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文檔簡介
--PAGE10-虹潤NHR-PR20系列簡易PLC控制器使用說明書
PR20-210125一、產品介紹NHR-PR20系列簡易PLC控制器是一款結構緊湊功能強大的控制器,集繼電器、定時器、計數器、日歷、時間開關等功能于一體,可用于小規模應用自動化系統。★易于操作并且廉價的控制器通過主機可以直接進行梯形圖編程。★經濟型小型自動控制器1個主機可提供12個輸入和8★系統擴展性通過連接1個副機可將I/O容量擴展至24個輸入和16個輸出?!镫娫垂收洗胧┊敂嚯姇r,EEPROM可以備份程序和系統設置。★多功能計時器內置24個多功能計時器(8個斷電保持計時器),支持5種可選類型(ON延時、OFF延時、觸發、脈沖、雙計時器)。★雙向計數器內置16個可遞增/遞減計數器,用于計數輸出,可通過比較器編程多個輸出?!锔鶕竟澔蛱觳僮鬟\行時間內置日歷和時鐘功能,16個周計時器和16個日歷計時器,根據年月日時分秒單獨輸出或組合輸出。★便于維護采用主機中的顯示功能來顯示用戶指定的信息、日期、時間或其它數據?!锖诎淡h境下背光更長主機背光自動切斷時間可設為2分鐘、10分鐘、30分鐘或常亮。★防止振動和噪聲相關故障設置輸入濾波器以擴展濾波計時器,防止故障發生?!锬M輸入有DC電源輸入的主機,有2個模擬輸入點(0~10V)和4個模擬比較器?!锞幊贪踩钥稍O置密碼來保護程序?!镞h程監視功能通過RS-485通信進行遠程監視。★供電可選100~240VAC和12~24VDC★導軌式或壁掛式安裝標準的35mmDIN導軌卡式安裝,操作簡單。HongRunPrecisionInstrumentsCo.,LtD.HongRunPrecisionInstrumentsCo.,LtD.二、技術參數額定參數電源電壓100~240VAC,50/60Hz;12~24VDC(波動:最大5%)功率消耗100VAC:7VA最大 240VAC:10VA最大 12/24VDC:4VA最大工作溫度-10~50℃相對濕度10%~90%RH(無冷凝)保存溫度-10~60℃防護等級IP20(安裝在控制面板上)性能規格參數LCD顯示屏2.8英寸點陣式液晶顯示,帶LED背光操作按鈕8個按鈕(4個光標按鈕和4個操作按鈕)用戶程序存儲器EEPROM內置于主機中日歷/時間精度:±15s/月(25℃±2℃)最大計數速度150Hz;8位數字計數器(F)設為高速操作(只帶DC直流電源的主機)(根據程序循環時間,計數速度小于150Hz)。絕緣電阻不小于20MΩ(500VDC下);在電源端子和所有輸出端子之間。在不同輸出端子之間。主機所有端子和副機所有端子之間。介電強度2300VAC,50/60Hz1min(漏電流:最大1mA);在電源端子和所有輸出端子之間。在不同輸出端子之間。主機所有端子和副機所有端子之間。技術規格參數開關量輸入干接點、NPN接近開關、PNP接近開關開關量輸出常開觸點;觸點容量10A/250VAC、10A/30VDC(阻性負載)控制方法存儲程序控制I/O控制方法循環掃描編程語言梯形圖程序程序容量96行(每行多達5個輸入位和1個輸出位)存儲區域主機輸入位(I):I0~Ib,12位主機輸出位(Q):Q0~Q7,8位副機輸入位(X):X0~Xb,12位(注:只有連接副機時才能使用)副機輸出位(Y):Y0~Y7,8位(注:只有連接副機時才能使用)工作位(M):M0~Mf,16位保持位(H):H0~Hf,16位計時器(T):T0~Tf,16個計時器保持計時器(#):#0~#7,8個計時器每周計時器(@):@0~@f,16個計時器日歷計時器(*):*0~*f,16個計時器計數器(C):C0~Cf,16個計數器8位數字計數器(F):F0,1個計數器顯示位(D):D0~Df,16位模擬比較器(A):A0~A3,4個比較器(僅用于DC電源的主機)比較器(P):P0~Pf,16個比較器8位數字比較器(G):G0~G3,4個比較器三、標識符說明3.1、輸入位名稱標識符位地址位的數量功能主機輸入位I0~b12反映連接到主機輸入端子的ON/OFF狀態。副機輸入位X0~b12反映連接到副機輸入端子的輸入設備的ON/OFF狀態。3.2、輸出位名稱標識符輸出擴展標識符位地址位的數量功能主機Q[:正常輸出,根據執行條件的0~78輸出連接到主機輸出設備輸出位的輸出位ON/OFF狀態接通ON或關閉OFF。ON/OFF狀態。副機YS:置位,執行條件接通ON一次0~78輸出連接到副機輸出設備輸出位的輸出位后,保持在ON狀態。