PAGEPAGE12025年度福建省職業院校技能大賽_智能制造設備技術應用賽項_中職組考試題庫_含答案一、單選題1.對OMRON進行通訊，應在通信模塊中對（）進行選擇。A、串行（以太網）B、串行（RS-232C/422）C、FieldbusD、遠程操作答案：A2.進棧指令是（）。A、ORB、LPSC、LRDD、LPP答案：B3.傳感器控制器通過RS-232C與PLC連接時，下列不屬于可設定的通信速度的是（）。A、2400B、4800C、7200D、9600答案：C4.發光二極管發光時，工作在（）。A、死區B、正向導通C、反向截止D、反向擊穿答案：B5.下列鎖緊元件中（）是靠零件的變形方法進行鎖緊螺紋件的。A、自鎖螺母B、彈簧墊圈C、止動墊片D、彈性擋圈答案：C6.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節答案：D7.FH系列的視覺檢測的設定和運行畫面中，可以使用（）種布局畫面。A、7B、8C、9D、10答案：C8.步進電機帶動負載移動的距離取決于（）。A、負載的大小B、步進電機的功率C、脈沖信號的總數D、脈沖信號的個數答案：C9.機器人身上主要采用三類電動驅動器（電機）、流體（液體或氣體）驅動器。（）機器人能完成高速運動，具有傳動機構少，成本低等優點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都不正確答案：B10.氣動動力系統是利用氣動壓力驅動工業機器人運動的系統，一般由（）和控制閥組成。A、氣缸B、活塞C、連桿D、電路答案：A11.offs指令的中文意思為（）。A、對工具的位置和姿態進行偏移B、對機器人位置進行偏移C、計算兩個位置的距離D、鏡像一個位置答案：B12.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為"尤尼梅物"，意思是"萬能自動"，（）因此被稱為"工業機器人之父"。A、德沃爾B、英格伯格.德沃爾C、英格伯格D、以上都不正確答案：C13.下列電器設備可以作為PLC輸入設備的是（）。A、指示燈B、傳感器C、電磁閥D、交流接觸器答案：B14.某三相電器的銘牌上寫有：“220/380—Δ/Y”，這表明（）。A、該電器在電源線電壓220伏下接成Δ形，在線電壓380伏下接成Y形，兩者功率相等B、該電器在電源線電壓220伏下接成Y形，在線電壓380伏下接成Δ形，兩者功率相等C、該電器在電源相電壓220伏下接成Δ形，在相電壓380伏下接成Y形，兩者功率相等D、該電器既可接成Δ形，也可以接成Y形，但兩者功率不相等答案：A15.在機器人控制系統的硬件組成結構上，現在大部分工業機器人都采用（）計算機控制。A、一級B、二級C、三級D、四級答案：B16.（）型機器人通過兩個移動和一個轉動實現位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節型答案：B17.若VD0中原來的內容為“12345678H”，則執行“SWAPVW2”后VB2中數據為（）。A、12HB、34HC、56HD、78H答案：B18.某電路有3個節點和7條支路，采用支路電流法求解各支路電流時，應列出電流方程和電壓方程的個數分別為（）。A、3、4B、4、3C、2、5D、4、7答案：C19.可變量最大特點是（）。A、無論程序的指針如何，都會保持最后賦予的值B、無論程序的指針如何，都會保持最后賦予最小的值C、無論程序的指針如何，都會保持最后賦予最大的值D、無論程序的指針如何，都不會保持最后賦予的值答案：A20.大賽設備氣路連接需注意氣管安裝時要注意區分顏色（）。A、藍色氣管接正壓氣路，白色氣管接負壓氣路B、藍色氣管接負壓氣路，白色氣管接正壓氣路C、藍色、白色氣管都接正壓氣路D、藍色、白色氣管都接負壓氣路答案：A21.機器人國賽設備中，打螺絲的指令是（）。A、GripB、Screw_HitC、Screw_BVacD、Vacunm_1答案：B22.“220V、40W”的白熾燈接在110V的電源上，實際消耗的功率為（）。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B23.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節答案：D24.裝配與拆卸彈性擋圈常用（）。A、老虎鉗B、尖嘴鉗C、起子D、彈性擋圈鉗答案：D25.JMPn這條指令中，n的取值范圍是（）。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255答案：D26.通信測試時確認與通過并行接口連接的外部設備通信狀態。使用FZ5傳感器控制器時，下列哪個輸入狀態有效（）。A、STEP1B、STEP2C、STEP3D、STEP4答案：A27.在機器人正面作業與機器人保持（）以上的距離。A、100mmB、200mmC、250mmD、300mm答案：D28.電感式傳感器采用變壓器式交流電橋測量電路時，下列說法不正確的是（）。A、銜鐵上、下移動時，輸出電壓相位相反B、銜鐵上、下移動時，輸出電壓隨銜鐵的位移而變化C、根據輸出的指示可以判斷位移的方向D、當銜鐵位于中間位置時，電橋處于平衡狀態答案：C29.順序控制段開始指令的操作碼是（）。A、LSCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A30.視覺檢測中以下那一項不是“場景控制宏”工具使用的條件（）。A、同時變更多個處理單元的設定時B、管理多個處理單元通用的數據時C、將多個通信命令功能匯總到1個通信命令時D、追加/刪除處理單元時答案：C31.WaitDI指令的中文意思是（）。A、等待一個指定的時間B、等待一個條件滿足后，程序繼續往下執行C、等待一個輸入信號狀態為設定值D、等待一個輸出信號狀態為設定值答案：C32.場景控制宏工具在使用過程中，首先需要進行的步驟是（）。A、參照變數的設定B、單元標簽的設定C、程序的輸入D、場景的控制工具的啟動答案：D33.機器人的外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D34.EasyBuilderPro依照功能與使用方式的不同，可將窗口分為四種類型，以下不屬于的是（）。A、基本窗口B、快選窗口C、公共窗口D、錯誤窗口答案：D35.比賽設備所使用的工業機器人是（）品牌型號。A、BBIRB-1200B、ABBIRB-120C、ABBIRC-120D、ABBIRC-1200答案：B36.按結構分類PLC可分為：（）。A、高檔機中檔機低檔機B、大型中型小型C、整體式機架模塊式D、普通型高檔型答案：C37.RobotArt編程適用于（）品牌機器人離線編程A、BBB、KUKAC、EPSOND、以上皆可答案：D38.機器人用于判斷數字輸入信號的值是否與目標一致的指令是（）。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait答案：A39.xCore系統中PERS變量可選擇的變量類型不包括（）。A、numB、intC、boolD、ouble答案：A40.定時器的地址編號范圍為（），它們的分辨率和定時范圍各部相同，用戶根據所用CPU型號選擇定時器編號。A、T0~T255B、T1~T256C、T0~T511D、T0~T512答案：A41.采用惠斯通電橋法測量電阻時，能提高測量準確度的方法有（）。A、盡可能提高電橋兩端電壓B、選用高靈敏度的電流計C、選用大量程的電流計D、選用粗細均勻的電阻絲答案：B42.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、多關節坐標答案：A43.視覺檢測不可識別物體的（）。A、顏色B、形狀C、位置D、厚度答案：D44.ABB機器人的程序數據共有（）個。A、70B、72C、74D、76答案：D45.已知R1=4R2，R1和R2串聯在電路中，若R1上消耗的功率為1W，則R2上消耗的功率為（）。A、0.25WB、4WC、20WD、400W答案：A46.下列屬于偏移函數的是（）。A、plengthB、pulsedoC、reltoolD、num答案：C47.視覺傳感控制器并行設置中輸出時間的設定范圍為（）。A、0~1000msB、1~1001msC、2~1001msD、3~1001ms答案：B48.在四種直線引導系統中，（）的速度最高。