順控執行引擎，提高了結構化程序的運算性能。此外，還可降低使用ST*3語言和FB*4時的程序和軟元件內存消耗。因此，可將以往由于處理性能和內存容量不足而使用多臺CPU構建的系統整合為由單臺CPU構建的系統。*3.

ST：結構化文本*4.

FB：功能塊配置可實現高精度處理的同步功能基本運算處理速度(LD指令)0.98PC

MIX*6419固定周期中斷程序最小50ST語言指令處理速度(IF語句、Bit條件)8程序容量1200K［ns］［指令/μs］［μs］［ns］［步］通過可編程控制器的內置數據庫管理數據●配方●生產業績●方便更改配方●多種產品的批量生產●可從計算機進行訪問●實現高速控制●繼承MELSEC-Q系列的功能●適合大規模控制的大容量內存可隨意控制動作時間可通過模塊間同步功能使可編程控制器CPU模塊與運動CPU模塊的程序執行時間保持同步，并使智能功能模塊與輸入輸出模塊進行相應動作，實現對系統和裝置的高精度控制。此外，還可通過CC-Link

IE

Field網絡和SSCNETⅢ/H同步通信，使網絡上節點間的動作時間保持同步。因此，可消除因網絡傳輸延遲時間而導致的偏差，構建穩定的系統。內置數據庫，無需使用管理數據的計算機使用可編程控制器的內置數據庫，可管理以往通過計算機管理的配方數據和生產業績數據。內置數據庫使用專用指令，可簡單地檢索、添加及更新數據。此外，還可使用安裝在連接以太網的計算機上的應用程序(Microsoft?

Access?、Microsoft?

Excel?)，直接、簡單地對CPU模塊的內置數據庫進行讀寫。新開發的順控執行引擎可降低設備成本*5.

通過本公司的系統基準測試，測量執行模擬客戶系統的程序、進行與網絡模塊之間的刷新處理、通過外部設備進行監視處理等的掃描時間，將其與通用型QCPU(QnUDEHCPU)進行比較所得的數據。*6.

在1μs內執行的基本指令和數據處理等的平均指令數。數值越大，表示處理速度越快。三菱電機可編程控制器MELSEC

iQ-R"Productivity"宣傳片11梯形圖編輯器通過鍵盤操作即可創建梯形圖模塊構成圖根據模塊構成圖設定各模塊的參數導航窗口簡單地訪問工程的構成要素整理程序文件模塊列表只需從列表中選擇模塊，拖放到模塊構成圖上，即可進行系統設計簡易運動設置軟件整合了簡易運動模塊的設定操作只需進行“選擇”即可簡單地編程系統設計 編程 調試、運用維護只需選擇模塊即可進行系統設計的“模塊構成圖”只需從模塊列表中拖放所需模塊，即可簡單地創建模塊構成圖輕松設定各模塊的參數可根據模塊的配置變更情況，自動檢測程序和參數中受影響的位置系統設計 編程 調試、運用維護運“模塊標簽、模塊已將模塊的內部軟元件以容易識別的信號名注冊為“模塊標簽”。使用該模塊標簽后，無需查閱手冊即可輕松創建程序通過MELSOFT

Library(模塊FB)將需使用的模塊FB拖放到梯形圖編輯器畫面中，即可輕松創建模塊控制程序調試、運用維護系統設計 編程方便管理程序變更記錄可在任意時間注冊程序變更內容(記錄)以圖形顯示與變更前程序間的差異，輕松確認變更位置操作方便直觀的工程軟件“GX

Works3”Engineering通過直觀的編程環境降低開發成本工程軟件不僅是系統設計、編程工具，而且也是對控制系統進行運用和維護的核心。工程軟件應便于使用，能夠直觀地進行從系統設計到維護等的所有操作。新一代工程軟件GX

Works3配備了結構化編程和為MELSEC

iQ-R系列控制系統設計的多種新功能、新技術，操作簡單、便于使用。采少用編圖程形工顯時示，操作方便直觀，可減 使可完用“成G運X動W控or制ks程3”序這從1個創軟建件到即調采用圖形顯示，操作方便直觀，并運用模塊構成圖、模塊標簽及模塊FB，只需進行“選擇”即可輕松編程。試的所有操作只需使用GX

Works3，即可進行從簡易運動模塊的參數設定到定位數據的創建、伺服放大器的參數設定及伺服調整等的各種操作。符合國際標準IEC

61131-3符合工程軟件的國際標準IEC61131-3，支持零件化、結構化編程。可使用ST、梯形圖等編程語言。12模塊標簽、模塊FB通過模塊構成圖自動生成將其配置到梯形圖中即可創建程序可簡單地切換GX

Works3菜單和操作信息的顯示語言，同1個程序包可支持多國語言。此外，不同顯示語言之間無功能差異，方便應用于世界各地的生產基地。OneSoftware,Many

Possibilities1

個軟件，

多種用途編程工時與本公司以往產品相比減少

60%*1支持多國語言，可在全球范圍內使用1.