ON/OFF狀態。工作位MR:復位,執行條件接通ON一次0~f16與Q和Y的不同是只能在程序中使用后,保持在OFF狀態。,不能輸出至外部設備。保持位HA:切換,執行條件接通ON一次0~f16與工作位不同的是當電源斷開時,后,保持在取反(ON/OFF)狀態。保持位還可以保持ON/OFF狀態。3.3、計時器名稱標識符輸出擴展標識符位地址位的數量功能計時器TT:正常計數R:復位0~f16可以在ON延時、OFF延時、一次觸發、閃爍脈沖和雙計時器操作之間切換。保持計時器#0~78即使觸發輸入或電源處于關斷OFF狀態,在計算期間仍可保持當前值。當觸發輸入再次被啟用或電源再次接通時,繼續計時。每周計時器@無0~f16在正常操作、天數操作和脈沖輸出操作之間進行切換。日歷計時器*0~f16在規定的日期范圍內工作或處于ON或OFF狀態。計時器T、#類型標識符:XON延時當觸發輸入處于ON時開始計時。到達設定的時間時,接通計時器位,處于ON狀態?!鯫FF延時當觸發輸入處于ON時計時器位接通,處于ON狀態。當觸發輸入處于OFF時,計時器開始計時,到達設定的時間時,計時器關閉不工作。O一次觸發當觸發輸入從OFF變為ON時,在設定的時間內計時器位接通,處于ON狀態。F閃爍脈沖當觸發輸入處于ON時,計時器位以設定的時隔時間反復接通ON/關閉OFF。W雙計時器當觸發輸入處于ON時,計時器位以設定的時隔時間反復接通ON/關閉OFF。ON時間和OFF時間可以單獨設置。每周計時器@類型標識符:N正常操作可選擇起始日(星期一~日),停止日(星期一~日),每日的起始時間,每日的停止時間。D天數之間操作可選擇起始日(星期一~日),起始日的時間;停止日(星期一~日),停止日的時間。P脈沖操作可選擇起始日(星期一~日),停止日(星期一~日),每日的起始時間,工作的時長3.4、計數器名稱標識符位地址位的數量速度輸出擴展標識符功能計數器C0~f16無D:反向計數使能(使能為反向計數,否則為正向計數)R:復位計數器C:觸發計數可以遞增或遞減的4位可逆數字計數器。8位數字計數器F01H:高速(150Hz)L:低速(10HZ)可以遞增或遞減的8位可逆數字計數器。3.5、比較器名稱標識符位地址位的數量功能模擬比較器位A0~34輸出模擬輸入的比較結果。只能用于24VDC電源的型號設備。比較器位P0~f16比較計時器(T)、保持計時器(#)和計數器(C)的當前值。輸出比較結果。8位數字比較器位G0~34將8位數字計數器(F)當前值和常數作比較,輸出比較結果。比較器位P類型標識符:C比較兩個計數器之間的數值T比較兩個計時器之間的數值#比較兩個保持計數器之間的值3.6、顯示位名稱標識符位地址位的數量功能顯示器D0~f16顯示用戶指定的字符串、時間、計時器當前值、計數器當前值或模擬轉換值。D←顯示號功能切換D
功能切換D顯示C清除顯示內容四、使用注意事項及安裝4.1、安全使用注意事項4.1.1、電路設計●本所有接口連接器和安全連接器均為帶電零件。因此,他們不得直接與軟超低壓(SELV)電路連接或者與導電件直接連接。由于內部電路出現故障(例如,輸出繼電器熔斷或燒壞),PLC控制器輸出仍處于ON或OFF全措施并作為這些故障排除措施以確保整個系統安全運行。●用戶必須采取故障安全措施。這樣,一旦出現信號線斷裂或電源瞬間中斷時確保整個系統安全。繼電器性能得到充分發揮。4.1.2、系統啟動和程序修改在正式運行之前,先檢查一下用戶程序是否正確執行。在對系統進行測試操作之前,先斷開輸出線和系統連接以免誤操作造成人員傷害或設備損壞?!裨谶M行以下操作之前,先確認系統安全性。修改操作模式(RUN/STOP)使用按鈕開關修改位狀態或參數設定值4.1.3、使用在規定的環境溫度和濕度內使用PLC控制器,它的環境操作溫度為-10~50℃。如果在電源等熱源附近使用,則PLC控制器內部溫度將會上升從而降低它的壽命。在接觸任何單元之前,將身上的靜電釋放。例如,接觸接地的金屬板?!袢绻鸓LC控制器接觸了有機溶劑(例如,苯或涂料稀釋劑)、強堿或強酸,則會損壞設備外部表面。切勿將這些物資與其接觸?!癫坏檬┘哟笥陬~定電壓的電壓。否則會毀壞內部元件?!穸搪坊蜷_路故障會造成輸出元件損壞。負載不得大于額定輸出電流。4.1.4、維修保養如更換主機時,則在換上新的主機后,在再次開機操作之前先確認一下所有的設置(包括時鐘數據、內部保持位、保持計時器和計數器等)是否一致。4.1.5、運輸和儲存●運輸PLC控制器時,采用專門的包裝箱運輸。在運輸過程中,振動不得過大或跌落。●將PLC控制器儲存于環境溫度為-10~60℃的環境下。