A、直線軸承B、精密導軌C、型面軌道導軌D、高速導軌答案：D49.變壓器原繞組100匝，副繞組1200匝，在原繞組兩端接有電動勢為10V的蓄電池組，則副繞組的輸出電壓是（）。A、120VB、12VC、0.8VD、0答案：D50.低倍放大鏡頭的倍率取決于CCD尺寸，2/3英寸的CDD尺寸是（）。A、4.8×3.6mmB、6.4×4.8mmC、8.8×6.6mmD、6.8×3.6mm答案：B51.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1959C、1930D、以上都不正確答案：A52.氣動系統的氣源輸出口的后面通常配置有冷卻、過濾、干燥等元件，其目的是為了（）A、增加壓縮性B、去除水蒸氣C、降低粘性D、減小壓力對粘性的影響答案：B53.世界上第一臺PLC生產于（）A、1968年德國B、1967年日本C、1969年美國D、1970年法國答案：C54.對通訊所使用的數據位數進行設定的特殊寄存器是（）。A、SM30.4B、SM30.5C、SM30.6D、SM30.7答案：B55.PLC通訊中傳輸速率是指單位時間內傳輸的信息量，常用波特率來表示，波特率的單位是（）。A、B/sB、/sC、KB/sD、Kb/s答案：B56.工業機器人一軸、二軸和三軸的減速機都是（）。A、RV減速機B、渦輪蝸桿減速C、諧波減速機D、擺線針輪減速器答案：A57.協作機器人在手動模式下，機器人末端的運動速度被限制在（）mm/s以下。A、150B、250C、350D、400答案：B58.視覺傳感控制器SHTOUT的寬度設置范圍為（）。A、0~1000μsB、10~10000μsC、20~10000μsD、40~1000μs答案：D59.裝前臂驅動組件時，應在三軸減速機裝配面涂（）。A、螺紋鎖固劑B、減速機專用潤滑油C、減速機專用潤滑脂D、平面密封膠答案：D60.在電磁感應現象中，能產生感應電流是（）。A、導體相對磁場發生運動B、導體做切割磁感線運動C、閉合電路在勻強磁場內做切割磁感線運動D、穿過閉合電路的磁通量發生變化答案：D61.為確保安全生產，采用了多重的檢出元件和聯鎖系統。這些元件和系統的（）都由可編程序控制器來實現。A、邏輯運算B、算術運算C、控制運算D、A/D轉換答案：A62.協作機器人的拖動示教的關鍵技術在于（）。A、實現精準位置控制B、實現末端的完全柔順C、實現末端的力控制D、實現關節的力感知答案：B63.高速計數器1的控制字節是（）。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137答案：B64.PLC程序中手動程序和自動程序需要（）。A、自鎖B、互鎖C、保持D、聯動答案：B65.（）去探索宇宙的奧秘，為人類實現邀游太空.移居外星球的理想。火星探測機器人，在月球登陸的阿波羅號機器人已較成功的完成了對火星和月球的考察。A、海洋機器人B、空間機器人C、核工業機器人D、以上都不正確答案：B66.只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI答案：D67.機器人工作時氣壓范圍是（）Mpa。A、0.1~0.5B、0.2~0.6C、0.3~0.6D、0.4~0.6答案：D68.視覺檢測中“布局”屬于（）的功能。A、信息顯示窗口B、工具窗口C、測量窗口D、圖像窗口答案：A69.傳動機構用于把驅動器產生的動力傳遞到機器人的各個關節和動作部位，實現機器人平穩運動。常見的傳動機構有：齒輪傳動、絲杠傳動機構、皮帶傳動和鏈傳動機構、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（）主要用于改變力的大小、方向和速度。A、皮帶傳動和鏈傳動機構B、電動C、齒輪傳動D、以上都不正確答案：C70.電流互感器的二次繞組不允許開路，其原因是（）。A、二次繞組會產生高電壓B、鐵心損耗會增大C、不能測電流值D、A和B兩種原因答案：D71.在PLC可編程控制器里，一個繼電器帶有（）對觸點。A、兩對B、三對C、四對D、無數對答案：D72.手持式自動鎖螺絲機需要外接氣管，通過（）三部分完成螺絲鎖。A、送料系統B、分配系統C、分配系統D、以上三步都包括答案：D73.7寸，指的是（）A、長度B、寬度C、對角線D、厚度答案：C74.機器人三原則是由誰提出的。（）A、森政弘B、約瑟夫英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D75.機器人6軸法蘭盤上的快換工具的安裝有何要求（）。A、任意方向安裝B、銷孔對齊安裝C、銷孔成90°安裝D、銷孔成180°安裝答案：B76.控制柜上的XS12接口為（）A、八位數字輸入B、八位數字輸出C、24V/0V電源0VD、EVICENET答案：A77..."一樣的機器碼。A、十進制數B、二進制數C、英文字母D、以上都不正確答案：B78.協作機器人在軸空間模式下支持的拖動方式為（）。A、自由拖動B、平移拖動C、旋轉拖動D、中心拖動答案：A79.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼（）。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A80.EtherCAT通行協議中單次測量命令的代碼是（）。A、101010B、101020C、101030D、101040答案：A81.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A、剛性制造系統B、柔性制造系統C、彈性制造系統D、撓性制造系統答案：B82.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環境。（）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質量。A、醫療康復機器人B、農、林、水產及礦業機器人C、建設行業機器人D、以上都不正確答案：C83.數字電路中，每個輸入信號的取值可能性有（）種。A、1B、2C、3D、4答案：B84.在四種直線引導系統中，（）的速度最低。A、直線軸承B、精密導軌C、型面軌道導軌D、高速導軌答案：B85.設VW10中的數據是6543H，VW20中的數據是0897H，則執行下列程序，VW20的內容是（）。A、4DD7HB、5489HC、0003HD、9ABCH答案：C86.9，現執行以下指令，則指令的執行結果是（）。A、123.5B、124C、120D、123答案：B87.屈伸臂可以實現（）運動。A、平面B、直線C、曲線D、圓弧答案：A88.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A89.在CPU模塊中，存儲器分為系統程序存儲器和（）存儲器。A、隨機程序B、用戶程序C、只讀程序D、可擦除程序答案：B90.PLC主機和外部電路的通信方式采用（）。A、輸入采用軟件，輸出采用硬件B、輸出采用軟件，輸入采用硬件C、輸入、輸出都采用軟件D、輸入、輸出都采用硬件答案：D91.有機械機構、不能從正面安裝相機時，可以利用（）點的位置信息對失真圖像進行補償。A、2B、3C、4D、5答案：C92.指針式萬用表的電池沒電后不能測量（）。A、電壓B、電流C、電阻D、都不能答案：C93.取整指令的梯形圖指令的操作碼是（）。A、TRUNCB、ROUNDC、ROUNDD、LN答案：A94.視覺傳感控制器并行設置中輸出周期的設定范圍為（）。A、0~1000msB、1~3000msC、2~5000msD、3~1000ms答案：C95.SetGO指令的中文意思為（）。A、設定組輸出信號的值B、設定數字輸出信號的值C、設定模擬輸出信號的值D、將數字輸出信號置為1答案：A96.在智能相機中，完成控制信息、圖像數據通信任務的是（）。A、圖像采集單元B、圖像處理軟件C、網絡通信裝置D、圖像處理單元答案：C97.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。A、內部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、以上都不正確答案：C98.在梯形圖中同一編號的（）在一個程序段中不能重復使用。A、輸入繼電器B、定時器C、輸出線圈D、計時器答案：C99.PLC可編程序控制器，整個工作過程分五個階段，當PLC通電運行時，第一個階段應為（）。