智能生產線綜合調試智能生產線綜合實訓知識準備項目描述任務評價9.19.39.5目錄任務實施工作任務書任務拓展9.29.49.6練習題9.7學習成果工作任務9.1.19.1.39.1項目描述學習目標任務要求9.1.29.1.49.1.1工作任務圖91智能生產線的虛實聯調基于“虛實聯調”的理念，和物理生產線建立同步虛擬數字化仿真平臺，通過虛擬物理生產線并獲取物理生產線數據提前仿真、模擬、展示物理生產線運作，通過虛實結合，實現虛擬生產線對物理生產線的實時展示和監控。本項目主要任務是智能生產線的虛實聯調工作，通過了解智能生產線的工藝流程，熟悉生產線虛實聯調的一般步驟，學習I/OLink的相關知識，完成智能生產線的MCD設置；OPCLink的設置；博圖環境的搭建；外部信號配置及信號映射，最后實現智能生產線的虛實聯調，并提交生產線PLC控制程序、OPCLink的信號表以及MCD驅動模型。如下圖9-1所示為智能生產線的虛實聯調。9.1.2任務要求1)根據生產線要實現的功能，完成智能生產線的MCD設置2)將智能生產線的PLC程序導入并下載到“博圖”軟件，并完成PLC組態設置3)設置OPCLink的環境，并創建OPCLink信號4)通過外部信號通訊，實現智能生產線的虛實聯調9.1.3學習成果本項目通過了解生產線虛實聯調的一般流程，理解“博圖”、“MCD”“PLCSIMAdvanced”三者之間的關系，掌握博圖軟件的使用和MCD環境的設置以及信號通訊。最后完成智能生產線的綜合虛實聯調工作。9.1.4學習目標圖9-2學習要點9.2工作任務書9.2工作任務書智能生產線的工藝流程9.3.19.3知識準備智能生產線虛實聯調的步驟9.3.2I/OLink通訊9.3.39.3.1智能生產線的工藝流程智能生產線的工藝流程將智能生產線故障復位后，確保產線無故障狀態，MES給工作站發送產品下單命令，PLC得到命令后啟動運輸小車，運輸小車到達“前蓋單元”后停止，進行有料無料的判斷：1）若判斷有料：運輸小車則依次運至其它單元；2）若判斷無料：“落料氣缸”伸出將前蓋放至運輸小車上面，運輸小車運至“檢測單元”，運至“檢測單元”后進行高度檢測，檢測合格后，運輸小車運輸至“鉆孔單元”進行前蓋四個位置的模擬打孔，完成打孔后運輸小車運至“壓合單元”，在“壓合單元”完成前蓋后蓋的壓合，壓合完成后運輸至“輸出單元”，在“輸出單元”完成成品的放置。智能生產線虛實聯調的步驟9.3.2智能生產線虛實聯調的步驟1）調試前的檢查工作，具體工作如下：①檢查氣路連接是否正常。②確保安全生產線范圍內人員位置是安全的。③檢查現場生產線傳送帶上方是否有雜物，比如維修工具等。④確保“料倉單元”、“檢測單元”、“鉆孔單元”、“壓合單元”、“輸出單元”各站點傳感器表面沒有異物干涉。⑤檢查“料倉單元”中是否有物料，如沒有物料則需進行物料的放置。⑥檢查“檢測單元”激光測距傳感器位置是否正常。⑦檢查“鉆孔單元”各磁性傳感器是否在正常位置。⑧檢查“壓合單元”各磁性傳感器是否在正常位置。⑨檢查“輸出單元”各磁性傳感器是否在正常位置。⑩確認各單元的急停按鈕是能夠正常工作。智能生產線虛實聯調的步驟2）在博圖軟件中進行PLC組態設置，并下載生產線控制程序。3）在OPCLink中創建信號，實現博圖程序與MCD模型之間的信號通訊。4）在MCD中進行外部信號配置及信號映射。5）在MCD中點擊“播放”按鈕，同時開啟智能生產線設備，實現生產線真實設備與MCD模型的同步運行，完成智能生產線的虛實聯調工作。I/OLink通訊9.3.3I/OLink通訊1.IO_Link定義IO_Link是一種創新型點到點通信接口，適用于符合IEC61131-9標準的傳感器/執行器應用領域。IO_Link包含以下系統組件：1）IO_Link主站。2）IO_Link設備，如：①傳感器/執行器②RFID閱讀器③I/O模塊④閥3）線制或5線制非屏蔽標準電纜。4）對IO_Link進行組態和分配參數的工程組態工具。I/OLink通訊2.IO_Link好處在連接傳感器/執行器時，如果將IO_Link系統用作數字量接口，則具有以下顯著優勢：1）符合IEC61131-9的開放式標準–各種設備均采用相同方式集成在所有傳統現場總線系統和自動化系統中。2）使用一種工具即可完成參數設置和數據統一管理–快速組態和調試–輕松創建工廠最新文檔（含傳感器/執行器）I/OLink通訊4）傳感器/執行器與CPU間持續通信–可訪問所有過程數據、診斷數據和設備信息–可訪問設備特定數據，例如能源數據–可執行遠程診斷5）持續診斷數據可向下傳送到傳感器/執行器級–故障排除工作量大幅降低–故障風險降至最低–采用預防性維護與優化服務和維護計劃劃6）通過控制器或HMI操作員動態更改傳感器/執行器參數–產品更換時的停機時間顯著降低–顯著提高了設備的多樣性I/OLink通訊3.IO_Link系統IO_Link主站在IO_Link設備和自動化系統間建立連接。當IO_Link主站作為I/O系統的組件時，既可安裝在控制柜中，也可直接安裝在現場，作為防護等級為IP65/67的遠程I/O。IO_Link主站通過各種現場總線或產品特定的背板總線進行數據通信。IO_Link主站可配有多個IO_Link端口（通道）。IO-Link設備可連接各個端口（點到點通信）。I/OLink通訊4.IO_Link協議IO_Link是一種點對點的串行數字通信協議，它的目的是在傳感器執行器（PLC）之間進行周期性的數據交換。IO_Link主站在IO_Link設備和PLC之間傳遞數據。它通常是一種分布式IO模式，模塊上有IO_Link的連接通道。IO_Link設備通過線纜連接到IO_Link主站的通道上，IO_Link主站通過總線與PLC進行數據交換。每一個IO_Link設備都要連接到IO_Link主站的一個通道上，因此IO_Link是一種點對點的通信協議，而不是一種總線協議。