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文檔簡介

車站信號自動控制系統北京交通大學智能學院教師/岳強2025.2岳強電話箱:qyue@單位:北京交通大學智能學院辦公室:土木工程樓411室車站信號自動控制聯系方式:

目錄|

CONTENTS信號集中監測系統概述

車站信號理論技術基礎01.

車站室外設備接口電路02.

6502電氣集中聯鎖系統概述03.

計算機聯鎖系統04.

北京交通大學自動化與智能學院車站運營及聯鎖技術基礎

01

鐵路車站信號控制設備的發展歷程發展歷程鐵路信號(臂板信號機)機械式車站聯鎖繼電電氣聯鎖電子聯鎖控制系統計算機聯鎖控制系統4車站信號聯鎖設備發展示例5機械聯鎖系統(1856)電氣集中聯鎖系統(1927)計算機聯鎖系統全電子化計算機聯鎖系統車站與線路聯鎖與進路車站作業信號機軌道電路道岔轉轍機車站信號基礎知識車站信號的基本知識6第2章車站基礎知識7本章內容車站及車站作業站內信號機道岔軌道區段第1節基本概念列車

凡已編成或連掛在一起的車列,掛有機車或動力車、并具備應有的信號、機車乘務組及車長的稱為列車。車次與上、下行為便于組織列車運行,所有在鐵路各區段運行的列車都必須編定列車號碼,稱車次。

干線上的列車向鐵路總公司所在地方向行駛的為上行,車次編成雙數;反之為下行,車次編為單數,一對往返列車編為兩個連續數字。支線上列車向連接干線的車站行駛的為上行,反之為下行。8(一)車站分類

1、按技術作業分中間站——接發列車、客貨運區段站——中間站業務、列車解編、更換機車編組站——區段站業務,列車解編作業量大2、按業務性質分

客運站、貨運站、貨運和客運混合站3、按等級分

特等站、一等站、二等站、···、五等站9中間站

中間站主要用來辦理列車接車作業、發車作業、通過作業以及客貨營業,但不能辦理更換機車作業,也不能辦理列車的解體和編組作業。

中間站的站場通常要鋪設裝卸線和站臺,以便辦理客貨營業。中間站站場站臺裝卸線10中間站下行咽喉上行咽喉正線到發線側線下行咽喉上行咽喉正線到發線側線11區段站

區段站除辦理與中間站相同的作業外,還辦理機車更換、整備、檢修作業,車輛檢修以及少量的列車編組和解體作業。區段站站場牽出線牽出線盡頭線駝峰12編組站

編組站主要辦理列車的解體和編組作業,一般不承擔客貨營業。13車站線路--以區段站圖為例正線(II道、III道)到發線(1道、4道、5道、7道)牽出線(Q1、Q2)貨物線(5道、7道~9道)調車線(10道~15道)機車走行線和機待線(6道)段管線岔線安全線避難線141、安全線

為防止專用線或岔線上的機車車輛因故進入正線或到發線而發生沖突,在岔線與站內正線或到發線接軌時要設置安全線;或進站信號機外方制動距離內有6‰及以上的連續下坡道時,在車站接車方向的末端設置要設置安全線。專用線安全線(二)安全線和避難線

152.避難線為防止在又陡又長的下坡道上列車失去控制,或在陡長的上坡道上因車輛斷鉤,而溜入占用的區間或站內,在陡長坡道下方專設一條線路,叫避難線。(二)安全線和避難線

16警沖標是指示機車車輛不準超過道岔方面和線路交叉地點的標志。在兩分支軌道中心相距各2m的地方設置警沖標防止列車側面沖突。警沖標與道岔尖軌的距離由道岔號、道岔的連接曲線半徑和兩線路中心線間的距離S來確定。(三)警沖標17股道有效長是指在股道全長范圍內可以停留機車車輛而不影響鄰線行車的一段長度,應大于或等于規定的列車長度在加上附加長度(30米)。(四)股道有效長