估算并比較使用GX

Works2和GX

Works3開發新程序時的工時。三菱電機可編程控制器MELSEC

iQ-R"Engineering"宣傳片傳動系統加工生產線引擎組裝13Maintenance通過簡易維護縮短停機時間并降低維護成本在激烈的成本競爭中，生產線運行效率的提高是一個重要因素。為了提高運行效率，MELSEC

iQ-R系列配備了可防止發生意外故障的預防性維護和可在發生故障時盡早恢復的各種維護功能，有助于縮短停機時間、提高生產效率及維持產品質量。預防性維護

CPU模塊實時確認裝置的狀態可按任意的間隔和時間實時監視指定軟元件的值使用GX

LogViewer輕松進行設定實時監視預防性維護

輸出模塊繼電器壽命檢測可防止系統停機統計繼電器的ON次數通過GOT等外部設備確認繼電器的壽命在繼電器達到使用壽命之前有計劃地更換模塊預防性維護

MES接口模塊直接訪問IT系統的數據庫直接寫入IT系統的數據庫收集設備和裝置的運行情況數據，在發生故障之前進行改善IT系統設備和裝置的運行情況等事后維護

CPU模塊可重現和再次確認異常的存儲器轉儲功能在系統發生異常時，批量保存軟元件數據可在軟元件監視畫面和程序編輯器畫面上確認發生異常時的狀態根據確認的內容查明原因存儲器轉儲結果顯示畫面(程序編輯器)內裝安燈外裝嵌入引擎車體組裝干燥Ethernet電鍍裝置噴涂噴涂沖壓焊接中央控制室14收集生產工程中的所有制造信息記和錯誤信息于助有錄 盡早解決故障的操作事后維護

CPU模塊收集事件記錄，有助于盡早解決故障保存程序寫入、發生錯誤、電源OFF等各事件的記錄通過列表顯示確認事件記錄盡早發現因操作失誤等導致的故障事件記錄列表事后維護

GX

Works3立即鎖定網絡上的異常位置以圖形顯示發生異常的位置通過實際系統的構成顯示，快速鎖定發生異常的位置有助于盡早解決網絡故障CC-Link

IE

Field網絡事后維護

GX

Works3支持多國語言，可對應在全球范圍內的維護可用多種語言注冊注釋名稱和標簽名稱可通過菜單輕松切換到各國語言統一了按語言進行管理的程序切換軟元件注釋的顯示語言日語英語事后維護

GX

Works3即使操作不熟練也可簡單地診斷故障將計算機以USB方式連接到CPU模塊后，GX

Works3自動開始診斷顯示發生錯誤的模塊、錯誤信息及處理方法快速確認故障排除所需的信息和步驟以USB方式連接后自動開始診斷USB三菱電機可編程控制器MELSEC

iQ-R"Maintenance"宣傳片15確保可承受制造現場惡劣環境的產品可靠性2321接地導軌Quality可靠的

MELSEC

品質MELSEC

iQ-R系列的品質包括以下2個方面。“MELSEC

iQ-R系列本身的產品品質”“客戶制造產品的品質”從各種工業現場中培養出來的MELSEC

iQ-R系列的可靠品質，為客戶創造“提高生產系統的可靠性”和“提高產品品質”2種附加值。EMC(電磁兼容性)試驗室(非實際試驗中狀態)4 5除EMC(電磁兼容性)試驗、LSI測試、溫度試驗、振動試驗、HALT試驗以外，還通過了在各種模擬工業現場中嚴格的質量評估試驗。通過二維碼管理產品制造時的品質信息，提供高品質的產品。采用開放面積大、便于操作的前罩殼構造。在CPU模塊的生產階段實施高低溫測試，確保高品質。采用安裝簡單、不易損傷連接器的基板安裝機構。設置接地導軌，防止因干擾干涉導致誤動作。為高了品維質持MELSEC

iQ-R系列的高品質是三菱電機的代名詞，同樣，MELSEC

iQ-R系列可確保工業應用所需的高品質和高可靠性。此外，還具備了用戶始終注重的可維護性，整體美觀、使用便捷。符進合一步IEC提6高0環72境1-3適-3應3性C2標準，為了提高環境適應性，可提供符合腐蝕性氣體標準(JIS

