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ROS簡介RobotOperationSystem機器人操作系統ROS是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息傳遞，以及包管理。它也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計算機運行代碼所需的工具和庫函數。在某些方面ROS相當于一種“機器人框架

2025/3/272ROS是什么2025/3/273ROS起源2025/3/274ROS起源-LTS長期支持版2025/3/275ROS總體設計2025/3/276ROS特點2025/3/277ROS特點2025/3/278ROS特點2025/3/279ROS特點2025/3/2710ROS特點2025/3/2711ROS特點2025/3/2712ROS四位一體2025/3/2713ROS計算圖2025/3/2714ROS計算圖2025/3/2715ROS話題通信2025/3/2716ROS服務通信2025/3/2717ROS參數通信2025/3/2718ROS話題與服務的區別2025/3/2719ROS文件系統2025/3/2720ROS

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