如果是儲存于-10℃或以下的環境中,則在接通電源通電之前將其置于室溫下3小時以上。4.2、儀表安裝4.2.1、安裝和接線安裝期間,PLC控制器不許跌落。確保DIN4.2.3、安裝環境●不得在以下地方安裝PLC控制器溫度變化較大的地方濕度高有冷凝的地方有腐蝕氣體的地方陽光直射的地方●不得將PLC控制器安裝在有振動的地方。在此類地方使用會使PLC控制器受至應力破壞?!裼徐o電的環境(例如,輸送成型材料、粉或流體材料的管道)。盡可能地將PLC控制器與這些靜電源分隔開來。PLC控制器既不防水又不耐油,因此不得在水或油的環境中使用。●在許可的電源電壓范圍內使用。在供電條件差的地方使用時,應十分小心。例如,電源電壓波動較大?!癞攲⑾到y安裝以下地方時應采取適當有效措施:強電磁場地方、放射性環境4.2.3、安裝方法●安裝尺寸(單位:mm)
5 55 51087.51925.4 51.6 77.6568638.411●安裝方向11標準(垂直)安裝 水平安裝●主機與副機連接將副機上的導向設備插入主機中POWRUNALMPOWRUNALMPOWRUNALMPOWRUNALM主機 副機五、儀表型譜及接線圖1、儀表型譜NHR-PR① ② ③①設備類型②通訊輸出(控制器副機無此功能)③供電電源代碼設備類型代碼通訊接口(通訊協議)代碼電壓范圍20控制器主機X無輸出AAC100~240V(50/60Hz)21控制器副機D1RS485通訊接口(ModbusRTU)DDC12~24VD2RS232通訊接口(ModbusRTU)2、儀表接線圖2.1、AC電源輸入電路接線L N電路保護設備
I1
I3I4
輸入設備I6I7I8主機接線L NL N電路保護設備輸入設備I0I1I2I3I4I5I6I7I8I0I1I2I3I4I5I6I7I8主機和副機接線2.2、DC電源輸入電路接線DC12~24V+ -DC12~24V+ -輸入設備I0I1I2I3I4I5I6I7I8DC12~24VDC12~24V+ -I0I1I2I3I4I5I6I7I8模擬輸入設備接到輸入端子Ia和Ib接線注:連接模擬輸入設備時,負極側始終接在COM端子上。DC12~24VDC12~24V+ -輸入設備I0I1I2I3I4I5I6I7I8主機連接正公共端子(NPN連接)注:如果使用正公共端子,則模擬輸入設備不能接在Ia和Ib上。DC12~24VDC12~24V+ -輸入設備I0I1I2I3I4I5I6I7I8I0I1I2I3I4I5I6I7I8主機和副機連接負公共端子(PNP連接)DC12~24VDC12~24V+ -輸入設備I0I1I2I3I4I5I6I7I8I0I1I2I3I4I5I6I7I8主機和副機連接正公共端子(NPN連接)Q0Q1Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7負載負載負載負載負載負載負載負載六、操作按鍵與顯示屏說明DELALT操作按鍵DELALT操作按鍵ESCOK按鍵功能菜單寫梯形圖程序設置參數DELDEL刪除輸入、輸出、連接線和空行ALTALT在常開和常閉條件之間切換修改為連接線寫入模式輸入一行Up光標上下移動光標上下移動選擇位類型和功能光標上下移動DownLeft光標左右移動光標左右移動RightESCESC返回至上一顯示屏取消設置并返回上一操作取消設置并返回上一操作OKOK在光標位置選擇菜單項編輯與確認設置編輯與確認設置運行監視停止運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567運行監視停止運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567RUN 2020-04-20一16:20②③④⑤⑥ ⑦ ⑧ ⑨①:主界面菜單:運行監視(設備編程)、停止運行(程序運行)、參數監視(參數設置)、時鐘設置、其他設置②:屏幕區域隔離線③:12位輸入地址號(左):0~b8位輸出地址號(右):0~7④:主機狀態顯示:12位輸入(○:OFF/●:ON);8位輸出(□:OFF/■:ON)⑤:副機狀態顯示:12位輸入(○:OFF/●:ON);8位輸出(□:OFF/■:ON)(注:無副機時,此行無顯示)⑥:設備狀態:RUN--運行;STOP--停止⑦:當前日歷:年-月-日⑧:當前星期:一、二、三、四、五、六、日⑨:當前時間:時:分七、顯示界面操作流程說明7.1、運行界面菜單說明OKESC運行界面 密碼輸入界面OKESC運行監視停止運行參數監視時鐘設置其他設置0123456789ab01234567運行監視停止運行參數監視時鐘設置其他設置0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20OKESC請輸入密碼:00000123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20停止界面