I/OLink通訊5.IO_Link接口IO_Link設備分為傳感器和執行器兩種：傳感器具有一個4引腳連接器，執行器具有一個5引腳連接器。IO_Link主站通常配有一個5引腳的M12插座。符合IEC60974-5-2的引腳分配按如下指定：引腳1：24V引腳3：0V引腳4：轉換或通信電纜(C/Q)除了IO_Link通信，這三個引腳還可連接設備電源。I/OLink通訊IO_Link主站規范中提供了兩種類型的端口：①A類端口（類型A）對于此類型，未分配引腳2和5的功能。由制造商定義此功能。通常，會為引腳2分配一個附加數字量通道。I/OLink通訊②B類端口（類型B）此類型提供了附加電源電壓，適用于連接具有較高電源需求的設備。此時，引腳2和5可連接附加（電隔離）電源電壓，通過一根5線制標準電纜連接該附加電源電壓。I/OLink通訊6.IO_Link線纜連接：設備通過3線制或5線制非屏蔽標準電纜與主站相連接（最長20m），通過標準電纜連接傳感器。安裝電纜時，無需屏蔽或符合特殊規定。7.IO_Link工作模式主站IO-Link端口可通過下列模式工作：①IO-Link：該端口用于進行IO-Link數據通信。②DI：該端口將用作一個數字量輸入。③DQ：該端口將作為一個數字量輸出。I/OLink通訊8.PROFINETPROFINET是開放的、標準的、實時的工業以太網標準。PROFINET的目標是：①基于工業以太網建立開放式自動化以太網標準。②使用TCP/IP和IT標準。③實現有實時要求的自動化應用。④全集成現場總線系統。I/OLink通訊9.現場總線IO_Link模塊（1）主站①工業以太網支持多協議通訊，適用于Profnet、Ethernet/IP、EtherCAT、CC-LinkIEFBasic通過DIP開關設置。主站與PLC可多協議通訊，圖中采用的為Profnet通訊，通訊距離為100米以內。I/OLink通訊9.現場總線IO_Link模塊（1）主站②類型包含IO_Link接口、DI、DO，可根據所需要的傳感器選配接口數量。輸入區分傳感器類型，PNP、NPN。③最大負載電流最大負載電流決定了連接傳感器的數量。I/OLink通訊9.現場總線IO_Link模塊（2）子站子站接主站的IO_Link接口。子站與主站之間連接采用的是IO_Link通訊，其通訊距離不超過20米。①輸入輸出。輸入輸出數量根據實際情況選配。②IO_Link端口。子站包含IO_Link端口。③擴展模塊。擴展模塊可繼續擴展子站。智能生產線的MCD設置9.4.19.4任務實施MCD外部信號配置9.4.49.4.2OPCLink的設置9.4.3博圖環境的搭建9.4.5MCD信號映射9.4.6智能生產線的虛實聯調智能生產線的MCD設置9.4.1智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體1）點擊“應用模塊”選項卡中的“設計”菜單。如下圖9-3所示：2）在打開的“設計”菜單中，點擊“更多”選項卡，選擇“機電概念設計”。進入“機電概念設計”模塊如下圖9-4所示：圖9-3選擇“應用模塊”的“設計菜單”圖9-4進行“機電概念設計”模塊智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體3）點擊“主頁”選項卡中的“機械”菜單找到“剛體”選項組。如下圖9-5所示：4)首先點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“前蓋板1”，單擊確定即可。如下圖9-6所示：圖9-5選擇“剛體”選項組圖9-6前蓋板1-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體5）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“前蓋板2”，單擊確定即可。如下圖9-7所示：圖9-7前蓋板2-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體6）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“前蓋板3”，單擊確定即可。如下圖9-8所示：圖9-8前蓋板3-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體7）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“前蓋板4”，單擊確定即可。如下圖9-9所示：圖9-9前蓋板4-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體8）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“載料小車”，單擊確定即可。如下圖9-10所示：圖9-10載料小車-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體9）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“滑塊1”，單擊確定即可。如下圖9-11所示：圖9-11滑塊1-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體10）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“滑塊2”，單擊確定即可。