A、與編程器通訊B、執行用戶程序C、讀入現場信號D、自診斷答案：D100.（）取料手是依靠吸附力進行取料的。A、吸附式B、夾鉗式C、鉤拖式D、彈簧式答案：A101.滿足用戶要求的零件一般在（）裝配。A、裝配前B、裝配中C、裝配后D、無所謂答案：C102.字傳送指令的操作數IN和OUT可尋址的寄存器不包括下列哪項（）。A、TB、MC、AQD、AC答案：C103.控制柜上的接口Powerinput220V為（）。A、主電源控制開關B、電源接入口C、電纜連接口連接至機器人SMB輸出口D、力控制選項信號電纜入答案：B104.視覺檢測并行數據輸出信號的范圍是（）。A、DO0~DO12B、DO0~DO13C、DO0~DO14D、O0~DO15答案：D105.接觸器的自鎖觸頭是一對（）。A、常開輔助觸頭B、常閉輔助觸頭C、主觸頭D、以上都不是答案：A106.視覺檢測中“場景確認”信號是（）。A、Screw_HitB、AllowPhotoC、Scence_AffirmD、Vacunm_1答案：C107.PLC控制系統由（）和軟件組成。A、主機B、輸入設備C、輸出設備D、硬件答案：D108.并行數據通信是指以（）為單位的數據傳輸方式。A、位或雙字B、位或字C、字或雙字D、字節或字答案：D109.下列功能屬于異或邏輯功能的是（）。A、有0為0B、有0為1C、相同為0D、相異為0答案：C110.工業機器人編程一般不需要考慮()。A、基座標B、工件坐標C、工具坐標D、大地坐標答案：D111.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A112.機器人需安裝在濕度為（）的環境中。A、35%-85%RHB、15%-95%RHC、90%-100%RHD、5%-10%RH答案：A113.珞石機器人支持的文本編程語言為（）。A、RAPIDB、RLC、KARELD、KRL答案：B114.有的萬用表盤上有弧形反光鏡，其作用是（）。A、美觀好看B、保證正確讀數C、指明讀哪一個刻度尺D、便于估算最小刻度的下一位答案：B115.（）年，電子學家德沃爾獲得了一項"可編程序機械手"的專利，在（2）年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺真正實用的工業機器人。A、（1）1954，（2）1958B、（1）1958，（2）1954，C、（1）1954，（2）1956D、以上都不正確答案：A116.珞石型號為SR3-C的協作機器人IP防護等級是以下哪種（）。A、IP68B、IP54C、IPX4D、IP32答案：B117.SetDO指令的中文意思為（）。A、設定組輸出信號的值B、設定數字輸出信號的值C、設定模擬輸出信號的值D、將數字輸出信號置為1答案：B118.PLC是通過循環工作方式來完成控制的，每一個循環按次序分為三個階段，即：（）。A、輸入采樣程序執行輸出刷新B、輸入采樣輸出刷新程序執行C、輸出刷新程序執行輸入采樣D、輸出刷新輸入采樣程序執行答案：A119.兩字節等于指令是（）。A、LDW==B、LDB==C、OR==D、AB==答案：B120.歐姆龍視覺系統具有易學、易用、易維護、安裝方便等特點，下列表述不屬于其技術優勢的是（）A、結構緊湊，尺寸小，易于安裝在生產線和各種設備上，且便于裝卸和移動B、實現了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置的高度集成，通過可靠性設計，可以獲得較高的效率及穩定性C、用戶無需編程，就可實現有/無判斷、表面/缺陷檢查、尺寸測量、OCR/OCV、條碼閱讀等功能D、處理速度低，不方便使用答案：D121.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、關節驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D122.工業機器人運動自由度數，一般（）A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C123.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D124.傳送帶編碼器默認分辨率為（）。A、800B、1000C、1200D、1600答案：B125.在力控制中，（）控制策略常用于模擬彈簧和阻尼效果，以使機器人能夠柔性地響應外部力。A、比例-積分-微分（PID）控制B、模糊邏輯控制C、阻尼比控制D、軌跡規劃答案：C126.“多狀態指示燈”元件利用字符寄存器內的數據，顯示相對的狀態與圖，最多可支持（）種狀態的顯示。A、32B、64C、128D、256答案：D127.用測流鉗測量三相對稱電流（每根線上的電流有效值為3A），當鉗入二根線時，測流鉗上的電流表讀數是（）。A、0B、3C、6D、9答案：A128.某一負載消耗的有功功率為300W，消耗的無功功率為400var，則該負載的視在功率為（）。A、100VAB、500VAC、700VAD、800VA答案：B129.若要使ABB機器人以最快捷的方式運動至目標點，并且在目標點將相應輸出信號設置為MoveJDO相應值，應該使用（）指令。A、MoveJDOB、MoveJDIC、MoveJSyncD、MoveJGI答案：A130.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、以上都不正確答案：A131.下列不是控制器I/O的是（）。A、安全I/OB、內部I/OC、工具I/OD、聯動I/O答案：C132.工業機器人常見的坐標系有（）。①關節坐標系；②直角坐標系；③工具坐標系；④用戶坐標系A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D133.低倍放大鏡頭的倍率取決于CCD尺寸，1/3英寸的CDD尺寸是（）。A、4.8×3.6mmB、6.4×4.8mmC、8.8×6.6mmD、6.8×3.6mm答案：A134.工業機器人主要是由（）組成。A、控制柜B、連接線纜C、示教器D、以上都是答案：D135.“背景消除”中的抽取范圍是（）。A、0~252B、0~253C、0~254D、0~255答案：D136.若波特率為1200，若每個字符有12位二進制數，則每秒鐘傳送的字符數為（）個。A、120B、100C、1000D、1200答案：B137.SR3-C協作機器人處于拖動模式，機器人狀態指示燈顯示顏色為（）。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色答案：B138.SR3-C協作機器人處于JOG模式，機器人狀態指示燈顯示顏色為（）。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色答案：C139.視覺檢測中CCD判斷完成信號的是（）。A、WaitDOCCD_Finish,1B、WaitDICCD_Finish,0C、WaitDICCD_Finish,1D、WaitDOCCD_Finish,0答案：C140.工作臺上安全光柵安裝時需要（）。A、任意方向安裝B、左右成90°安裝C、左右對稱安裝D、一前一后安裝答案：C141.FlexPendant是指什么（）。A、示教器B、控制柜C、機器人本體D、視覺系統答案：A142.根據規定的保養周期進行（）的更換，而延長機器人的使用壽命。A、冷卻液B、機油C、潤滑油D、齒輪答案：C143.下列關于升降氣缸說法正確的是（）。A、檢測臺1、2的升降氣缸是對稱的結構B、檢測臺1、2、3、4所有升降氣缸都是一樣的C、升降氣缸是一種無桿氣缸D、安裝升降氣缸需用到3mm的內六角扳手答案：B144.線槽中的電纜必須有至少（）預留長度。如果是同一個線槽里的短接線，沒必要預留。A、5mmB、10mmC、15mmD、20mm答案：B145.視覺檢測中全局數據相關的函數是（）。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：C146.下列屬于機器人維護工作的是（）。A、機器人回到工作原點B、清空plc程序C、線纜檢查D、完成機器人工位的安裝答案：C147.“測量前處理”的“前處理參數”中“顯示”設定在哪一項中（）。A、前處理參數B、區域設定C、外部參考表D、輸出設定答案：A148.螺絲由供料器氣吹到電批時，通過調節閥將氣壓調整到（）可保證氣壓穩定，正常出螺絲。