程序監視界面(實時刷新線路狀態)I000TT0SQ0RQ0T0I20123456789ab01234567○○○○○○○○○○○○□□□□□□□□○○○○○○○○○○○○□□□□□□□□RUN2020-04-20一16:20I0I0T0I200TT0SQ0RQ00123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20線路加粗顯示,對應狀態為:●。運行監視停止運行參數監視時鐘設置其他設置0123456789ab01234567運行監視停止運行參數監視時鐘設置其他設置0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20OK OK設備編程程序運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567STOP2020-04-20一16:20按“OK”鍵來回切換停止界面與運行界面運行監視梯形圖參數設置停止運行P0類型-T 監視-Y運行監視梯形圖參數設置停止運行P0類型-T 監視-Y參數監視時鐘設置OK TO其他設置0123456789ab01234567ESC<=T0●○○○○○○○○○○○■□□□□□□□●○○○○○○○○○○○■□□□□□□□RUN2020-04-20一16:20RUN2020-04-20一16:20梯形圖參數監視界面的具體操作見參數細分界面。當設備處于運行狀態時,梯形圖參數設置界面只能查看參數,而不能進行設置操作。OK ESC時鐘設置2020-04-24OK ESC時鐘設置2020-04-24星期五10:12:500123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20按“”或“”鍵移動光標所在位置,用“”、“”鍵調整大小,按OK”鍵出現“確認設置時鐘?”提示界面,再OK運行監視停止運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567運行監視停止運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20OK ESC密碼設置通訊設置背光設置輸入設置系統信息0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20按“OK”鍵進入其他子菜單設置界面,具體操作見其他子菜單界面說明。運行監視停止運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:207.2、其他子菜單界面說明
密碼設置界面密碼設置000密碼設置00000123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20按“”或“”鍵移動光標所在位置,用““OK”鍵再輸入新密碼,再按OK”鍵出現“OK通訊設置地址:01波特率:96000123456789ab01234567通訊設置地址:01波特率:96000123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20按“”或“”鍵移動光標所在位置,用“”、“”鍵調整大小,按OK”鍵出現“OK地址:0~99;波特率:1200~19200bpsOK ESCOK ESCOKESC密碼設置通訊設置背光設置輸入設置系統信息0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20密碼設置通訊設置背光設置輸入設置系統信息0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20密碼設置通訊設置背光設置輸入設置系統信息0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20背光設置界面背光設置請設置背光延時?2分鐘背光設置請設置背光延時?2分鐘0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20按“”或“”鍵調整大小,按OK出現“確認背光設置?”