18第2節車站作業

信號機道岔和轉轍機信號機道岔保證車站作業安全、高效、有序進行非常重要列車占用19第2節車站作業根據作業范圍及條件的不同,鐵路車站的技術作業可分為列車作業、調車作業和轉場作業三種。列車作業接車作業、發車作業、通過作業調車作業轉場作業20(一)列車作業列車作業指列車需進、出車站的作業,包括:接車作業—將列車由區間接入站內股道;發車作業—將列車由站內股道發往區間;通過作業—列車經由股道不停車通過車站。XSIGIIG3G21WIIGWIG13在車站站場內進行的機車出入庫、轉線、車列解體、編組及取送車等作業,統稱調車作業。特點:站內、低速、機車前牽后推。(二)調車作業22例:車列從IIG向4G的轉線作業(1)從IIG牽出至WIIG:

SII為調車起始信號機;

D5為調車阻攔信號機;(2)從WIIG折返至4G:

D15為調車折返信號機

具有多個車場的車站,列車或車列由一個車場轉線到另一個車場的作業,稱為轉場作業。

(三)轉場作業23(四)車站作業特點

并發性:車站內可能有多列車同時作業,列車作業和調車作業同時進行;復雜多變性:作業過程隨情況變化而發生變化。安全性:必須保證各種車站作業的安全性。問題:如何保證車站作業安全、高效、有序進行?24(五)車站作業控制基本要求

保證車站作業的有序性;車站作業必須按運輸作業計劃來執行;運行計劃可根據情況變化而進行調整,以適應變化;保證車站作業的高效性;車站作業時,涉及到很多地面設備的動作(如道岔轉換、信號機開放/關閉等),必須要由控制設備自動控制這些地面設備的動作;控制設備自身必須足夠可靠;保證車站作業的安全性;必須使站內地面設備有序動作,對其動作條件進行嚴格檢查;控制設備自身必須足夠安全,具有故障導向安全特性。車站聯鎖系統25調度指揮系統車站聯鎖系統作業計劃作業執行情況(本站調度作業的管理)車站調度子系統(管轄范圍內調度計劃的制定、調整等)(對車站地面設備控制,車站作業的具體執行)(根據地面設備情況對機車運行控制,車站作業的具體執行)(車載控制系統)操作人員管理維護人員司機調度人員調度人員(六)車站作業控制過程

站控方式遙控方式遙控26作業執行(以列車進站為例)

作業計劃:**時間,**列車進站到**股道在該時間到達前,通過車站聯鎖系統構建一條列車進入站內該股道的路徑(構建過程涉及嚴格的邏輯條件檢查以避免沖突、設備動作(如道岔轉換))并鎖閉;路徑建立完成后,通/告知列車和司機(信號開放);列車進站;對路徑上設備解除鎖閉,以便其它作業的進行。27重點知識回顧28鐵路信號的核心作用是什么?鐵路安全設計的基本理念與技術方法是什么?列車作業不包括下面哪一種情況?A.接車作業B.發車作業C.通過作業D.調車作業下面的股道是哪個可以下行接車A.IIGB.IIIGC.IIG和IIIG車站與線路聯鎖與進路車站作業信號機軌道電路道岔車站信號基礎知識車站信號的基本知識29第3節車站內的信號機30類別-列車信號機、調車信號機1命名規則-按上下行,進出站(X、S、D*)2顯示-進站、出站(區間)、調車區分3信號機布置4進站出站進路預告復示調車起始調車折返調車阻攔反向進站-XF

(XF)

調車-上雙下單基本顯示:H、L、U、B、A組合顯示:UU\LU\HB\USU\LL(一)信號機的分類31列車信號機:進站信號機出站信號機進路信號機預告信號機復示信號機調車信號機(二)進站信號機32為了防護車站,

指示列車能否由區間進入車站,在車站的入口處設置的信號機叫做進站信號機,也叫接車信號機。1、作用

防護車站,指示列車的運行條件,保證接車進路的正確和安全可靠。凡車站的列車入口處必須裝設進站信號機。2、設置

距離最外方進站道岔尖軌尖端(順向為警沖標)大于50m小于400m處。(二)進站信號機333、命名

上行用S,下行用X;有多個方向線路時,在字母右下角加線路名拼音字頭,如XD;雙線自動閉塞區間的反向進站信號機,在字母右下角加F或N,表示反向或逆向,如XF。下行進站上行出站(二)進站信號機344、顯示及含義

(二)進站信號機354、顯示及含義

(三)出站信號機36為了指示列車能否由車站進入區間,在車站的發車股道列車停車地點前方設置的信號機叫做出站信號機,也叫發車信號機。1、作用防護區間,作為列車進入區間的憑證,指示列車能否進入區間。2、設置在不侵入限界的條件下,出站信號機應盡量向咽喉區靠近,設置在警沖標內方(對向道岔為道岔尖軌尖端外方)的適當地點。(三)出站信號機373、命名