如下圖9-12所示：圖9-12滑塊2-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體11）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“活塞及擋塊活動組件”，單擊確定即可。如下圖9-13所示：圖9-13活塞及擋塊活動組件-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體12）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“氣缸缸體”，單擊確定即可。如下圖9-14所示：圖9-14氣缸缸體-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體13）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“氣缸活塞”，單擊確定即可。如下圖9-15所示：圖9-15氣缸活塞-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體14）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“物料臺1”，單擊確定即可。如下圖9-16所示：圖9-16物料臺1-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體15）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“物料臺2”，單擊確定即可。如下圖9-17所示：圖9-17物料臺2-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體16）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“下料氣缸-活塞1下”，單擊確定即可。如下圖9-18所示：圖9-18下料氣缸-活塞1下-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體17）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“下料氣缸-活塞2上”，單擊確定即可。如下圖9-19所示：圖9-19下料氣缸-活塞2上-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體18）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“下料氣缸活塞1”，單擊確定即可。如下圖9-20所示：圖9-20下料氣缸活塞1-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體19）點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“下料氣缸活塞2”，單擊確定即可。如下圖9-21所示：圖9-21下料氣缸活塞2-剛體定義智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（1）定義剛體按照上面的操作步驟，完成智能生產線所有單元的剛體設置，所有剛體設置如下圖9-22、9-23所示：圖9-22所有剛體定義-1圖9-23所有剛體定義-2智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體1）首先，找到“主頁”菜單下面的“機械”模塊，然后找到“碰撞體”選項組，點擊“碰撞體”，打開碰撞體對話框。如下圖9-24所示：圖9-24進入碰撞體對話框智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體2）選擇碰撞體對象，選擇“傳送帶-料倉單元”作為碰撞體對象，如下圖9-25所示：圖9-25選擇碰撞體對象智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體3）設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設置碰撞體名稱。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動”，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“0”，并重命名為“傳送帶-料倉單元”，單擊確定即可。如下圖9-26所示：圖9-26設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體4）選擇碰撞體對象，選擇“傳送帶-檢測單元”作為碰撞體對象，如下圖9-27所示：圖9-27選擇碰撞體對象智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體5）設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設置碰撞體名稱。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動”，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“0”，并重命名為“傳送帶-檢測單元”，單擊確定即可。如下圖9-28所示：圖9-28設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體6）選擇碰撞體對象，選擇“傳送帶-鉆孔單元”作為碰撞體對象，如下圖9-29所示：圖9-29選擇碰撞體對象智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體7）設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設置碰撞體名稱。