提示界面,再按OK”鍵提示背光已設置返回子菜單界面。背光延時:常亮/30分鐘/10分鐘/2分鐘密碼設置通訊設置背光設置輸入設置密碼設置通訊設置背光設置輸入設置系統信息0123456789ab01234567STOP2020-04-20一16:20OKESC輸入設置主機濾波器使能:OKESC輸入設置主機濾波器使能:打開0123456789ab01234567STOP2020-04-20一16:20按“”或“”鍵切換使能,按OK出現“確認輸入設置?”提示界面,再按OK”鍵提示輸入已設置返回子菜單界面。濾波器使能:打開/關閉(注:此界面只在程序停止界面時可設置)OK OK ESC密碼設置通訊設置背光設置輸入設置系統信息0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20設備信息硬件版本:V1.00軟件版本:V0.80廠家功能:00000123456789ab01234567設備信息硬件版本:V1.00軟件版本:V0.80廠家功能:00000123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20了解儀表的硬件、軟件版本號,廠家功能為內部保留參數。7.3、停止界面菜單說明停止界面 密碼輸入界面(具體操作見密碼輸入界面)OK ESC請輸入密碼:00000123456789ab01234567OK ESC請輸入密碼:00000123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20OKESC編程刪除0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20界面。設備編程程序運行設備編程程序運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567STOP2020-04-20一16:20設備編程程序運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20OK OK運行監視OK OK運行監視停止運行參數監視時鐘設置其他設置0123456789ab01234567RUN2020-04-20一16:20按“OK”鍵來回切換停止界面與運行界面運行監視停止運行參數設置運行監視停止運行參數設置時鐘設置其他設置0123456789ab01234567STOP2020-04-20一16:20OK ESC梯形圖參數設置OK ESC梯形圖參數設置P0 類型-T 監視-YTO<=T0STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數監視界面的具體操作見參數細分界面。當設備處于運行狀態時,梯形圖參數設置界面只能查看參數,而不能進行設置操作?!皶r鐘設置”與“其他設置”界面操作參見“運行界面”與“其他子菜單”操作說明八、梯形圖參數設置界面說明STOP2020-04-20一16:20單計時器STOP2020-04-20一16:20
雙計時器
保持計時器梯形圖參數設置T0 類型-F 監視梯形圖參數設置T0 類型-F 監視單位-H:MTRGRES00:00STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置T0 類型-W 監視單位-H:M接通時間TRG RES00:00關閉時間TRG RES00:00梯形圖參數設置#0 類型-X 監視單位-H:MTRGRES00:00STOP2020-04-20一16:20輸入位范圍:T0~Tf類型選擇:F閃爍脈沖(默認)O一次觸發輸入位范圍:T0~Tf類型選擇:F閃爍脈沖(默認)O一次觸發■OFF延時XON延時監視選擇:Y啟用(默認)N禁用時間單位:S秒(默認)M:S分:秒H:M時:分計時器設定值(RES):00:00觸發輸入值(TRG),設置狀態不顯示輸入位范圍:T0~Tf類型 :W雙計時器監視選擇:Y啟用(默認)N禁用時間單位:S秒(默認)M:S分:秒H:M時:分接通時間設定值(RES):00:00關閉時間設定值(RES):00:00輸入位范圍:#0~#f類型選擇:XON延時(固定)監視選擇:Y啟用(默認)N禁用時間單位:S秒(默認)M:S分:秒H:M時:分計時器設定值(RES):00:00觸發輸入值(TRG),設置狀態不顯示每周計時器
日歷計時器