上行用S,下行用X,在字母右下角加上股道號,如圖中的SI,SII等。(三)出站信號機384、出站信號機顯示(四)調車信號機391、作用指示站內各種調車作業2、設置根據調車作業的實際需要劃分,包括:(1)調車起始信號機(2)調車折返信號機(3)調車阻攔信號機(四)調車信號機402、設置根據調車信號機所處的位置劃分,包括:(1)股道頭部調車信號機到發線和機走線的股道頭部,在由股道出來的第一個道岔警沖標內方,應設置調車信號機。(2)盡頭型調車信號機由牽出線、機待線、場間聯絡線以及站內各種用途的盡頭線,向聯鎖區的入口處裝設的調車信號機。(3)咽喉區調車信號機在咽喉區設置的起調車折返和阻攔作業的信號機。(四)調車信號機413、命名調車信號機的名稱以D表示,再在右下角綴上順序號。調車信號機從車站兩端進站方向向股道順序編號,上行咽喉區編為雙號,下行咽喉區編為單號。調車信號機布置舉例1

WIIG車列從IIG向4G的轉線作業(1)從IIG牽出至WIIG:

SII為調車起始信號機;

D5為調車阻攔信號機;(2)從WIIG折返至4G:D15為調車折返信號機WIG1342調車信號機布置舉例2股道頭部調車信號機盡頭型調車信號機咽喉區調車信號機43(四)調車信號機444、顯示一個月白燈光,表示準許越過該調車信號機;一個藍色燈光,表示禁止越過該調車信號機;盡頭線上起阻攔列車運行作用的調車信號機,可用紅色燈光代替藍色燈光。(五)預告信號機451、設置 進站信號機外方,不少于800m的地方(半自閉接車口)2、命名 Y+進站信號機名稱:如YX3、顯示一個綠燈:表示主體信號機在開放狀態一個黃燈:表示主體信號機在關閉狀態

(六)進路信號機461、作用:防護轉場進路,指示列車轉場作業。2、設置當兩個車場間線路較短,在車場入口處不能裝設接車進路信號機時,可在相鄰車場出口處的正線上裝設接發車進路信號機。當兩個車場間線路較長,為了提高站內通過能力,除在車場入口處的正線上裝設接車進路信號機外,還應在相鄰車場出口處的正線上裝設接發車進路信號機。3、命名在S或X

的后面加L

表示進路信號機,再在L的右下角綴上所在股道號,如XL3。4、顯示接車進路信號機發車進路信號機第4節道岔47道岔是列車從一股道到另一股道的轉轍設備是鐵路線路中最關鍵的設備,是進路方向的約束條件,是鐵路信號的主要控制設備之一。(一)道岔的組成與結構尖軌、基本軌、直合攏軌、彎合攏軌、翼軌、轍叉心、護輪軌。1-尖軌2-基本軌3-直合攏軌4-彎合攏軌5-翼軌6-轍岔心7-護輪軌48(二)道岔的轍叉號49由叉心所形成的角叫轍叉角(a);道岔號(N)代表道岔各部主要尺寸,用轍叉角的余切表示:

N=ctana

=FE/AE轍叉號(道岔號)越大,導曲線半徑也越大,允許過岔速度越高;9、12、18號道岔,允許側向通過速度30、45、80km/h;30、38號道岔,允許側向通過速度140、160km/h。

第四節道岔類別-單動、雙動、復式交分1命名規則-按上下行咽喉(下單、上雙)2狀態-定位、反位、四開、擠岔3定位的確定-安全、效率綜合考慮4對向道岔和順向道岔:列車順著道岔尖軌運行時,叫順向道岔,反之叫對向道岔。

安全因素分析:

順向道岔易造成--擠岔

對向道岔易造成--進錯股道、列車沖撞和“四開”5051交叉渡線52(三)道岔的位置和狀態

53

正常狀態:定位、反位(要求密貼和鎖閉)