A、2KG-3KGB、3KG-5KGC、4KG-6KGD、2KG-6KG答案：B149.在協作機器人限制選單中不包含的選擇內容為（）。A、速度限制B、力限制C、拖動速度限制D、力控限制答案：D150.以下哪個選項不是協作機器人的特性（）。A、安全性B、易用性C、柔性化D、剛度高答案：D151.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的被撓性答案：C152.Set指令的中文意思為（）。A、設定組輸出信號的值B、設定數字輸出信號的值C、設定模擬輸出信號的值D、將數字輸出信號置為1答案：D153.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據感覺到的信息，進行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、獨立思維、識別、推理C、自動重復D、以上都不正確答案：B154.判斷電流與產生的磁場之間的方向關系是用（）。A、右手定則B、左手定則C、右手螺旋定則D、左手螺旋定則答案：C155.工廠中使用的動力電電壓為380V，這里380V是指（）A、相電壓最大值B、相電壓有效值C、線電壓最大值D、線電壓有效值答案：D156.視覺檢測中繪制圓弧的命令是（）。A、DrawArcB、DrawArcWC、DrawBoxD、rawCircle答案：A157.協作機器人的力控開啟模式應選擇（）。A、FCSTOPB、FCSTARTC、STOPOVERLAYD、STARTOVERLAY答案：A158.（）按照工序，依次裝配產品零件，并可靈活變更裝配內容。當工序中出現錯誤時，機器人能自動檢查，并作出反應。即使發生錯誤，都是在一批產品的同一地方，很容易發現和糾正。A、檢查.測量機器人B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、上都不正確答案：A159.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、以上都不正確答案：C160.FZ5-L35型號的CCD相機像素為（）。A、200萬B、500萬C、700萬D、1000萬答案：B161.我們常說低壓照明電電壓220V，220V是指電壓的（）。A、瞬時值B、有效值C、最大值D、平均值答案：B162.步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C163.ABB-120型號機器人使用的是（）V的電壓。A、110B、220C、380D、750答案：B164.機器人保養維護過程中，（）以上的螺栓，必須用扳手上緊。A、M4B、M6C、M8D、M10答案：C165.機器視覺系統是一種（）的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機，光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：A166.以下說法錯誤的是（）A、機器人可以向視覺系統發送完整或者縮寫命令B、OMROM設定的IP地址應與機器人IPSetting中的地址一致C、在機器人中通訊需使用Socketsend、Socketreceive來控制視覺D、機器人與視覺的以太網端口號需一致答案：B167.12V/6W的燈泡，接入6V電路中，通過燈絲的實際電流是（）A。A、0.125B、0.25C、1D、1.5答案：B168.電容器參數中標注的耐壓值為電容所能承受交流電壓的（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：A169.通常用應變式傳感器測量（）。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻答案：C170.trapdata指令的中文意思為（）。A、數值數據B、姿態數據C、工具數據D、中斷數據答案：D171.下列關于抓手工具安裝說法錯誤的是（）。A、抓手工具安裝時需用到4mm的內六角扳手B、抓手工具安裝時需安裝兩根氣管C、抓手工具上的快換工具安裝時無需銷孔對齊D、以上說法都不正確答案：D172.三相異步電動機的旋轉方向決定于（）。A、定子電流相序B、電源頻率高低C、電源電壓大小D、定子繞組接法答案：A173.RobotArt版本不包括（）。A、企業版B、教育版C、競賽版D、開放版答案：D174.機器人的英文單詞是（）A、botreB、oretC、robotD、rebot答案：C175.下列關于機器人視覺通訊說法不正確的是（）。A、機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發數據B、socket通訊是TCP/IP通訊，無協議C、提取信息與機器人位置robtarget（或者工件坐標系下的oframe）的轉化D、socket通訊是TCP/IP通訊，且有特殊協議答案：D176.以下說法正確的是（）。A、SocketBind只將套接字與OMRON的端口綁定B、SocketConnect套接字試圖連接指定地址和端口上的遠程計算機。程序執行將等待，直至連接得以建立、失效或出現超時C、可以重復對同一個套接字進行多次連接D、SocketClose將關閉套接字，但不釋放其配置資源。答案：B177.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B178.在RAPID語言中，數組維數一般不超過（）維。A、2B、3C、4D、6答案：B179.PLC可編程序控制器整個工作過程分五個階段，當PLC通電運行時，第一個階段應為（）。A、與編程器通訊B、執行用戶程序C、讀入現場信號D、自診斷答案：D180.機器人在啟動以后，不需要人的干預，能夠自動完成指定的各項任務，并且在整個過程中能夠主動適應所處的環境的變化。機器人一邊適應各種變化，一邊作出新的判斷，決定進一步的動作。該機器人具有（）性。A、自動B、無智能C、自適應D、以上都不正確答案：A181.在編程時，也可把所需要并聯的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續使用與支路個數相同的ANB指令，這時指令最多使用（）。A、沒有限制B、有限制C、七次D、八次答案：D182.RobotArt內部計算精度可達（）。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A183.用10個100Ω的電阻串聯后，其等效電阻為（）。A、1ΩB、10ΩC、100ΩD、1000Ω答案：D184.下列關于檢測臺上接近開關說法正確的有（）。A、該接近開關工作原理與磁性開關相同B、該接近開關只能感應鐵質零件C、該接近開關屬于霍爾式接近開關D、該接近開關不分PNP與NPN型答案：C185.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人；②弧焊機器人；③等離子焊機器人；④激光焊機器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B186.GPS全球定位系統，只有同時接收到（）顆衛星發射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C187.plength是什么（）A、信號的執行B、擦除屏幕內容C、要顯示的內容D、脈沖時間答案：D188.彩色相機的CCD一般有RGB方式，也有HSV方式，下列哪個選項不是說明HSV顏色方式（）。A、顏色B、顏色濃度C、亮度D、飽和度答案：D189.外部通信命令"clearalarm"+"\r"的作用是（）。A、啟動程序B、停止程序C、清除伺服報警D、程序指針到main答案：C190.箱體式結構的PLC特點包括（）。A、體積小B、成本低C、安裝方便D、以上都有答案：D191.RETURN指令的中文意思為（）。A、返回原例行程序B、調用例行程序C、通過帶變量的例行程序名稱調用例行程序D、刪除例行程序答案：A192.螺絲機的扭矩檢知的作用是（）。A、接收到扭矩檢知信號后螺絲機反轉B、接收到扭矩檢知信號后螺絲機繼續正轉C、接收到扭矩檢知信號后螺絲機停轉D、接收到扭矩檢知信號后螺絲機吹螺絲答案：C193.機器人管理和維護保養有什么目的（）。