四位計數器梯形圖參數設置@0 類型-N 監視梯形圖參數設置@0 類型-N 監視起始日-星期一停止日-星期二起始時間停止時間STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置*0 監視-Y起始日期-04月20日停止日期-09月20日STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置C0 監視-Y計數設置-0001STOP2020-04-20一16:20輸入位范圍:@0~@f類型選擇:N正常操作D天數之間操作P脈沖操作(注輸入位范圍:@0~@f類型選擇:N正常操作D天數之間操作P脈沖操作(注監視選擇:Y啟用(默認)N禁用起始日:星期一~日停止日:星期一~日:00:00~23:59(mm:ss):00:00~23:59(mm:ss)注1:起始時間改操作時間:00:00~99:59(mm:ss)輸入位范圍:*0~*f監視選擇:Y啟用(默認)N禁用起始日期:01月01日~12月31日停止日期:01月01日~12月31日輸入位范圍:C0~Cf監視選擇:Y啟用(默認)N禁用計數方向:遞增/遞減計數設置:0000~9999(10進制)八位計數器
模擬比較器
四位數字比較器(保持計時器)梯形圖參數設置F0 速度-H 監視梯形圖參數設置F0 速度-H 監視計數設置-00000001STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置A0 Ia>=IbVVSTOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置P0 類型-# 監視-Y#0>=#1STOP2020-04-20一16:20輸入位范圍:F0(1位)速度 :H高速輸入位范圍:F0(1位)速度 :H高速L低速監視選擇:Y啟用(默認)N禁用計數方向:遞增/遞減計數設置:00000000~99999999(10進制)輸入位范圍:A0~A3(4位)監視選擇:Y啟用(默認)N禁用比較數據1(上側):Ia或Ib運算符(中間):>=(大于等于)或<=(小于等于)比較數據2(下側):Ib或常數當等式成立時,模擬比較器位接通處于ON狀態;當等式不成立時,模擬比較器位斷開處于OFF狀態。輸入位范圍:#0~#7(8位類型 :#監視選擇:Y啟用(默認)N禁用比較數據1(上側):#0~#7運算符(中間):>=(大于等于)或<=(小于等于)比較數據2(下側):#0~#7當等式成立時,四位數字比較器位接通處于ON狀態;當等式不成立時,四位數字比較器位斷開處于OFF狀態。四位數字比較器(比較計時器)
四位數字比較器(計數器)
八位數字比較器梯形圖參數設置P0 類型-T 監視-YT0梯形圖參數設置P0 類型-T 監視-YT0>=T1STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置P0 類型-C 監視-YC0>=C1STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置G0 監視-YF0>=12345678STOP2020-04-20一16:20輸入位范圍:T0~Tf(16位類型 :T輸入位范圍:T0~Tf(16位類型 :T監視選擇:Y啟用(默認)N禁用比較數據1(上側):T0~Tf運算符(中間):>=(大于等于)或<=(小于等于)比較數據2(下側):T0~Tf當等式成立時,四位數字比較器位接通處于ON狀態;當等式不成立時,四位數字比較器位斷開處于OFF狀態。輸入位范圍:C0~Cf(16位類型 :C監視選擇:Y啟用(默認)N禁用比較數據1(上側):C0~Cf運算符(中間):>=(大于等于)或<=(小于等于)比較數據2(下側):C0~Cf當等式成立時,四位數字比較器位接通處于ON狀態;當等式不成立時,四位數字比較器位斷開處于OFF狀態。輸入位范圍:G0~G3(4位)監視選擇:Y啟用(默認)N禁用比較數據1(上側):F0運算符(中間):>=(大于等于)或<=(小于等于)比較數據2(下側):00000000~99999999當等式成立時,八位數字比較器位接通處于ON狀態;當等式不成立時,八位數字比較器位斷開處于OFF狀態。