C60721-3-3/IEC60721-3-3

3C2)的特殊涂層規格產品。詳情請咨詢本公司銷售窗口。同步處理中斷程序網絡傳輸周期（鏈接掃描）輸出模塊定位模塊16符合各種國際標準符合各種國際標準，可在全世界各國使用。同步執行中斷程序和網絡傳輸周期(鏈接掃描)。此外，還可與輸出模塊和定位模塊等各模塊保持同步。將需追溯的信息收集到SD存儲卡中。使用專用瀏覽器分析收集到的數據。86 7?原料庫存?生產業績?操作記錄?檢查記錄?品質信息等進一步提高客戶產品的品質提高制造產品的品質可通過模塊間同步功能實現中斷程序和網絡傳輸周期(鏈接掃描)的同步執行。消除可編程控制器與網絡設備之間數據收發(網絡傳輸延遲時間)的偏差，有助于提高制造產品的品質。可用于追溯的數據記錄通過簡單的設定即可收集追溯時所需的制造信息。此外，還可使用專用瀏覽器，方便地分析收集到的數據。通過分析生產過程中的各種數據，可提高產品品質，降低制造成本并優化生產系統。三菱電機可編程控制器MELSEC

iQ-R"Quality"宣傳片省空間化實時省配線以太網千兆位同步通信環型星型無縫通信General“通用”Motion“驅動”Safety“安全”線型17將各種先進的組件集中于同1個網絡配備了相當于CC-Link

IE

Field網絡主站、本地站模塊的鏈接軟元件、主站功能。*3除了可進行運動控制，還可作為網絡的主站使用，因此可降低系統構建成本。將CPU模塊直接連接到網絡降低成本MELSEC

iQ-R系列中的各種CPU模塊具有可連接CC-Link

IE和以太網等工業網絡的連接端口。通過使用具有與現有網絡模塊同等功能的CPU模塊，可降低48%的系統構建成本。支持CC-Link

IE

Field網絡的簡易運動模塊CC-Link

IE內置CPU模塊*1.

SLMP(Seamless

Message

Protocol)：可在以太網產品與支持CC-Link

IE的設備之間進行通信的簡易客戶端服務器型通用協議，無需考慮網絡分層和邊界。*2.

與MELSECiQ-R系列(R04CPU

+RJ71EN71)比較。*3.

尚未支持備用主站的功能、安全通信功能。Connectivity通過無縫網絡降低系統構建成本1MELSEC

iQ-R系列采用SLMP*，可在從整個自動化系統的生產管理層到傳感器等的設備層之間實現無縫數據通信，而無需考慮網絡分層的差異。可通過相同的方法無縫連接生產管理系統、可編程控制器設備及裝置設備，因此在任何地方都可方便地進行設備監視和數據收集。系統構建成本降低48%*218CC-Link

IE

Field

Basic網絡的實現技術CC-Link

IE

Field

Basic網絡是在標準以太網的UDP/IP上運行，只需軟件即可安裝的通信協議。可與TCP/IP通信混合使用，可用同1根電纜連接器對應產品和一般的以太網連接產品。另外，內置以太網的CPU上內置主站功能，不需要使用專門的網絡模塊。支持大規模系統的高速、大容量網絡基于以太網的開放式網絡CC-Link

IE是行業內最高級別的1Gbps高速、大容量網絡。將1Gbps的帶寬分開用于控制通信和信息通信，確保控制通信的精準性，可實現TCP/IP無法做到的實時數據收集。三菱電機可編程控制器MELSEC