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動”，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“0”，并重命名為“傳送帶-鉆孔單元”，單擊確定即可。如下圖9-30所示：圖9-30設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體8）選擇碰撞體對象，選擇“傳送帶-后蓋板單元”作為碰撞體對象，如下圖9-31所示：圖9-31選擇碰撞體對象智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體9）設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設置碰撞體名稱。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動”，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“0”，并重命名為“傳送帶-后蓋板單元”，單擊確定即可。如下圖9-32所示：圖9-32設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體10）選擇碰撞體對象，選擇“傳送帶-壓緊單元”作為碰撞體對象，如下圖9-33所示：圖9-33選擇碰撞體對象智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體11）設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設置碰撞體名稱。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動”，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“0”，并重命名為“傳送帶-壓緊單元”，單擊確定即可。如下圖9-34所示：圖9-34設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體12）選擇碰撞體對象，選擇“傳送帶-輸出單元”作為碰撞體對象，如下圖9-35所示：圖9-35選擇碰撞體對象智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體13）設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設置碰撞體名稱。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動”，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“0”，并重命名為“傳送帶-輸出單元”，單擊確定即可。如下圖9-36所示：圖9-36設置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別智能生產線的MCD設置1.基本機電對象的設置（2）定義碰撞體按照上述的操作步驟，完成智能生產線所有的碰撞體設置，所有的碰撞體設置（其中部分碰撞體設置在“剛體”下拉菜單中）如下圖9-37所示：圖9-37所有碰撞體設置智能生產線的MCD設置2.運動副的設置（1）定義滑動副1）首先，找到“主頁”菜單下面的“機械”模塊，然后找到“基本運動副”選項組，選擇“基本運動副”，打開運動副對話框。如下圖9-38所示：圖9-38打開運動副對話框智能生產線的MCD設置2.運動副的設置（1）定義滑動副2）選擇滑動副，設置剛體對象，連接體選擇“滑塊”，基本體選擇“導軌裝配”。如下圖9-39、9-40所示：圖9-39選擇連接體智能生產線的MCD設置2.運動副的設置（1）定義滑動副2）選擇滑動副，設置剛體對象，連接體選擇“滑塊”，基本體選擇“導軌裝配”。如下圖9-39、9-40所示：圖9-39選擇連接體圖9-40選擇基本體智能生產線的MCD設置2.運動副的設置（1）定義滑動副3）設置軸和矢量，并重命名，然后單擊確定即可。如下圖9-41所示：圖9-41設置軸和矢量智能生產線的MCD設置2.運動副的設置（1）定義滑動副4）選擇滑動副，設置剛體對象，連接體選擇“手臂升降氣缸”，基本體選擇“手臂移動部分”。如下圖9-42、9-43所示：圖9-42選擇連接體圖9-43選擇基本體智能生產線的MCD設置2.運動副的設置（1）定義滑動副5）設置軸和矢量，并重命名，然后單擊確定即可。如下圖9-44所示：圖9-44設置軸和矢量智能生產線的MCD設置2.運動副的設置(2)定義固定副1）選擇固定副，設置剛體對象，連接體選擇“電機架”，基本體選擇“氣缸活塞”。如下圖9-45、9-46所示：圖9-45選擇連接體圖9-46選擇基本體智能生產線的MCD設置2.運動副的設置(2)定義固定副2）選擇固定副，設置剛體對象，連接體選擇“氣缸缸體”，基本體選擇“肋板架”。如下圖9-47、9-48所示：圖9-47選擇連接體圖9-48選擇基本體智能生產線的MCD設置2.運動副的設置(2)定義固定副3）選擇固定副，設置剛體對象，連接體選擇“氣缸組件”。如下圖9-49所示：圖9-49選擇連接體智能生產線的MCD設置2.運動副的設置(2)定義固定副4）選擇固定副，設置剛體對象，連接體選擇“導軌裝配”。如下圖9-50所示：圖9-50選擇連接體智能生產線的MCD設置2.