A、節約耗材B、減少停機時間C、節約資金D、節省工作時間答案：B194.S7-200系列PLC有（）個字節的局部變量寄存器，其中最后4個字節作為系統的保留字節。A、32B、64C、128D、256答案：B195.下列歐姆龍視覺系統中哪個系列的的處理器搭載的是標準CPU（）。A、FZ3-H900B、FZ3-H700C、FZ3-700D、FZ3-300答案：D196.在常溫常壓下，鍺二極管的正向導通壓降約為（）。A、0.1～0.3VB、0.4～0.5VC、0.6～0.8VD、0.9～1.0V答案：A197.RRR手腕是（）自由度的手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C198.并行流程控制中，DO分配區域分配信號是（）。A、DO0~DO7B、DO0~DO15C、DO0~DO16D、O0~DO31答案：B199.目前掃描最快的可編程控制器的掃描周期為（）。A、幾十毫秒B、不到1毫秒C、一百毫秒D、幾秒答案：B200.在將繼電器控制電路轉化為PLC控制電路時，常常要將繼電器控制電路的一些電器接入PLC中，下列電器設備是輸出設備的是（）。A、按鈕B、行程開關C、繼電器觸點D、交流接觸器答案：D201.在順序控制繼電器指令中的操作數n，它所能尋址的寄存器只能是（）。A、SB、MC、SMD、T答案：A202.ABB機器人“模式切換”信號是（）。A、StopB、GripC、ModeD、Result答案：C203.手持伺服工裝由（）組成。A、空氣開關B、變壓器C、伺服驅動器D、以上都是答案：D204.項目選單元件有（）種選擇模式？A、1B、2C、3D、4答案：B205.XS13接口地址為（）。A、0-8B、1212122025年8月16日C、1212122025年10月18日D、18-26答案：A206.在位狀態切換開關/位狀態指示燈中有不存在操作模式（）。A、設為ONB、切換開關C、點動D、設為OFF答案：C207.視覺檢測IO模塊控制中“獲取PLC的讀取數據”的命令是（）。A、GetAllB、GetPlcDataC、GetPortD、ReadPlcMermory答案：B208.工業機器人的主電源開關在什么位置？（）A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C209.機器人運動軌跡的示教主要是確認程序點的屬性，這些屬性包括（）①位置坐標；②插補方式；③再現速度；④作業點/空走點A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D210.下列選項（）不是Socket通信外部控制指令？A、motor_onB、estop_stateC、open_dragD、close_stiff答案：D211.晶體三極管工作在放大狀態時，應滿足（）。A、發射結、集電結均正偏B、發射結、集電結均反偏C、發射結正偏、集電結反偏D、發射結反偏、集電結正偏答案：C212.機器人管理和維護保養的目的是（）。A、節約耗材B、節約資金C、節省工作時間D、減少機器人的故障率答案：D213.機械結構系統由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、末端執行器B、步進電機C、三相直流電機D、驅動器答案：A214.按I/O點數分類PLC可分為：（）。A、高檔機中檔機低檔機B、大型中型小型C、整體式機架模塊式D、普通型高檔型答案：B215.可編程控制器的輸入、輸出、輔助繼電器、計時、計數的觸點是（），（）無限地重復使用。A、無限的，能B、有限的，能C、無限的，不能D、有限的，不能答案：A216.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、速度任意答案：B217.某同學在使用電流表測量電路中的電流時，發現指針只稍微偏轉一點，原因可能是（）。A、電路中某處短路B、電路中某處斷路C、電流表的量程選擇太小D、電流表的量程選擇太大答案：D218.在任意時刻，有效值為220V的三相對稱電壓之和為（）。A、0B、220C、380D、660答案：A219.機器人作為人類的新型生產工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。（）A、錯誤B、正確C、前半句正確，后半句錯誤D、以上都不正確答案：B220.工業機器人一般具有的基本特征是（）①擬人性；②特定的機械結構；③不同程度的智能；④獨立性；⑤通用性A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：D221.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的？（）A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度答案：B222.下列氣動元件屬于邏輯元件的是()。A、與門型梭閥B、快速排氣閥C、記憶元件D、A+C答案：C223.ABB機器人六個軸的偏移參數可在（）項目中查看。A、轉數計數器B、微校參數C、SMB內存D、基座答案：B224.下列元件中可以實現跳轉的是（）。A、功能鍵元件B、數值元件C、位狀態開關元件D、項目選單元件答案：A225.順序控制段開始指令的操作碼是（）。A、SCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A226.如果機器人電源每天關閉16小時，則其使用壽命為（）個月。A、3B、4C、6D、18答案：D227.平面導軌中檢查間隙用（）量具。A、游標卡尺B、千分尺C、塞尺D、百分表答案：C228.萬一發生火災，最合理的方法是使用（）對機器人進行滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、沙D、塑料答案：A229.將一個C=1F的電容元件接到U=10V直流電路中，則電路穩定后流經電容的電流為（）A。A、0B、1C、10D、20答案：A230.機器人能力的評價標準不包括：（）A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C231.機器人程序中例行程序調用指令是（）。A、ProcCallB、FORC、WHILED、IF答案：A232.變壓器的鐵芯采用導磁性能好的硅鋼片疊壓而成，能減小變壓器的（）。A、鐵損耗B、銅損耗C、機械損耗D、磁滯損耗答案：A233.工作范圍是指機器人（）或手部中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B234.協作機器人中SetSineOverlay1,0,0,0,0中1表示（）。A、參考方向為X軸B、參考方向為Y軸C、參考方向為Z軸D、參考方向為A軸答案：C235.下列屬于機器人維護工作之一的是（）。A、機器人回到工作原點B、電池檢測C、清空plc程序D、完成機器人工位的安裝答案：B236.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C237.以下（）不屬于PLC的中斷事件類型。A、通訊口中斷B、I／O中斷C、時基中斷D、編程中斷答案：D238.ABB機器人數據備份的對象是（）A、RAPID程序B、所有RAPID程序和系統參數C、系統參數D、通信參數答案：B239.某三相電動機額定頻率f=50Hz，磁極數2P=4，則同步轉速為（）r/min。A、3000B、1500C、1000D、750答案：B240.定義高速計數器指令的操作碼是（）。A、HDEFB、HSCC、HSC0D、MODE答案：A241.將一個數字的數值每次都增加1，所采用的計數指令是（）。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：A242.機器人安裝在工作溫度為（）度的環境中，否則油脂或齒輪油的粘度不符合要求，將會產生異常或超負荷。A、-10℃-45℃B、-20℃-50℃C、0℃-45℃D、10℃-50℃答案：C243.利用并行方式連接傳感器控制器和外部裝置進行通信時，進行通信設定的第一步是（）的設定。A、通信模塊B、通信規格C、輸出數據D、通信測試答案：A244.下列選項中，不屬于PLC輸出方式的是（）。A、繼電器輸出B、普通晶閘管輸出C、雙向晶閘管輸出D、晶體管輸出答案：B245.圓弧運動指令為（）。