iQ-R"Connectivity"宣傳片USBPULLMODERUNERRUSERBATBOOTIT系統MELSEC

iQ-R系列MESk接口MELSEC

iQ-R系列MELSEC-Q系列MELSEC

iQ-R系列MELSEC

iQ-R系列EthernetLAN(Ethernet)MELSEC

iQ-R系列安全CPU顯示器機器人變頻器機器人顯示器遠程I/O模塊標簽打印機

掃碼槍 校重秤安全開關 光幕伺服

伺服放大器

放大器安全遠程I/O模塊伺服放大器光電傳感器

接近傳感器

光電斷續器(擴散反射型)遠程I/O 遠程I/O模塊 模塊顯示器

變頻器

遠程I/O

MELSEC-L模塊

系列CC-Link

IEFieldーAnyWireASLINK網橋模塊FA整合工程軟件iQ

WorksSCADA軟件上位層控制器層現場層傳感器層無縫信息通信生產工序A生產工序B生產工序C生產工序D19保護工程數據的安全密鑰認證采用安全密鑰認證功能，對未注冊安全密鑰的計算機進行鎖定，防止其打開程序。此外，未注冊安全密鑰的CPU模塊無法執行相關程序，可防止客戶的技術被泄露。還可在擴展SRAM卡中注冊安全密鑰。更換CPU時無需重新注冊安全密鑰，便于更換。保護客戶技術機密的強大安全功能防止通過網絡對控制系統的非法訪問通過IP過濾器功能登記允許訪問CPU模塊的設備IP地址，防止來自未經許可的設備的非法訪問。可降低因第三方的原因導致程序遭黑客攻擊或非法篡改等風險。還可通過密碼進行保護，帶遠程密碼功能。密碼最多可設定32個字符，可防止經由以太網等網絡途徑對CPU模塊進行的非法訪問。Security安全可靠，可放心使用隨著生產基地日益全球化，知識產權的保護也日漸重要。在出口產品或委托其它公司生產時，必須采取嚴密的風險應對措施，防止仿制品的制造或程序被非法利用等情況的發生。此外，如果控制系統遭到非法訪問，會對客戶造成嚴重的影響。為了解決這樣的課題，MELSEC

iQ-R系列配備了用于保護程序的安全密鑰認證和防止非法訪問控制系統的IP過濾器等強大的安全功能。三菱電機可編程控制器MELSEC

iQ-R"Security"宣傳片已注冊安全密鑰的擴展

SRAM

卡已登記IP地址的設備(允許訪問)以太網未登記IP地址的設備(禁止訪問)20Compatibility與以往產品的兼容性優異在將新技術導入生產系統時，盡可能有效運用現有資產對于當今的制造業不可或缺。MELSEC

iQ-R系列可有效利用現有系統中所使用的MELSEC-Q系列的程序、各種模塊等資產。三菱電機可編程控制器MELSEC

iQ-R"Compatibility"宣傳片有效利用現有MELSEC-Q系列的資產可有效利用程序資產MELSEC-Q系列的程序在經過轉換*1后，即可在MELSECiQ-R系列中使用。可有效利用客戶積累的程序資產，減少程序開發工時并縮短開發周期。*1.

部分程序可能無法轉換。詳細說明請參照GXWorks3操作手冊。可使用各種模塊使用專用擴展基板，即可使用現有MELSEC-Q系列的各種模塊*2。可在運用高性能的MELSEC

iQ-R系列的同時，降低備件等的成本。*2.

關于可使用的Q系列模塊的詳細說明，請參照模塊構成手冊。可沿用外部設備接線MELSEC

iQ-R系列的輸入輸出模塊、模擬量模塊及高速計數器模塊可直接安裝在MELSEC-Q系列的端子排和連接器上。因此，可直接沿用現有的外部設備接線，降低接線成本。21Lineup產品陣容電源 P.23R61P.....................................................AC輸入R62P.......................

AC輸入(支持DC24V輸出)R63P....................................................

DC輸入R64P...................................AC輸入(大容量型)R63RP

............................

DC輸入(電源冗余用)R64RP

............................

AC輸入(電源冗余用)基板 P.23主基板R35B.................................................

5個插槽R38B.................................................

8個插槽R310RB

....................

10個插槽(電源冗余用)R312B.............................................

12個插槽耐高溫主基板R310B-HT.......................................

10個插槽R38RB-HT

..................

8個插槽(電源冗余用)擴展基板R65B.................................................

5個插槽R68B.................................................

8個插槽R610RB

....................

10個插槽(電源冗余用)R612B.............................................

12個插槽耐高溫擴展基板R610B-HT.......................................

10個插槽R68RB-HT

..................

8個插槽(電源冗余用)RQ擴展基板RQ65B

..............................................

5個插槽RQ68B

..............................................

8個插槽RQ612B

..........................................

12個插槽擴展電纜RC06B...................................................

0.6mRC12B...................................................

1.2mRC30B......................................................

3mRC50B......................................................

5mRC100B..................................................

10mCPU P.26可編程控制器CPUR00CPU

NEW

.......................

程序容量10K步R01CPU

NEW

.......................

程序容量15K步R02CPU

NEW

.......................