運動副的設置(2)定義固定副按照上面的操作步驟，完成智能生產線所有的運動副設置，所有的運動副設置如下圖9-51、9-52所示：圖9-51所有運動副設置-1圖9-51所有運動副設置-2智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“碰撞傳感器”選項組，在“碰撞傳感器”下拉菜單中選擇“碰撞傳感器”，打開碰撞體對話框。如下圖9-53所示：圖9-53碰撞傳感器設置智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建2）選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象，碰撞類型選擇“觸發”，碰撞傳感器對象選擇“料倉單元入口-傳感器”，如下圖9-54所示：圖9-54選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建3）設置碰撞形狀及碰撞類別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動”，碰撞類別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖9-55所示：圖9-55設置碰撞形狀及碰撞類別智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建4）選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象，碰撞類型選擇“觸發”，碰撞傳感器對象選擇“料倉單元出口-傳感器”，如下圖9-56所示：圖9-56選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建5）設置碰撞形狀及碰撞類別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動”，碰撞類別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖9-57所示：圖9-57設置碰撞形狀及碰撞類別智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建6）選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象，碰撞類型選擇“觸發”，碰撞傳感器對象選擇“檢測單元入口-傳感器”，如下圖9-58所示：圖9-58選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建7）設置碰撞形狀及碰撞類別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動”，碰撞類別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖9-59所示：圖9-59設置碰撞形狀及碰撞類別智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建8）選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象，碰撞類型選擇“觸發”，碰撞傳感器對象選擇“檢測單元出口-傳感器”，如下圖9-60所示：圖9-60選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(1)碰撞傳感器的創建9）設置碰撞形狀及碰撞類別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動”，碰撞類別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖9-61所示：圖9-61設置碰撞形狀及碰撞類別智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(2)傳輸面設置1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“位置控制”選項組，在“位置控制”下拉菜單中選擇“傳輸面”，打開傳輸面對話框。如下圖9-62所示：圖9-62傳輸面的設置智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(2)傳輸面設置2）選擇傳送帶面，選擇面為“料倉單元-傳送帶”，如下圖9-63所示：圖9-63選擇傳送帶面智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(2)傳輸面設置3）設置速度和位置，運動類型為“直線”，指定矢量為“+X軸”方向，設置平行速度，碰撞材料默認，然后單擊確定即可。如下圖9-64所示：圖9-64設置速度和位置智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(2)傳輸面設置4）選擇傳送帶面，選擇面為“檢測單元-傳送帶”，如下圖9-65所示：圖9-65選擇傳送帶面智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(2)傳輸面設置5）設置速度和位置，運動類型為“直線”，指定矢量為“+X軸”方向，設置平行速度，碰撞材料默認，然后單擊確定即可。