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：B246.下列說法正確的有（）。A、電路與氣路可以放入同一個線槽中B、線槽外面的氣路與電路可以并在一起捆扎C、安裝接近開關時可以帶電操作D、安裝接近開關時可以帶電操作答案：B247.常使用（）控制螺釘的擰緊力矩。A、開口扳手B、內角扳手C、扭矩扳手D、梅花扳手答案：C248.MirPos指令的中文意思為（）。A、對工具的位置和姿態進行偏移B、對機器人位置進行偏移C、計算兩個位置的距離D、鏡像一個位置答案：D249.5mA，現要把它改裝成量程為50V的電壓表，則（）。A、應與表頭串聯99kΩ的電阻B、應與表頭并聯99kΩ的電阻C、應與表頭串聯9kΩ的電阻D、應與表頭并聯9kΩ的電阻答案：A250.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動答案：A251.判斷此程序是走的什么圖形（）MoveLP1,v100,..MoveLoffs（P1,100,0,0）,v100,..MoveLoffs（P1,100,50,0）,v100,..MoveLoffs（P1,0,50,0）,v100,..MoveLP1,v100,..A、長方B、正方C、圓D、三角答案：A252.某三相電動機額定頻率f=50Hz，磁極對數P=4，則額定轉速為（）r/min。A、3000B、1500C、1000D、750答案：D253.真正使機器人成為現實是（）世紀工業機器人出現以后。A、19B、20C、21D、以上都不正確答案：B254.IRB120是ABB新型第（）代機器人家族的最新成員。A、1B、2C、3D、4答案：D255.PLC的計數器是（）。A、硬件實現的計數繼電器B、一種輸入模塊C、一種定時時鐘繼電器D、軟件實現的計數單元答案：D256.視覺傳感控制器中僅適用于FH系列的通信協議是（）。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：C257.IRB120具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為（）mm。A、580B、620C、112D、256答案：C258.與OMRON視覺系統進行連接不需要設定（）。A、通訊模塊選擇B、以太網IP地址設定C、網絡驅動設定D、以太網端口設定答案：C259.有一個線圈，當在其兩端加100V交流電壓時，測得電流為2A，消耗的功率為120W，則該線圈可以用下列（）模型來表示。A、30Ω的電阻和40Ω的電容相串聯B、40Ω的電阻和30Ω的電容相串聯C、30Ω的電阻和40Ω的電感相串聯D、40Ω的電阻和30Ω的電感相串聯答案：C260.ABB于（）年發明了世界上第一臺工業機器人。A、1973B、1974C、1975D、1975答案：B261.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C262.下面關于滾珠螺旋的不正確說法是（）。A、運動形式的轉換十分平穩B、價格便宜C、基本上不需要保養D、裝配時需專門工具答案：B263.aitUntil指令的中文意思是（）。A、等待一個指定的時間B、等待一個條件滿足后，程序繼續往下執行C、等待一個輸入信號狀態為設定值D、等待一個輸出信號狀態為設定值答案：B264.珞石xMate系列柔性協作機器人MoveC指令中表示目標位置的參數是（）。A、ToPointB、AuxPointC、SpeedD、Zone答案：A265.機器人起火時，可以用（）滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、泡沫D、沙子答案：A266.極距變化型電容傳感器的靈敏度與（）。A、極距成正比B、極距成反比C、極距的平方成正比D、極距的平方成反比答案：B267.在自動鎖螺絲過程中，程序段中（）信號置位為1時螺絲到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A268.PLC在模擬運行調試中可用編程器進行（），若發現問題，可立即修改程序。A、輸入B、輸出C、編程D、監控答案：D269.屬于國內自主研發的離線編程軟件的是（）。A、RobotstudioB、RobotMasterC、RobcadD、RobotArt答案：D270.用來累計比CPU掃描速率還要快的事件的是（）。A、高速計數器B、增計數器C、減計數器D、累加器答案：A271.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B272.當螺絲機工作過程中遇到卡料報警時，供料器顯示屏上會顯示（）。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B273.指令TPWrite“”引號中是什么（）。A、代表運行程序B、是要顯示的內容C、代表位置D、代表擦除屏幕內容答案：B274.電路氣路的后期處理中，扎帶修剪剩余長度（）。A、大于1mmB、小于1mmC、小于2mmD、大于2mm答案：B275.RoborArt軟件中，開關三維球的快捷按鍵為（）。A、F9B、Ctrl+OC、trl+QD、F10答案：D276.SMPS-LS-09采用（）方式上料將螺絲排序到振動導軌上，并輸送到螺絲分配系統。A、手動B、液壓C、電動D、渦輪答案：D277.模擬電路中，晶體三極管的工作狀態為（）。A、放大B、飽和C、截止D、變阻答案：A278.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究領域包括：人類解決問題時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。A、機器人智能B、機器人動作C、計算機實現人類D、以上都不正確答案：C279.繼電器輸出的PLC可以直接驅動（）A以內的負載，一般的電磁閥、繼電器都用繼電器輸出型。A、0.5B、1C、2D、5答案：C280.某四色環電阻器第一道為棕色，第二道為紅色，第三道為橙色，此電阻為（）。A、12ΩB、120ΩC、12kΩD、12MΩ答案：C281.在選擇電壓、電流的量限時，應盡量使表頭指針編轉到標度尺滿刻度的（）。A、1/3以上B、2/3以上C、最大值D、最小值答案：B282.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C283.在氣壓傳動具有的優點中，下列（）是錯誤的。A、工作速度穩定性比液壓傳動好。B、工作介質容易取得。C、空氣粘度小，便于遠距離傳輸。D、工作環境適應性好。答案：A284.視覺檢測中需要設定輸出數據，選擇的輸出單元是（）。A、串行數據輸出B、并行判定輸出C、并行數據輸出D、Fieldbus數據輸出答案：C285.在機器人應用領域，大體上把機器人分成工業機器人、（）機器人和智能機器人三大類。A、醫用B、軍用C、掃地D、操縱答案：D286.協作機器人在標定傳送帶的順序為（）A、編碼器-傳送帶-標定B、標定-傳送帶-編碼器C、傳送帶-編碼器-標定D、編碼器-標定-傳送帶答案：A287.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF答案：C288.每個檢測臺托盤上需安裝多少根螺絲（）。A、8B、12C、16D、20答案：C289.檢測臺上安裝導軌使用的是（）型螺絲。A、M1B、M2C、M3D、M5答案：C290.下列處理項目屬于“位置修正”中搜索搜索處理單元的是（）。A、掃描邊緣位置B、標簽C、靈活搜索D、面積重心答案：C291.工業機器人的一軸、二軸、三軸的減速機是（）。A、RV減速機B、蝸輪蝸桿減速機C、諧波減速機D、擺線針輪減速機答案：A292.在梯形圖編程中，常開觸頭與母線連接指令的助記符應為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B293.大小為1024×1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B294.關于使用萬用表的注意事項，錯誤的說法是（）。A、測量直流電壓時，萬用表在接入電路時，必須要注意”+“、”-“端的位置B、測量電流時，萬用表必須串聯到被測電路中C、測量電壓時，萬用表必須并聯在被測電壓的兩端D、測量電阻時，萬用表必須在被測電路帶電情況下進行測量答案：D295.