程序容量20K步R04(EN)CPU

........................程序容量40K步R08(EN)CPU

........................程序容量80K步R16(EN)CPU

......................

程序容量160K步R32(EN)CPU

......................

程序容量320K步R120(EN)CPU

..................

程序容量1200K步R□ENCPU配備了連接CC-LinkIEControl網絡和CC-LinkIE

Field網絡的端口。運動CPUR16MTCPU

...........................................

16軸R32MTCPU

...........................................

32軸R64MTCPU

...........................................

64軸過程CPUR08PCPU

.............................

程序容量80K步R16PCPU

...........................

程序容量160K步R32PCPU

...........................

程序容量320K步R120PCPU

.......................程序容量1200K步SIL2過程CPU

NEWR08PSFCPU-SET

................

程序容量80K步R16PSFCPU-SET

..............

程序容量160K步R32PSFCPU-SET

..............

程序容量320K步R120PSFCPU-SET

..........

程序容量1200K步冗余功能模塊R6RFM

...........................................

冗余功能安全CPUR08SFCPU-SET...................程序容量80K步R16SFCPU-SET.................

程序容量160K步R32SFCPU-SET.................

程序容量320K步R120SFCPU-SET.............

程序容量1200K步C語言控制器R12CCPU-V

.......................

內存容量

256MB輸入輸出 P.44AC輸入RX28........................................................

8點RX10......................................................

16點DC輸入RX40C7

.................................................

16點RX41C4

.................................................

32點RX42C4

.................................................

64點DC高速輸入RX40PC6H

.......................正極公共端、16點RX40NC6H

.......................負極公共端、16點RX41C6HS

..............

正極/負極公共端、32點RX61C6HS

..............

正極/負極公共端、32點帶診斷功能輸入RX40NC6B

............................................

16點繼電器輸出RY18R2A.......................繼....電...器...................

8點RY10R2

.................................................

16點可控硅輸出RY20S6

.................................................

16點晶體管(漏型)輸出RY40NT5P.............................................

16點RY41NT2P.............................................

32點RY42NT2P.............................................

64點高速晶體管(漏型)輸出RY41NT2H

............................................

32點晶體管(源型)輸出RY40PT5P.............................................

16點RY41PT1P.............................................

32點RY42PT1P.............................................

64點高速晶體管(源型)輸出RY41PT2H

............................................

32點帶診斷功能(源型)輸出RY40PT5B.............................................

16點DC輸入/晶體管(漏型)輸出混合RH42C4NT2P................................32點/32點22模擬量 P.49模擬量輸入R60AD4

.......................

電壓/電流輸入、4CHR60ADV8..............................電壓輸入、8CHR60ADI8

...............................電流輸入、8CH高速模擬量輸入R60ADH4

....................

電壓/電流輸入、4CH模擬量輸入(通道間絕緣)R60AD8-G

...................

電壓/電流輸入、8CHR60AD16-G

...............

電壓/電流輸入、16CH溫度輸入R60TD8-G

...............................

熱電偶、8CHR60RD8-G

........................

測溫電阻體、8CH溫度調節R60TCTRT2TT2

......................

多輸入、2CH熱電偶輸入、2CHR60TCRT4.................

測溫電阻體輸入、4CHR60TCTRT2TT2BW

................

多輸入、2CH熱電偶輸入、2CHR60TCRT4BW...........

測溫電阻體輸入、4CHR60TCTRT2TT2BW及R60TCRT4BW支持加熱器斷線檢測功能。模擬量輸出R60DA4

.......................電壓/電流輸出、4CHR60DAV8

..............................電壓輸出、8CHR60DAI8

...............................電流輸出、8CH高速模擬量輸出R60DAH4

....................

電壓/電流輸出、4CH模擬量輸出(通道間絕緣)R60DA8-G

...................

電壓/電流輸出、8CHR60DA16-G

...............

電壓/電流輸出、16CH運動/定位/多功能高速I/O/高速計數器P.58簡易運動(支持CC-Link

IE

Field網絡)RD77GF4................................................

4軸RD77GF8................................................

8軸RD77GF16

............................................

16軸RD77GF32

............................................

32軸(支持SSCNETⅢ/H)RD77MS2

................................................

2軸RD77MS4

................................................

4軸RD77MS8

................................................

8軸RD77MS16

............................................

16軸定位晶體管輸出RD75P2

...................................................

2軸RD75P4

...................................................

4軸差分驅動器輸出RD75D2

...................................................

2軸RD75D4

...................................................

4軸多功能高速I/ORD40PD01

...........