如下圖9-66所示：圖9-66設置速度和位置智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(2)傳輸面設置6）選擇傳送帶面，選擇面為“鉆孔單元-傳送帶”，如下圖9-67所示：圖9-67選擇傳送帶面智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(2)傳輸面設置7）設置速度和位置，運動類型為“直線”，指定矢量為“+Y軸”方向，設置平行速度，碰撞材料默認，然后單擊確定即可。如下圖9-68所示：圖9-68設置速度和位置智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“位置控制”選項組，在“位置控制”下拉菜單中選擇“位置控制”，打開位置控制對話框。如下圖9-69所示：圖9-69位置控制智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制2）選擇機電對象，設置目標和速度。機電對象選擇“滑塊_導軌裝配_SJ(1)_1_PC(1)_1”，目標為0mm，速度為500mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-70所示：圖9-70選擇機電對象，設置目標和速度智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制3）選擇機電對象，設置目標和速度。機電對象選擇“活塞及擋塊活動組件_氣缸及機架靜止組件_SJ(1)_PC(1)”，目標為0mm，速度為80mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-71所示：圖9-71選擇機電對象，設置目標和速度智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制4）選擇機電對象，設置目標和速度。機電對象選擇“活塞組件_氣缸組件_SJ(1)_PC(1)_1”，目標為0mm，速度為100mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-72所示：圖9-72選擇機電對象，設置目標和速度智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制5）選擇機電對象，設置目標和速度。機電對象選擇“料倉裝配-升降部分_升降氣缸-缸體_SJ(1)_PC(1)_1”，目標為0mm，速度為200mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-73所示：圖9-73選擇機電對象，設置目標和速度智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制6）選擇機電對象，設置目標和速度。機電對象選擇“氣缸活塞_氣缸缸體_SJ(1)_1_PC(1)_1”，目標為0mm，速度為100mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-74所示：圖9-74選擇機電對象，設置目標和速度智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制7）選擇機電對象，設置目標和速度。機電對象選擇“手臂升降氣缸_手臂移動部分_SJ(1)_PC(1)_1”，目標為0mm，速度為300mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-75所示：圖9-75選擇機電對象，設置目標和速度智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制8）選擇機電對象，設置目標和速度。機電對象選擇“手臂移動部分_軌道_SJ(1)_PC(1)_1”，目標為0mm，速度為300mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-76所示：圖9-76選擇機電對象，設置目標和速度智能生產線的MCD設置3.傳感器和執行器的創建(3)位置控制按照上面的操作步驟，完成智能生產線的所有傳感器及執行器的創建。如下圖9-77、9-78所示：圖9-77所有傳感器及執行器的創建-1圖9-77所有傳感器及執行器的創建-2智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(1)符號表的創建1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“符號表”選項組，在“符號表”下拉菜單中選擇“符號表”，打開符號表對話框。如下圖9-79所示：圖9-79創建符號表智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(1)符號表的創建2）新建符號，進入符號表對話框后，點擊“新建符號”，按照設備的運動情況新建信號。如下圖9-80所示：圖9-80新建符號智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(1)符號表的創建3）定義信號的IO類型和輸入輸出類型，然后對符號表進行重命名，最后單擊確定即可。如下圖9-81所示：圖9-81定義信號的IO類型和輸入輸出類型智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(1)符號表的創建按照上面的操作步驟完成智能生產線所有工作站的符號表的創建。如下圖所示：圖9-82料倉單元傳送帶-符號表圖9-83檢測單元傳送帶-符號表圖9-84鉆孔單元-符號表圖9-85鉆孔單元傳送帶-符號表智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(1)符號表的創建按照上面的操作步驟完成智能生產線所有工作站的符號表的創建。