顯示器位梯形圖參數設置梯形圖參數設置D0 類型-L0 監視起始坐標-X00Y0顯示對象-IaSTOP2020-04-20一16:20輸入位范圍:D0~Df輸入位范圍:D0~Df類型選擇:L0無背光,未切換至顯示功能屏L1有背光,未切換至顯示功能屏L2無背光,切換至顯示功能屏L3有背光,切換至顯示功能屏顯示激活選擇:Y激活(默認)N禁用比起始坐標:X(00~99)Y(0~4)顯示對象有6種方式:1、Ia/Ib/Xa/Xb(模擬輸入轉換值,共占用4個顯示位)2、T0~Tf(計時器當前值,共占用5個顯示位)3、#0~#7(保持計時器當前值,共占用5個顯示位)4、C0~Cf(計數器當前值,共占用4個顯示位)5、F0(八位計數器當前值,共占用8個顯示位)6、CHR(字符串)參數設置操作舉例說明:(1)、選擇顯示的參數梯形圖參數設置T梯形圖參數設置T0 類型-F 監視單位-H:MTRGRES00:00梯形圖參數設置T梯形圖參數設置T1 類型-F 監視單位-H:MTRGRES00:00梯形圖參數設置T梯形圖參數設置T1 類型-F 監視單位-H:MTRGRES00:00按Left按鍵切換到另一類型,閃爍光標移動到位類型位置。按Up/Down按鍵選擇位類型。梯形圖參數設置C梯形圖參數設置C0 監視-Y計數設置-0001(2)、設置參數和修改參數梯形圖參數設置T0 類型-梯形圖參數設置T0 類型-F 監視單位-H:MTRGRES00:00梯形圖參數設置T0 類型-梯形圖參數設置T0 類型-F 監視單位-H:MTRGRES00:00梯形圖參數設置T0 類型-梯形圖參數設置T0 類型-0 監視單位-H:MTRGRES00:00梯形圖參數設置T0 類型-梯形圖參數設置T0 類型-0 監視單位-H:MTRGRES00:00梯形圖參數設置T0 類型-0 監視梯形圖參數設置T0 類型-0 監視單位-H:MTRGRES00:00注:如果正在輸入梯形圖程序或進行參數設置時按下ESC按鍵,則取消該輸入,設定值返回至原設定值。九、梯形圖參數監視界面說明參數監視界面只能查看參數,不能修改參數。在閃爍光標輸入位置,按Up/Down按鍵可查看不同輸入位/輸出位及相關的配置參數計時器當前值
單計時器/保持計時器/雙計時器梯形圖參數設置T0 類型-F 監視單位-H:M
每周計時器(實時更新)觸發脈沖輸入狀態(○:OFF/◆:ON)
TRG○00:00◆RES◆00:10STOP2020-04-20一16:20
計時器設置值復位輸入狀態(○:OFF/◆:ON)計時器位狀態(○:OFF/◆:ON)
每周計時器位狀態梯形圖參數設置@梯形圖參數設置@0 類型-N 監視起始日-星期一停止日-星期二當前日-星期二00:00◆起始時間-08:15停止時間-15:30STOP2020-04-20一16:20比較數據1當前值
模擬比較器梯形圖參數設置A0 監視-Y
日歷計時器比較數據2
Ia 00.0V>=Ib 00.0V
模擬比較器位狀態(○:OFF/◆:ON)
日歷計時器位狀態梯形圖參數設梯形圖參數設○*0 起始日期-04月20日停止日期-09月20日當前日期-09月20STOP2020-04-20一16:20當前值(常數值)
STOP2020-04-20一16:20比較數據1當前值
四位數字比較器梯形圖參數設置P0 類型-# 監視-Y
四位計數器比較數據2
#0 00:00 ◆>=12:34
數字比較器位狀態(○:OFF/◆:ON)
四位計數器位狀態STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置C0 監視-Y計數方向-遞增計數設置-0001當前數值-1000當前值(常數值)
STOP2020-04-20一16:20八位數字比較器 八位計數器梯形圖參數設置G梯形圖參數設置G0 監視-YF000000000○>=12345678STOP2020-04-20一16:20比較數據十、梯形圖編程和操作說明
數字比較器位狀態(○:OFF/◆:ON)
八位計數器位狀態STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置STOP2020-04-20一16:20梯形圖參數設置F0 速度-H 監視計數方向-遞增計數設置-00000001當前數值-10000000在梯形圖程序編輯中一次可以顯示5行電路。最多可以寫96行。每行最多可以寫5個輸入和1個輸出。位類型位地址
連接線
光標處的梯形圖程序行號向上翻屏 I0 I1 I2 I3 I4 00向下翻屏
T0 I2I3P0
[Q0
位地址位類型附加輸出功能N.C.輸入N.O.輸入梯形圖程序編程界面操作舉例說明:00光標處的行號加亮光標II0 00MM0 00MM1 00
