編號ZHKB01003-1類別裝備制造業珠海市職業技能提升行動《ABB工業機器人虛擬編程與仿真基礎》培訓課程標準珠海市職業技能培訓課程標準委員會辦公室2020年5月

目錄一、培訓說明 《ABB工業機器人虛擬編程與仿真基礎》課程標準一、培訓說明1.課程名稱ABB工業機器人虛擬編程與仿真基礎2.標準定義使培訓對象熟悉使用ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證工業機器人的動作流程。3.培訓對象具有高中以上學歷，身體健康、熱愛工業機器人工作，年齡在18歲以上，45歲以下的企業一線技術人員或軟件開發人員。二、培訓目標通過對ABB工業機器人離線編程軟件RobotStudio的學習，使學員能夠具備工業機器人離線編程與操作的能力；提高學員對工業機器人的應用水平。1.職業素養目標具有積極的人生態度、健康的心理素質、良好的職業道德；具有良好的責任心、進取心和堅強的意志；具有良好的人際交往、團隊協作能力；具有良好的書面表達和口頭表達能力；具有良好的人文素養和繼續學習的能力；具有基本的邏輯思維能力和運用計算機進行技術交流、信息處理的能力；具有獲取新知識、新技能的意識和能力，能適應不斷變化的職業社會；具有安全生產意識，重視環境保護。著力培養具有精益求精的工匠精神。2.理論知識目標掌握ABB工業機器人仿真軟件應用；掌握建立工業機器人仿真工作站基本過程；掌握仿真工作站中建模設計；熟悉Smart組件3.操作技能目標1）能嫻熟安裝并使用RobotStudio仿真軟件；2）能嫻熟運用RobotStudio進行機器人配置；3）能嫻熟布局機器人工作站，創建機器人系統；4）能嫻熟建立工件坐標與軌跡程序、程序數據創建、仿真視頻錄制;5)能嫻熟運用測量工具、創建機械裝置、創建機器人工具;三、課時分配總培訓課時：50具體培訓課時分配見下：培訓課時分配表培訓內容培訓課時總課時模塊一、仿真軟件入門2一、認識、安裝工業機器人仿真軟件理論：1實操：1模塊二：仿真軟件應用48一、構建基本仿真工業機器人工作站理論：3實操：6二、RobotStudio中的建模功能理論：4實操：8三、機器人離線軌跡編程理論：4實操：8四、Smart組件理論：5實操：10總計理論：17實操：3350四、培訓要求與培訓內容培訓內容培訓要求培訓建議模塊一一、認識、安裝工業機器人仿真軟件操作技能要求：1.能下載RobotStudio2.能正確安裝RobotStudio3.掌握RobotStudio授權的操作4.掌握RobotStudio界面恢復默認的操作方法理論知識要求：1.了解RobotStudio軟件授權作用2.了解RobotStudio軟件界面構成重點：1.能正確安裝RobotStudio2.掌握RobotStudio授權的操作模塊二一、構建基本仿真工業機器人工作站操作技能要求：1.建立工業機器人工作站2.導入工業機器人3.加載工業機器人的工具4.擺放周邊的模型5.創建工業機器人運動程序理論知識要求：1.了解創建工業機器人系統2.掌握軟件創建工業機器人運動軌跡的過程。3.掌握軟件制作可執行文件重點：1、掌握錄制工業機器人的仿真過程的基本知識；2、掌握創建工業機器人系統的管控要點。3、理解制作可執行文件的創建二、在仿真工作站中建模操作技能要求：創建簡單模型為模型添加顏色測量模型的數值安裝外部工業機器人的工具模型理論知識要求：了解調整工具姿態、設定本地原點過程掌握軟件測量模型的數值基本原理掌握創建及安裝工具基本流程重點：掌握調整工具姿態、設定本地原點過程。掌握創建及安裝工具基本過程。三、ABB工業機器人離線軌跡編程操作技能要求：1.調整工業機器人姿態2.調整軸配置參數并同步仿真理論知識要求：1.碰撞監控與TCP跟蹤2.碰撞監控3.TCP跟蹤重點：1.調整工業機器人姿態2.調整軸配置參數并同步仿真運四、認識Smart組件操作技能要求：1.通過Smart組件創建動態吸盤2.創建Smart組件3.創建線傳感器4.仿真運行理論知識要求：1.設置輸送鏈的產品源2.設置輸送鏈的運動屬性3.設置輸送鏈的限位傳感器4.設置“屬性與連結”選項卡5.設置“信號和連接”選項卡重點：1.設置輸送鏈的產品源。2.設置輸送鏈的運動屬性。3.設置輸送鏈的限位傳感器。4.設置“屬性與連結”選項卡。5.設置“信號和連接”選項卡。五、推薦教材1.教材名稱：《ABB工業機器人虛擬仿真教程》65元2.出版社：電子工業出版社ISBN：978712137353.編者：工控幫教研組4.出版時間：2019年10月六、培訓實施1.培訓師資培訓教師應當具備ABB工業機器人的專業知識、較高的技術技能水平，從事該項目工作5年及以上（能力特別突出者可適當放寬），具有良好的語言表達能力和知識傳授能力。具有較強的理論基礎與實戰經驗的行業精英。2.培訓場地培訓場所可以由培訓機構指定或接受培訓單位來指定均可，實訓操作課程需要受訓學員人手一臺筆記本電腦即可，提供局域網絡或外網連接測試服務器，測試服務器由培訓單位提供，遠程連接。3.實訓設備技能培訓的實習工具與設備表序號設備及用品名稱數量備注1教師電腦1一套完整多媒體電腦2投影儀13學生電腦5完整多媒體電腦4網絡配套設備1實訓室內電腦組成網絡5白板1用書板書6投影幕布17仿真軟件1配套仿真系統所需軟件8ABB工業機器人5配套ABB工業機器人設備考核評價1.考核方式考核形式采用理論與實操相結合，理論考核采用閉卷筆試百分制10060100考核時間為120分鐘。考核形式滿分及格考核時間理論100601小時操作100602小時2.考核內容理論考核主要圍繞所學過的知識，考查學員的基本掌握情況及融會貫通以及綜合應用能力，主要的考核內容以及比重如下：序號考核內容比重1認識ABB工業機器人仿真軟件122建立工業機器人仿真工作站123仿真工作站中建模的基本流程124安裝外部工業機器人的工具模型的方法145調整工具姿態、設定本地原點106ABB工業機器人離線編程207認識Smart組件20操作考核主要圍繞所學過的知識，全面考查學員的理論基礎、實際動手能力以及綜合應用能力，實際場景應用能力。要求在機房環境下根據實際的軟件系統場景進行考查，主要的考核內容以及比重如下：序號考核內容比重1初步建立工業機器人仿真工作站302通過Smart組件創建仿真工作站303ABB工業機器人離線編程304整體測試103.考核標準理論考核采用閉卷筆試，操作考核采用現場實際操作方式進行。考核成績均實行百分制，其中理論考試成績100分滿分，60分及格，考核時間為60分鐘；實操成績100分滿分，60分及格，考核時間為120分鐘。操作考核主要圍繞所學過的知識，全面考查學員的理論基礎、實際動手能力以及綜合應用能力，實際場景應用能力。考察實際操作能力的合理性與時效性，依據題意要求酌情扣分。培訓課程結束后立即進行考核，先進行理論考核，再進行操作考核，兩項考核均達考核標準，才核算為考核通過，頒發相應的證書。未參加考核或考核未通過