通常把道岔經常所處的位置叫做定位,臨時根據需要改變的另一位置叫做反位。

為改變道岔的兩個位置,在道岔尖軌處需要安裝道岔轉轍機。

異常狀態:四開、擠岔(四)單動道岔和雙動道岔54一次操縱只能使一組道岔轉換的道岔,叫單動道岔;一次操縱能使兩組道岔同時或順序轉換的道岔,叫雙動道岔;要求:1)渡線兩端的道岔須為雙動道岔2)線路隔開設備與到發線之間的連結線兩端須為雙動道岔(五)道岔定位的確定原則55按左側行車制盡量考慮站內行車和調度作業的安全作業方便,盡量減少扳動道岔的次數單線正線進站道岔為由車站兩端向不同線路開通的位置。雙線車站正線進站道岔,為各該正線開通的位置。(五)道岔定位的確定原則56區間內由輔助所所轄道岔以開通正線為其定位。連通正線的其他道岔,應以引向正線開通的位置。引向安全線和避難線的道岔,為開通安全線和避難線的位置。站線上的道岔,(除安全線和避難線)為向列車開通的位置。如果兩條進路都是列車進路,為向直股列車進路開通的位置或向靠近站舍方向開通的位置,即向經常使用的股道開通為定位。(六)對向道岔和順向道岔57列車順著道岔尖軌運行時,叫順向道岔,反之叫對向道岔。

安全因素分析:對順向道岔易造成--擠岔對對向道岔易造成--進錯股道、列車沖撞和“四開”第6節軌道區段劃分-安全、效率1命名規則-股道、無岔、有岔、銜接2信號機\平行運行\小于3組\適當劃短道岔區段:1~3組道岔無岔區段:股道\咽喉銜接\差置\接近XDG1/19WGD18G1DG19-27DG582、股道的命名59正線用羅馬數字,站線用阿拉伯數字單線區段內的車站,由站舍起向遠端順序編號;雙線區段內的車站,先編正線,下行一側用單數,上行一側用雙數,向外順序編號。60總結問答:問題1:這是哪個咽喉區?

A.上行咽喉區B.下行咽喉區C.兩者都不是問題2:圖中左側與X信號機外方區間相鄰的區段上的箭頭代表什么含義?

A.允許接車B.允許發車C.允許雙向接發車D.沒有實際意義問題3:由IIG道發車,27#道岔對于這個列車來說是哪種道岔?

A.順向道岔B.對向道岔C.四開道岔問題4:信號機的燈光:紅、綠、黃、白、藍、綠黃、雙黃、紅白的字母表示符號?問題5:軌道區段的劃分原則?車站與線路聯鎖與進路車站作業信號機軌道電路道岔車站信號基礎知識車站信號的基本知識61車站室外信號設備

三大基礎設備軌道電路:位置檢測道岔轉轍機:方向轉換信號機:命令指揮第6節進路62進路63

車站作業進路的概念

軌道線路

安全通路

進路為列車運行劃分出來的、虛擬的、專用的一條通路進路1.進路概念列車或調車車列在站內運行時所經由的路徑。2、進路的劃分進路的劃分即確定各種進路的始端和終端;始端:以信號機為始端;終端:以同方向同性質阻攔信號機為終端,無信號機時以車擋、站界標或警沖標為界。進路范圍內通常包括道岔和軌道區段。642、進路的劃分進路65進路3、進路類型列車進路調車進路接車進路(列車進站所經由的路徑)進站信號機防護發車進路(由車站發往區間所經由的進路)出站信號機通過進路(列車正線通過車站所經由的路徑)進站,正線出站轉場進路(列車由車站的某一車場開往另一車場時經由的路徑)基本進路和變更進路(迂回進路)(始端+終端)(始端+變更+終端)短調車進路和長調車進路(開放一架信號機)

(開放兩架以上信號機)按運行路徑劃分調車進路的范圍66進路依據進路是否建立,可以將進路狀態分成鎖閉狀態和解鎖狀態。建立了進路,即指利用該路徑排列了進路,稱該進路處于鎖閉狀態。預先鎖閉接近鎖閉沒有建立進路,即指沒有利用該路徑排列進路;稱該進路處于解鎖狀態。4、進路狀態67第3章車站聯鎖68本章內容:聯鎖關系聯鎖表進路控制過程全部是重點,注意領會!車站信號站場平面圖69看懂?第3章車站聯鎖車站作業進站出站通過調車作業支撐室外信號設備