輸入：12點、輸出：14點高速計數器DC輸入/晶體管(漏型)輸出RD62P2

..................................................2CHDC輸入/晶體管(源型)輸出RD62P2E................................................2CH差分輸入/晶體管(漏型)輸出RD62D2

..................................................2CH網絡 P.65EthernetRJ71EN71

.....................1G/100M/10Mbps、支持多網絡(Ethernet/CC-Link

IE)CC-Link

IEControl網絡RJ71GP21-SX

.....................管理站/普通站、光纖電纜CC-Link

IEField網絡RJ71GF11-T2

.............................

主站/本地站RJ72GF15-T2

.....................................

遠程站CC-LinkRJ61BT11

...................................

主站/本地站支持CC-Link

Ver.2AnyWireASLINKRJ51AW12AL

.........................................主站BACnet?RJ71BAC96

............................

控制器/工作站CANopen?

NEWRJ71CN91

......................

NMT主站/NMT從站串行通信RJ71C24.....................RS-232＋RS-422/485RJ71C24-R2

..................................RS-232×2RJ71C24-R4

...........................RS-422/485×2信息協同 P.74MES接口RD81MES96................................

數據庫協同OPCUA服務器模塊RD81OPC96..............

嵌入式OPC

UA服務器高速數據記錄儀模塊RD81DL96

......................................

數據收集C語言智能功能模塊RD55UP06-V

........................

C/C++程序執行最大増設7段23系統構成CPU模塊最多可安裝4個CPU模塊。可編程控制器CPUCC-Link

IE內置CPU*1運動CPU過程CPUSIL2過程CPU*2

NEW安全CPU*3C語言控制器*1.

尚未支持多CPU。*2.

由SIL2過程CPU和SIL2功能模塊構成的套裝產品。*3.

由安全CPU和安全功能模塊構成的套裝產品。系統構成 MELSEC

iQ-R系列由CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。對于整個系統，基板模塊最多可擴展到7段、模塊最多可安裝64個，因此可用于構建大規模系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。基板模塊主基板模塊耐高溫主基板模塊擴展基板模塊耐高溫擴展基板模塊用于安裝MELSEC

iQ-R系列各種模塊的基板模塊。無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。RQ擴展基板模塊用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。電源模塊電源模塊輸入輸出/智能功能模塊輸入模塊輸出模塊輸入輸出模塊模擬量輸入模塊溫度輸入模塊溫度調節模塊模擬量輸出模塊簡易運動模塊定位模塊多功能高速I/O控制模塊高速計數器模塊Ethernet接口模塊CC-LinkIE

Control網絡模塊CC-Link

IE

Field網絡主站?本地站模塊CC-Link

IE

Field網絡遠程頭模塊CC-Link系統主站?本地站模塊AnyWireASLINK主站模塊BACnet模塊CANopen?模塊

NEW串行通信模塊MES接口模塊OPC

UA服務器模塊高速數據記錄儀模塊C語言智能功能模塊最大4臺24系統構成ＣＰＵ輸入輸出模擬量/I/O運動

定位／多功能高速／高速計數器網絡信息協同產品軟件整合一般控制和安全控制 MELSEC

iQ-R系列安全控制系統由符合國際安全標準ISO

13849‐1

PL

e、IEC

61508

SIL

3

的安全CPU和安全遠程I/O模塊構成，除了一般控制程序，還可執行安全控制程序。通過在標準基板模塊上安裝安全CPU，可在現有的或新的系統中，整合一般控制和安全控制。可將急停開關、光幕等連接到安全遠程I/O模塊,經由CC-Link

IE

Field網絡進行控制。CPU模塊安全遠程I/O安全CPUMELSEC

iQ-R系列（安全CPU）一般遠程I/O安全遠程I/O安全遠程I/O安全遠程I/O模塊

安全I/O 使動開關復位開關急停開關警告燈光幕門開關

一般I/O 可支持大規模系統的冗余控制 MELSEC

iQ-R系列冗余控制系統由控制系統和具有相同模塊結構的待機系統構成，使用熱備電纜進行連接。控制系統和待機系統由可執行一般控制和過程控制的過程CPU和冗余功能模塊構成。用可安裝電源冗余用電源模塊的標準/耐高溫專用基板模塊構建遠程站，通過CC-Link

IEField網絡進行控制。CPU模塊、功能模塊電源模塊、基板模塊*過程CPU冗余功能模塊控制系統待機系統跟蹤電纜遠程站電源冗余用電源模塊電源冗余用主基板模塊耐高溫電源冗余用主基板模塊電源冗余用擴展基板模塊耐高溫電源冗余用擴展基板模塊*