在實際生產中常見的碼垛機器人工作站工位布局是（）①全面式碼垛；②集中式碼垛；③一進一出式碼垛；④兩進兩出式碼垛；⑤一進兩出式碼垛；⑥三進三出式碼垛。A、①②B、①②③C、③④⑤⑥D、③④⑤答案：A296.控制柜上的接口SignalcableSMB為（）。A、主電源控制開關B、電源接入口C、電纜連接口連接至機器人SMB輸出口D、力控制選項信號電纜入答案：C297.ABB機器人機械手運動精度為（）。A、±0.05mm~±0.01mmB、±0.05mm~±0.02mmC、±0.05mm~±0.03mmD、±0.05mm~±0.04mm答案：B298.段譯碼指令的梯形圖指令的操作碼是（）。A、DECOB、ENCOC、SEGD、TRUNC答案：C299.用戶可以用編程裝置讀出，也可以將用戶程序寫入的存儲器是下列哪一種（）A、用戶存儲器B、只讀存儲器C、隨機存儲器D、可擦除存儲器答案：C300.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D301.下列哪一項違反了工作中的安全條例（）A、如果在保護空間內有工作人員，手動操作機器人系統B、在機器人移動之前，注意液壓、氣壓系統以及帶電部件C、確保在斷電之前，確保夾具未打開。如果夾具打開，手動松開夾具D、在機器人自動運行的情況下，手可以進入工作范圍。答案：D302.（）是工業機器人的主要運動部件，主要用于改變腕關節組件和末端執行器的空間位置，并將各種載荷傳遞到機座組件A、腰部B、前臂部C、臂部D、前臂驅動組件答案：C303.裝配時，（）不可以直接敲擊零件。A、鋼錘B、塑料錘C、木錘D、橡膠錘答案：A304.設備找正和找平的測量位置，當設備技術文件無規定時，宜在下列部位中選擇（）。A、設備主要工作面B、支承滑動部件的導向面C、設備上應為水平或鉛垂的主要輪廓面D、以上方法都可以答案：D305.設累加器AC2中的低四位存有十進制數3，現執行以下指令，則指令的執行結果VW40的內容是（）A、0008HB、08HC、03HD、0003H答案：A306.梅花扳手的孔是（）。A、四邊形B、六邊形C、八邊形D、十二邊形答案：D307.人們實現對機器人的控制不包括什么？（）A、輸入B、輸出C、程序D、反應答案：D308.ABB機器人的絕對位置運動指令是（）。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ答案：A309.穩壓二極管穩壓工作時應工作在（）區。A、死區B、正向導通C、反向截止D、反向擊穿答案：D310.若整數的乘/除法指令的執行結果是零則影響（）位。A、SM1.0B、SM1.1C、SM1.2D、SM1.3答案：A311.球坐標機器人采用球坐標，它是用一個滑動關節和（）旋轉關節來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉關節確定部件的姿態。A、一個B、兩個C、三個D、四個答案：B312.工業機器人技術的發展方向是（）①智能化；②自動化；③系統化；④模塊化；⑤擬人化。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④D、②③④答案：A313.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D314.搬運玻璃等大表面光滑的工件時，較為恰當的末端執行裝置為（）。A、夾持式B、鉤脫式C、吸附式D、多指靈巧手答案：C315.珞石型號為SR3-C的協作機器人一個項目中可以有幾個任務（）。A、1B、10C、100D、無限答案：B316.在國際單位制中，無功功率的單位是（）。A、WB、VAC、kwhD、var答案：D317.RB120工業機器人有幾個自由度？（）A、1個B、3個C、4個D、6個答案：D318.TPREADFK通信指令，屏幕每行可顯示（）個字節。A、40B、32C、64D、128答案：A319.下列零件不屬于鎖緊元件的是（）。A、墊圈B、銷C、螺釘D、O形圈答案：D320.圖像與灰度直方圖間的對應關系是（）。A、一一對應B、多對一C、一對多D、多對多答案：B321.以下（）監控界面可顯示協作機器人當前的三維模型？A、多任務監控界面B、網絡連接監控界面C、3D模型監控界面D、IO信號監控界面答案：C322.以下機器人指令中不能對OMRON視覺系統切換場景的是（）。A、Socketsendsocket1\str:=“S1”;B、SetScene_Affirm;C、Socketsendsocket1\str:=“Scene1”;D、Socketsendsocket1\str:=“Change”;答案：D判斷題1.愛崗敬業就要工作勤奮努力，精益求精，盡職盡責。（）A、正確B、錯誤答案：A2.（）珞石型號為SR3-C機器人啟用拖動模式前，無需設置拖動方式、拖動空間。A、正確B、錯誤答案：B3.網絡通信裝置的視覺系統的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數據的通信任務。（）A、正確B、錯誤答案：A4.機器人置位輸出信號，常用Reset指令。（）A、正確B、錯誤答案：B5.時間常數τ越小，電路響應變化得越塊。（）A、正確B、錯誤答案：A6.中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。（）A、正確B、錯誤答案：A7.機器人的驅動方式主要有氣動、電動和氣電混動三種。（）A、正確B、錯誤答案：B8.共用一個公共端的同一組輸出，必須用同一電壓類型和同一電壓等級。（）A、正確B、錯誤答案：A9.疊加原理運用于線性電路中的電壓、電流和功率計算。（）A、正確B、錯誤答案：B10.斜光光源是通過從側面照射，防止生成正反反射光（光暈）。（）A、正確B、錯誤答案：A11.視覺檢測中只有場景可以復制，場景組不可以復制。（）A、正確B、錯誤答案：B12.電路的時間常數不僅與電路參數有關，而且還與電路的初始狀態有關。（）A、正確B、錯誤答案：B13.在梯形圖中串聯觸點和并聯觸點使用的次數不受限制。（）A、正確B、錯誤答案：A14.設定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸平行移動。（）A、正確B、錯誤答案：A15.在程序運行過程中對數據進行賦值，需要使用“:=”賦值符號。（）A、正確B、錯誤答案：A16.放大電路中的輸入信號和輸出信號的波形總是反相關系。（）A、正確B、錯誤答案：B17.所謂觸頭的常開和常閉是指電磁系統通電動作后的觸頭狀態。（）A、正確B、錯誤答案：B18.“與”邏輯的定義是：只要條件Ａ和條件Ｂ任意一個得到滿足時，結果就能出現。（）A、正確B、錯誤答案：B19.信號的時域描述和頻域描述只是同一個信號在不同域中的兩種表示方法。（）A、正確B、錯誤答案：A20.差動變壓器中提高初級線圈的電壓，則靈敏度增加，漂移增大。（）A、正確B、錯誤答案：A21.（）珞石型號為SR3-C機器人自動模式下不允許新建，修改，刪除IO。A、正確B、錯誤答案：A22.串行數據輸出的格式中可將字段分隔符分為：停止、逗號、退格、空格和分隔符。A、正確B、錯誤答案：A23.默認工具(tool0)的工具中心點(toolCenterPonit)位于機器人安裝法蘭的中心。（）A、正確B、錯誤答案：A24.IRB120機器人數字輸入輸出采用直流24V電源。（）A、正確B、錯誤答案：A25.PLC采用了典型的計算機結構，主要是由CPURAMROM和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。（）A、正確B、錯誤答案：A26.（）珞石型號為SR3-C的協作機器人支持Ethernet通訊。A、正確B、錯誤答案：A27.按裝諧波減速機主體時，需驅動伺服電動機帶動波發生器以100r/min的轉速運行。（）A、正確B、錯誤答案：A28.（）珞石型號為SR3-C機器人碰撞檢測提供了觸發暫停和安全停止兩種觸發行為。A、正確B、錯誤答案：B29.“遠端PLC”是指與遠端HMI連接的PLC。若要控制遠端PLC需先增加此種類型的裝置。點擊[設備列表]選項頁的[新增]，即可開啟[設備屬性]對話窗設置各項屬性。（）A、正確B、錯誤答案：A30.氣管安裝時應注意避免擠壓，確保氣管通氣流暢。（）A、正確B、錯誤答案：A31.（）珞石型號為SR3-C的協作機器人工作電壓為220V。A、正確B、錯誤答案：B32.