進路聯鎖關系進路與信號機進路與道岔進路與軌道進路與進路聯鎖表聯鎖關系的集中表現作業與控制安全依據70第1節

聯鎖關系

為了保證行車安全,信號、道岔、軌道區段與進路之間必須保持一定的制約關系和操作順序,這種制約關系和操作順序稱為聯鎖。

聯鎖關系是多對象之間同時存在的復雜關系。功能安全范疇(10種)進路與進路、信號機、道岔、軌道區段信號機與信號機、軌道區段、道岔軌道區段與道岔、軌道區段道岔與道岔聯鎖71聯鎖關系--進路與進路的聯鎖關系抵觸進路和敵對進路決定因素是道岔,如果道岔位置不能間接控制兩條進路,兩條進路存在抵觸或敵對關系,則為敵對進路,若通過道岔能分開,則為抵觸進路例1:X至1G的接車進路與由1G向X的發車進路,定義為敵對進路。例2:X至1G的接車進路與由IIG向X的發車進路,因為對1號道岔的位置要求不同,所以定義為抵觸進路。為什么要區分抵觸與敵對呢?聯鎖關系72聯鎖關系下列進路規定為敵對進路。敵對進路必須相互照查,不得同時開通。a)同一到發線上對向的列車進路與列車進路b)同一到發線上對向的列車進路與調車進路c)同一咽喉區內對向重疊的列車進路d)同一咽喉區內對向或順向重疊的列車進路與調車進路e)同一咽喉區內對向重疊的調車進路f)防護進路的信號機設在侵限軌道絕緣節處,禁止同時開通的進路;敵對進路的幾種典型D1135773敵對進路舉例74例1:下行咽喉X至IG的接車進路下列情況視為敵對進路(1)上行咽喉向IG的上行列車接車進路或調車接車進路;(2)由IG向X接車口的列車發車進路;(3)D1至D7的調車接車進路;(4)由IG至D3的調車發車進路;例2:D1至D7的調車接車進路與D3向D1的調車發車進路敵對進路舉例75例3:由D103至D11的調車進路與由D9至D7的調車進路互為敵對分析:D11處于侵限絕緣節處,105處于定位時,105-108DG有車占用會與103-104DG構成侵限關系,所以當到D11的進路建立時,則103-104DG不能再允許車輛進入,因此,判定為敵對進路。聯鎖關系--進路與軌道區段的聯鎖關系防護鎖閉: 檢查空閑,建立鎖閉; 在進路表中寫明軌道區段名稱:11DG侵限檢查: 在進路表中寫明軌道區段名稱和侵限條件

D3-D11進路中檢查<3>3DG接近鎖閉:

當IAG有車占用時,進路轉為接近鎖閉,防止車冒進,人解延進處理。侵限區段聯鎖關系76接近區段聯鎖關系--進路與信號機的聯鎖關系聯鎖關系防護: 在進路表中寫明信號名稱和顯示顏色

D21:B敵對與條件敵對: 在進路表中寫明信號名稱和敵對條件,敵對鎖閉

D23,<19>D3377聯鎖關系道岔是進路方向的約束條件,進路建立后道岔不允許再動作,鎖閉道岔。道岔在進路中的表示方法:進路通路上的道岔

定位:1, 反位:(1),不在通路上的道岔 防護道岔:

定位鎖閉[4/6],反位鎖閉[(4/6)]

帶動道岔(若安全線為接發車口):

定位帶動{4/6},反位帶動{(4/6)}聯鎖關系--進路與道岔的聯鎖關系78聯鎖關系—信號機與信號機的聯鎖關系信號機與信號機的關系 信號機所防護進路間的關系敵對信號

互相敵對 互相鎖閉聯鎖關系79聯鎖關系—信號機與軌道區段的聯鎖關系信號機與軌道區段的關系信號機與防護進路中區段的關系區段空閑且鎖閉

信號開放

軌道區段占用信號關閉

聯鎖關系—道岔與軌道區段的聯鎖關系道岔附屬于軌道區段(相互緊密耦合)區段鎖閉道岔不能轉動

區段進路鎖閉道岔不能單獨解除進路鎖閉區段解除進路鎖閉道岔跟隨解除進路鎖閉聯鎖關系80聯鎖關系—信號機與道岔的聯鎖關系信號機與道岔的關系

信號機與防護進路中道岔的關系道岔規定位置鎖閉信號開放

位置變化信號關閉道岔不能扳動聯鎖關系—道岔與道岔的聯鎖關系雙動(多動)道岔位置同時到達后才能給出統一的表示一個鎖閉,其他的道岔不能轉動聯鎖關系81聯鎖關系—軌道區段與軌道區段的聯鎖關系三點檢查解鎖