加亮光標出現在初始寫位置。在加亮光標顯示期間,光標可以移動到輸入或輸出寫位置。Up/Down按鍵:加亮光標上下移動。Left/Right按鍵:加亮光標左右移動。在輸入寫位置按OK按鍵,顯示輸入默認設置IO和常開符號。“I”閃爍。閃爍光標在“I”位置。Up/Down按鍵:修改位類型。Right按鍵:閃爍光標移動右面。OK閃爍光標在“0”位置。Up/DownOK按鍵:完成位寫入。常開和常閉條件切換。無論閃爍光標處于何位,可以使用ALT之間切換當寫入第一個輸入時,加亮光標移動到下個輸入位置。M1 00M1 00M1I0 00M1M1Y2 00M1Y200M1Y200←Left/Right按鍵:繪制水平連接線。M1M1Y2 00M1M1Y2 00[Q0M1Y2M1Y2 00[Q0M1Y2M1Y2 00[Q2閃爍光標在“0”(Up/Down按鍵:選擇位地址。OK按鍵:完成輸出寫。M1M1Y2 01[Q2十一、梯形圖應用實例說明1)、單計時器使用舉例梯形圖參數設置T0 類型-X 監視梯形圖參數設置T0 類型-X 監視單位-STRGRES00.35STOP2020-04-20一16:20I2I2TT0T0[Q02)、雙計時器使用舉例梯形圖參數設置T0 類型-W 監視梯形圖參數設置T0 類型-W 監視單位-S接通時間TRG RES01.30關閉時間TRG RES01.00STOP2020-04-20一16:20I2I2TT0T0[Q0
開關量輸入I2是計時器的觸發條件(使能管腳),當設備的I2有輸入時,計時器開始計時,計時到達設定值(0.35秒)后,Q0開關量輸出。計時器參數設置中的“T0”是選擇要設置的計時器,“類型--X”是當前的程序選擇“通延時”,當“TRG”的時間到達“RES”設定的時間時,計時器輸出接通。反則“類型--█”是斷延時,I2輸入斷開后,當“TRG”的時間到達“RES”設定的時間時,計時器輸出斷開。開關量輸入I2是計時器的觸發條件(使能管腳),當設備的I2有輸入時,開始進入通斷時間控制,計時器開始計時,Q0開關量輸出接通1.30秒,斷開1.00秒,循環執行。計時器參數設置中的“T0”是選擇要設置的計時器,“類型--W”是當前的程序選擇“雙計時器”,當I2輸入斷開后,計時器復位,計時器輸出斷開。3)、計數器使用舉例程序邏輯(計數接正反計數控制) 計數器參數設置I0DC0I1I0DC0I1CC0C0AQ0梯形圖參數設置C0 監視-Y計數設置-0010計數方向-遞增當前計數值STOP2020-04-20一16:20計數值到達設定值,開關翻轉I1是計數觸發,當I0閉合后觸發的是遞減計數,I1斷開后觸發的是遞增計數。計數器參數設置中的“C0”是選擇要設置的計數器,“0010”是自由設置計數器的條件輸出,計數方向和當前計數值是監視狀態。4)、數字比較器使用舉例I0CC0I1I0CC0I1CC1P0[Q0梯形圖參數設置P0 類型-C 監視-YC0>=C1STOP2020-04-20一16:20計數器遞增計數計數器遞增計數比較條件輸出數字比較器P,可以比較兩個計數器或兩個計時器之間的數值。在上面參數設置中“P0”是選擇要設置的比較器,“類型--C”是選擇計數器比較,要比較計時器則把類型設置成“T”。“C0”和“C1”是選擇兩個計數器作為比較,“>=”是自由設置的比較邏輯運算符。當C0>=C1條件成立時,比較器閉合輸出。5)、模擬比較器使用舉例程序邏輯(模擬比較器控制) 模擬比較器參數設置A0[Q0梯形圖參數設置A0[Q0梯形圖參數設置A0 監視-YIa>=IbSTOP2020-04-20一16:20注:模擬比較器只用于DV24V供電的控制器。模擬比較器A,可以比較兩個模擬量輸入之間的數值。在上面參數設置中“A0”是選擇要設置的比較器,“Ia”和“Ib”是選擇控制器的兩個模擬量作為比較,“>=”是自由設置的比較邏輯運算符。當Ia>=Ib條件成立時,比較器閉合輸出。注:模擬比較器只用于DV24V供電的控制器。6)、項目案例(雙電源互投控制)項目背景條件:配電室有兩路電源輸入(主電源和備用電源輸入),正常工作時使用的是主電源輸入,當主電源失電時,設備自動切換備用電源工作,并報警輸出。當主電源恢復時,自動從備用電源切入主電源工作。主接觸器主電源狀態采集可編程 主接觸器主電源狀態采集可編程 控制主電源輸繼電器 控制備電源輸備用電源狀態采集備接觸器主電源A相電壓主電源B相電壓主電源C相電壓備用電源A備用電源B備用電源C手動/自動控制主電源開關狀態主電源手動合閘主電源隔離刀閘主電源隔離刀閘備用電源隔離刀閘備用電源隔離刀閘主電源缺相報警輸出備用電源缺相報警輸出主電源自動合閘控
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