梯形圖應該按照從左到右、從上到下的順序畫。（）A、正確B、錯誤答案：A33.計數器是一種軟元件，具有計數功能。（）A、正確B、錯誤答案：A34.若電路中的電壓為負值，則表示電壓的實際方向與參考方向相反。（）A、正確B、錯誤答案：A35.定位精度指機器人末端操作器的實際位置與目標位置之間的偏差。（）A、正確B、錯誤答案：B36.ABB提供的標準IO板卡一般為PNP\NPN通用類型。（）A、正確B、錯誤答案：B37.ABB機器人使能按鈕的設置是為了保證操作人員人身安全。（）A、正確B、錯誤答案：A38.通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。（）A、正確B、錯誤答案：A39.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。（）A、正確B、錯誤答案：A40.遠程主程序啟動機器人程序，可使用系統輸入Startatmain。（）A、正確B、錯誤答案：A41.邏輯代數中的“0”和“1”是代表兩種不同的邏輯狀態，并不表示數值的大小。（）A、正確B、錯誤答案：A42.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為0到正10V。（）A、正確B、錯誤答案：A43.機器人上常用的可以測量轉速的傳感器有測速發電機和增量式碼盤。（）A、正確B、錯誤答案：A44.機器人的位置精度PL是指機器人經過示教的位置時的接近程度。（）A、正確B、錯誤答案：A45.6自由度串聯關節機器人可以達到空間任意位置。（）A、正確B、錯誤答案：B46.對稱三相負載作星形連接時，省去中線對負載工作沒有影響。（）A、正確B、錯誤答案：A47.（）珞石型號為SR3-C協作機器人快速位姿調整在自動模式下使用。A、正確B、錯誤答案：B48.滑動軸承是一種滑動摩擦的軸承,按其摩擦狀態可分為液體摩擦軸承（又稱液體潤滑軸承）和非液體摩擦軸承（又稱不完全潤滑軸承）兩類。（）A、正確B、錯誤答案：A49.綜合判定結果OR信號在NG時ON，則會一直保持狀態不變。（）A、正確B、錯誤答案：B50.差動放大電路既可放大共模信號，又可放大差模信號。（）A、正確B、錯誤答案：B51.工業機器人是一種可以反復編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或者為了執行不同的任務而具有可改變的和可編程動作的專門系統。（）A、正確B、錯誤答案：A52.本工作站中ABB機器人輸入信號“Grip”表示碼垛夾爪。（）A、正確B、錯誤答案：A53.使運放工作在線性區，提高穩定性，是在運算放大器電路中引入深度負反饋的目的之一。（）A、正確B、錯誤答案：A54.視覺檢測中“輸出”是信息顯示窗口的功能。（）A、正確B、錯誤答案：A55.設定關節坐標系時，機器人的S.L.U.R.B.T各軸分別運動。（）A、正確B、錯誤答案：A56.視覺檢測中“Asc”表示計算字符編碼的字符串。（）A、正確B、錯誤答案：A57.2維碼檢測僅支持有ASCII碼構成的2維碼。（）A、正確B、錯誤答案：A58.視覺串行數據輸出中可設定對單獨的輸出端口IP地址發送數據而不參照系統設定的IP地址。（）A、正確B、錯誤答案：A59.氣動系統的油霧器是用來除去空氣中的油霧。（）A、正確B、錯誤答案：B60.利用渦流效應制造的傳感器是光電式接近開關。（）A、正確B、錯誤答案：B61.機器人的智能和人類的智能一樣的。（）A、正確B、錯誤答案：B62.負載是指機器人在工作時能夠承受的最大零件的載重，不包括機器人抓手的重量。（）A、正確B、錯誤答案：B63.兩線接近開關比三線接近開關漏電流大，抗干擾性能不如三線接近開關。（）A、正確B、錯誤答案：A64.（）為了提升生產速度，協作機器人運行速度越快越好。A、正確B、錯誤答案：B65.作業范圍是指機器人運動時手臂末端或手腕中心所能到達的做有點的集合。一般不包括末端操作器本身所能到達的區域。（）A、正確B、錯誤答案：A66.測量電流.電壓時，“萬用表”都應與負載串聯連接。（）A、正確B、錯誤答案：B67.氣管不得從線槽中穿過（氣管不可放入線槽內）。（）A、正確B、錯誤答案：A68.梯形圖中觸點和線圈可以任意的串聯或并聯。（）A、正確B、錯誤答案：B69.使用MOVEL運動指令時，機器人運動狀態不完全可控，但運動路徑保持唯一。（）A、正確B、錯誤答案：B70.交流電壓表測得的數值是220V是指交流電的最大值是220V。（）A、正確B、錯誤答案：B71.位置控制是機器人最基本的控制要求，而位置和位移的測量也是機器人最基本的感覺要求。（）A、正確B、錯誤答案：A72.閥座入口附近安裝氣壓調整單元，閥座盡可能設置在執行元件近處。（）A、正確B、錯誤答案：A73.程序保存到控制器硬盤時，該程序將默認保存到系統文件夾中的HOME目錄下。（）A、正確B、錯誤答案：A74.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和轉換元件兩個組成部分。（）A、正確B、錯誤答案：A75.擴展單元與基本單元中都有CPU與存儲器。（）A、正確B、錯誤答案：B76.視覺傳感控制器并行設置中啟動時間大于輸出時間。（）A、正確B、錯誤答案：B77.若程序結尾沒有END指令，不影響程序的執行。（）A、正確B、錯誤答案：B78.單氣控兩位五通閥具有記憶特性。（）A、正確B、錯誤答案：B79.STGOUT/SHTOUT信號時FH傳感器控制器的專用功能。（）A、正確B、錯誤答案：A80.可編程控制器可以直接驅動小功率電磁閥。（）A、正確B、錯誤答案：A81.對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數L可定義為系統。（）A、正確B、錯誤答案：B82.PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統中設置。（）A、正確B、錯誤答案：A83.工業機器人腕部傳動多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。（）A、正確B、錯誤答案：B84.電容器并聯后，相當于增大了兩極板的面積，所以總電容小于每個電容器的電容。（）A、正確B、錯誤答案：B85.視覺系統修改通訊模式的流程是菜單欄的工具—系統設定—啟動設定—通信模塊-串行（以太網）。（）A、正確B、錯誤答案：A86.（）珞石xMate系列柔性協作機器人使用過程中發生誤報“檢測到碰撞”，可提高靈敏度。A、正確B、錯誤答案：B87.（）珞石型號為SR3-C的協作機器人工作電壓為48V。A、正確B、錯誤答案：A88.卡料報警時，供料器顯示屏第一行顯示Wrong001，報警提示音，表示螺絲機卡料。（）A、正確B、錯誤答案：B89.可編程序控制器的輸入端可與機械系統上的觸點開關接近開關傳感器等直接連接。（）A、正確B、錯誤答案：A90.在使用編程器時，必須先將指令轉變成梯形圖，使之成為PLC能識別的語言。（）A、正確B、錯誤答案：B91.運行期間，允許驅動器、線纜、線管或工件間發生接觸。（）A、正確B、錯誤答案：B92.壓電式傳感器目前多用于測量靜態的力或者壓力。（）A、正確B、錯誤答案：B93.（）協作機器人可以在任何生產環境中使用，不論規模大小。A、正確B、錯誤答案：B94.可編程控制器是由輸入部分、邏輯處理部分和輸出部分組成。（）A、正確B、錯誤答案：A95.絕對式碼盤一般采用格雷碼，而不是二進制碼。（）A、正確B、錯誤答案：A96.重定位操作，一般參考工具坐標坐標系。（）A、正確B、錯誤答案：A97.視覺檢測中利用“標簽”編輯選項來進行形狀的編輯和錄入。（）A、正確B、錯誤答案：A98.電感式接近開關利用導電物體在接近這個能產生電磁場的接近開關時，使物體內部產生渦流，這個渦流反作用于接近開關，使內部電路參數發生變化，進而控制開關的通或斷，因此也叫渦流式接近開關。（）A、正確B、錯誤答案：A99.數字電壓表主要用于檢測數字信號的電壓值。（）A、正確B、錯誤答案：B100.微校項目結束后無需轉數計數器更新就可進行機器人工作。（）A、正確B、錯誤答案：B101.在切割矩形框中需要使用MoveL運動指令。（）A、正確B、錯誤答案：A102.疊裝式結構的PLC是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。（）A、正確B、錯誤答案：B103.