列車順序通過軌道區段的關系前一區段出清解鎖本區段占用出清下一區段占用聯鎖關系是多對象之間同時存在的復雜制約關系聯鎖表說明車站信號設備聯鎖關系的圖表定義按照車站站場線路配置,咽喉區道岔分布以及信號機布置情況,遵照《鐵路信號聯鎖圖表編制原則》編制出來的設計依據車站信號平面布置圖

聯鎖表

交付制作編制過程聯鎖關系第2節聯鎖表82聯鎖表是車站信號設備的制約關系的總和,是實現車站信號聯鎖邏輯控制的數學模型信號平面圖布置示例83聯鎖表84進路排列進路按下按鈕信號顯示道岔敵對信號軌道區段列車接車至4股道XLA、S4LAX:UU下行至4股道接車進路:聯鎖表編制5/7、1/3、9/11、13/15、(17/19)、{23/25}、(27)D3、D7、D9、D13、S4D1AG、5DG、3DG、9-15DG、17-23DG、19-27DG、4G聯鎖表85進路排列進路按下按鈕信號顯示道岔敵對信號軌道區段調車發車由IG至D7SIDA、D9ASI:BSI至D7調車進路:聯鎖表編制23/25、17/19、13/15、9/11D9、D13、<23>X、<(1/3)>XF17-23DG、9-15DG聯鎖表86進路排列進路按下按鈕信號顯示道岔敵對信號軌道區段列車發車由2股道SIILA、XFLASII:L/LU/U上行由II股道發車進路:聯鎖表編制27、17/19、1/3XF、D15、D5、D1、SIID19-27DG、1/19WG、1DG、IIAG聯鎖表87進路排列進路按下按鈕信號顯示道岔敵對信號軌道區段調車接車D1至D9D1A,D7AD1:BD1至D9調車進路:聯鎖表編制(1/3)D7、<(1/3)>(S5L、SIIIL,SIL,SIIL,S4L)XF1DG,3DG,<5>5DG第3節進路控制88進路控制過程1、進路建立過程可進一步分解成以下3個階段:選排路(岔)階段。操作人員辦理進路,檢查進路選排的聯鎖條件,控制道岔位置轉換。檢查選排一致性。進路鎖閉階段。道岔轉換完畢后,將進路上道岔和敵對進路(包括迎面敵對進路)予以鎖閉。開放信號階段。進路鎖閉后,信號開放(給出允許顯示),指示列車或車列可駛入進路。2、信號保持階段持續檢查信號保持開放的技術條件,檢查列車是否到達,到達后準備關閉信號機。89進路控制過程進路解鎖也可根據列車運行階段進行劃分:(1)進路自動解鎖列車或車列已駛入進路

分段自動解鎖(一次解鎖、逐段解鎖、調車中途折返解鎖)(2)進路人工解鎖列車或車列未駛入進路:取消進路、人工解鎖列車或車列已駛過進路:故障解鎖1、區段空閑且未鎖閉,侵限區段空閑2、道岔未被封鎖,未單獨位置防護鎖在錯誤位置3、敵對進路未建立4、進路的其他照查條件滿足進路的選排1、根據操作命令選擇一條進路2、檢查進路建立的聯鎖條件3、完成道岔的轉狀態轉換過程控制與位置檢查功能技術條件進路的控制過程911、區段空閑且未鎖閉,侵限區段空閑2、進路的防護道岔位置正確3、敵對進路未建立4、進路的其他照查條件滿足進路的鎖閉1、檢查進路的鎖閉條件是否滿足2、條件滿足則鎖閉進路(道岔、軌道區段、敵對信號、照查鎖閉)功能技術條件進路的控制過程921、區段空閑且鎖閉,侵限區段空閑2、進路的防護道岔位置正確3、敵對進路未建立4、進路的其他照查條件滿足5、未辦理取消進路6、列車信號機紅燈燈絲完好7、開放信號顯示正確進路的信號開放1、檢查進路已鎖閉

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