可使用MELSEC

iQ-R系列標準模塊。25利用同步功能實現高精度控制 MELSEC

iQ-R系列的"模塊間同步功能"是指可按照模塊間同步周期，使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步。利用此功能，可對系統和裝置進行高精度控制。此外，還可在CC-Link

IE

Field網絡同步通信中，使動作時間在網絡節點之間保持同步，避免因網絡傳輸延遲時間而導致的偏差，從而構建穩定的系統。同時使用這些功能，可便于實現要求各項動作高精度同步的運用，例如膠印機的切割和彎折工序等。印刷質量傳感器供紙印刷模塊干燥、冷卻折疊、裁切切紙滾筒折紙滾筒加紙滾筒曲柄切紙機不合格品排除裝置輸出模塊CC-Link

IE

Field網絡模塊定位模塊高速計數器模塊高速計數器模塊輸入模塊CC-LinkIE

Field網絡模塊電源模塊項

目R61PR62PR63PR64PR63RPR64RP輸入電源電壓［V］AC100?240(AC85?264)AC100?240(AC85?264)DC24(DC15.6?31.2)AC100?240(AC85?264)DC24(DC19.2?31.2)AC100?240(AC85?264)輸入頻率50/60Hz±5%50/60Hz±5%─50/60Hz±5%─50/60Hz±5%輸入最大視在功率［VA］130120─160─160輸入最大功率［W］──50─50─額定輸出電流(DC5V)額定輸出電流(DC24V)［A］［A］6.53.56.596.5 9─0.6────電源冗余功能────● ●主基板模塊／耐高溫主基板模塊1主基板模塊 耐高溫主基板模塊*項

目R35B R38B R310RB R312B R310B-HT R38RB-HT輸入輸出模塊安裝臺數581012108DIN導軌安裝用適配器型號R6DIN1R6DIN1R6DIN1R6DIN1R6DIN1R6DIN1外形尺寸(H)×(W)×(D)［mm］101×245×32.5101×328×32.5101×439×32.5101×439×32.5101×439×32.5101×439×32.5擴展基板模塊／耐高溫擴展基板模塊1擴展基板模塊 耐高溫擴展基板模塊*項

目R65B R68B R610RB R612B R610B-HT R68RB-HT輸入輸出模塊安裝臺數581012108可安裝的模塊MELSECiQ-R系列模塊DIN導軌安裝用適配器型號R6DIN1R6DIN1R6DIN1R6DIN1R6DIN1R6DIN1外形尺寸(H)×(W)×(D)［mm］101×245×32.5101×328×32.5101×439×32.5101×439×32.5101×439×32.5101×439×32.5RQ擴展基板模塊項

目RQ65BRQ擴展基板模塊RQ68BRQ612B輸入輸出模塊安裝臺數5812可安裝的模塊DIN導軌安裝用適配器型號MELSEC-Q系列模塊Q6DIN2Q6DIN1Q6DIN1外形尺寸(H)×(W)×(D)［mm］98×245×44.198×328×44.198×439×44.1擴展電纜項目RC06BRC12BRC30BRC50BRC100B電纜長度*2［m］0.61.23.05.010.0*1.

安裝在耐高溫基板模塊上的各模塊可在環境溫度0～60℃下使用。*2.

總延長距離為20ｍ。使用RQ擴展基板模塊時則為13.2ｍ。2PC

MIX*419指令/μs系統基準*1過程處理性能8倍2倍6倍7倍3倍26/I/O系統構成ＣＰＵ輸入輸出模擬量運動

定位／多功能高速／高速計數器網絡信息協同產品軟件在大規模、復雜的生產系統中，縮短節拍時間是不可或缺的。MELSEC

iQ-R系列新開發出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎，以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊間數據通信速度的高速系統總線，有助于縮短生產系統的節拍時間。此外，過程CPU的過程控制最大可處理500環路，幫助構建大規模系統。實現高精度運動控制的多CPU系統 可通過并行處理順控程序的執行和多CPU間高速通信，實現高速控制。多CPU間的通信周期與運動控制同步，可減少多余的控制時間。安裝3個運動CPU模塊后，最多可進行192軸的伺服控制。*1.

通過本公司的系統基準測試，測量執行模擬客戶系統的程序、進行與網絡模塊之間的刷新處理、進行來自外部設備的監視處理等的掃描時間，并比較結果所得出的數據。*2.

在1μs內執行的基本指令和數據處理等的平均指令數。數值越大，表示處理速度越快。可編程控制器CPU模塊通過新開發的順控執行引擎和高速系統總線，可最大限度發揮MELSEC

iQ-R系列的性能和功能。還可通過使用運動CPU模塊的多CPU系統，實現高精度的運動控制。此外，還可提供各種具有特定功能的CPU，例如安全CPU(符合國際安全標準)，與冗余功能模塊組合使用以構建高可靠性冗余系統的過程CPU(支持高速PID控制、在線模塊更換)，以及可從計算機/微機環境移植的C語言控制器模塊等。

豐富的產品陣容，支持從10K到1200K步的系統

實現高精度運動控制的多CPU系統

CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口

便于進行數據管理的數據庫功能

內置安全功能的擴展SRAM卡

可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)

符合國際安全標準(ISO13849-1PLe、IEC61508SIL3)的安全CPU

支持高速PID控制、在線模塊更換、高可靠性冗余系統的過程CPU

最適合用于從計算機/微機環境移植的C/C++語言編程新開發的高速順控執行引擎和高速系統總線 CPURnCPURnPCPUQnUDVCPUQnUDEHCPUQnPH/QnPRHCPU27CPU擴展SRAM卡連接器擴展SRAM卡USB端口USB2.0High

Speed(miniB)Ethernet端口100BASE-TX/10BASE-T

SD卡槽底面帶Ethernet端口作為可編程控制器控制系統的核心，可編程控制器CPU模塊配備了多種功能，支持多種控制。其程序容量范圍從10K步到1200K步，可選擇最適合系統規模的CPU模塊。還備有可直接連接到工業網絡的CPU模塊，有助于降低系統構建成本。標配各種接口 可編程控制器CPU模塊標配Ethernet端口、USB端口、SD卡槽。Ethernet端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信，SD卡槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。此外，還可使用擴展SRAM卡，用于軟元件/標簽內存容量的擴展和用作硬件安全密鑰。可編程控制器CPU模塊R00CPU

NEW程序容量10K步NEWR01CPU程序容量15K步NEWR02CPU程序容量20K步R04CPU程序容量

40K步R08CPU程序容量

80K步R16CPU程序容量

160K步R32CPU程序容量

320K步R120CPU程序容量

1200K步R04ENCPU程序容量

40K步、CC-Link

IE內置R08ENCPU程序容量

80K步、CC-Link

IE內置R16ENCPU程序容量

160K步、CC-Link

IE內置R32ENCPU程序容量

320K步、CC-Link

IE內置R120ENCPU程序容量

1200K步、CC-Link

IE內置28系統構成ＣＰＵ輸入輸出模擬量/I/O運動

定位／多功能高速／高速計數器網絡信息協同產品軟件便于處理的軟元件/標簽區域 將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后，可擴展最多5786K字的軟元件/標簽存儲器區域。擴展區域作為與CPU模塊內置存儲器相連的區域，可自由分配軟元件/標簽等的范圍。因此，可簡單地進行編程，而無需考慮各存儲器區域的邊界。此外，還可使用SD存儲卡處理記錄數據、數據庫數據等大容量數據。可連續訪問自由分配軟元件/標簽等的范圍軟元件區域內置存儲器(最大1690K字*1)擴展SRAM卡(最大4096K字*2)SD卡(最大32G字節)用于保存?BOOT數據?注釋數據?記錄數據?數據庫

等標簽區域文件存儲區域(文件寄存器)*1.

R120CPU時*2.

NZ2MC-8MBS(8M字節)時使用數據庫功能進行數據管理 可通過可編程控制器內置的數據庫，管理以往通過計算機管理的配方數據和生產業績數據。可在SD卡中創建數據庫，并可使用專用指令輕松添加/更新/檢索/刪除數據。此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，與電子表格軟件共享數據，或從計算機上的應用程序經由網絡直接進行訪問。特別是在進行多品種生產的食品和飲料生產線等中，可有效用于配方數據的變更和生產業績的管理。DBIMPORTDBEXPORTDBSELECTDBINSERT計算機計算機應用程序Rn(EN)CPU數據庫(產品信息、生產業績)從數據庫獲取配方數據向數據庫中添加生產業績數據Unicode文本文件SD卡Microsoft?

Access?

Microsoft?

Excel?可從用戶創建的應用程序進行訪問可在Microsoft?

Excel?或文本編輯器上查看、編輯Unico