如下圖所示：圖9-86后蓋板單元-符號表圖9-87后蓋板單元傳送帶-符號表圖9-88壓緊單元-符號表圖9-89壓緊單元傳送帶-符號表智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(1)符號表的創建按照上面的操作步驟完成智能生產線所有工作站的符號表的創建。如下圖所示：圖9-90輸出單元-符號表圖9-91輸出單元傳送帶-符號表智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(2)信號適配器的創建1）首先點擊“主頁”選項卡中的“電氣”模快，然后在電氣模塊的“符號表”下拉菜單中選擇“信號適配器”，點擊“信號適配器”，單擊確定即可。如下圖9-92所示：圖9-92創建信號適配器智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(2)信號適配器的創建2)參數設置，選擇機電對象，然后添加參數。如下圖9-93所示：圖9-93參數設置智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(2)信號適配器的創建3）信號的添加，把符號表中的信號添加到信號一欄中，如下圖9-94所示：圖9-94信號的添加智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(2)信號適配器的創建4）信號公式邏輯的編輯，勾選“參數”和“信號”的復選框按鈕，將信號添加到公式一欄中，進行信號邏輯的編輯，然后重命名信號適配器，單擊確定即可。如下圖9-95、9-96所示：圖9-95公式信號的添加圖9-96公式信號邏輯的編輯智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(2)信號適配器的創建按照上面的操作步驟，完成智能生產線所有工作站的信號適配器的創建。如下圖所示：圖9-97料倉單元傳送帶-信號適配器圖9-98檢測單元傳送帶-信號適配器圖9-99鉆孔單元-信號適配器智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(2)信號適配器的創建按照上面的操作步驟，完成智能生產線所有工作站的信號適配器的創建。如下圖所示：圖9-100鉆孔單元傳送帶-信號適配器圖9-101后蓋板單元-信號適配器圖9-102后蓋板單元傳送帶-信號適配器智能生產線的MCD設置4.信號及信號適配器的創建(2)信號適配器的創建按照上面的操作步驟，完成智能生產線所有工作站的信號適配器的創建。如下圖所示：圖9-103壓緊單元-信號適配器圖9-104壓緊單元傳送帶-信號適配器圖9-105輸出單元-信號適配器圖9-106輸出單元傳送帶-信號適配器OPCLink的設置9.4.2OPCLink的設置首先打開“OPCUA通訊”，在“RKRoot”下拉菜單下創建一個“新增節點”，選擇西門子設備，將西門子設備重命名為“前蓋板單元”。PLC型號選擇S7-1500,設置與博圖程序中對應的IP地址，點擊“確定”。最后編輯節點，保存后重新“啟動OPC服務”。操作步驟如下圖所示：1）新增節點，選中“RKRoot”右擊鼠標，選擇新增節點。在“新增節點”下拉菜單中選擇“西門子plc”。如下圖9-107所示：圖9-107新增節點OPCLink的設置2）設置IP地址，選擇PLC類型，如下圖9-108所示：3）編輯節點首先將前蓋板單元博圖程序中涉及的信號名稱輸入到OPC的“Name”中，然后選擇布爾數據類型，填寫與博圖信號相對應的點位地址，設置更新時間為100ms。如下圖9-109所示：圖9-108設置IP地址，選擇PLC類型圖9-109編輯節點OPCLink的設置按照上述(1)、(2)、(3)的操作步驟，完成檢測單元、鉆孔單元、后蓋板單元、壓緊單元、輸出單元的OPCLink的設置。其余5個站點的IP地址分別為：前蓋板單元IP地址：檢測單元IP地址：鉆孔單元IP地址：后蓋板單元IP地址：壓緊單元IP地址：輸出單元IP地址：檢測單元、鉆孔單元、后蓋板單元、壓緊單元、輸出單元的信號如圖所示。圖9-110檢測單元信號OPCLink的設置圖9-111鉆孔單元信號圖9-112后蓋板單元信號圖9-113壓緊單元信號圖9-114輸出單元信號OPCLink的設置4）點擊“保存”后，在點擊“重啟應用”。如下圖9-115所示：5）重新打開“OPC”軟件，啟動OPC服務。如下圖9-116所示。當信號連接為綠色時，信號連接成功，完成了OPCLink的設置。如下圖9-117所示。圖9-115保存并重啟應用圖9-116啟動OPC服務圖9-117信號連接博圖環境的搭建9.4.3博圖環境的搭建1、PLC組態設置首先將“智能生產線”的網線插入電腦，然后打卡“博圖”軟件，把PLC控制程序導入“博圖”并下載，然后“轉至在線”，實現“博圖”與“OPCUA通訊”。具體操作步驟如下：1）打開“博圖”軟件進入此界面，然后點擊“瀏覽”找到“智能生產線”的程序。如圖9-118所示：圖9-118瀏覽程序博圖環境的搭建1、PLC組態設置2）進入項目視圖，下載PLC程序。選中項目樹中的PLC設備，在“菜單欄”中點擊“下載”按鈕。如圖9-119所示：3）搜索目標設備，如圖9-120所示：圖9-119進入項目視圖圖9-120程序轉至在線博圖環境的搭建1、PLC組態設置4）設置組態在PLC下拉菜單進行組態設置，然后在“OPCUA”選項中的激活“OPCUA”服務器，如下圖9-121所示：5）運行系統許可證的認證，選擇“無許可證”。如下圖9-122所示：圖9-121激活OPCUA服務器圖9-122運行系統許可認證博圖環境的搭建1、PLC組態設置6）保存，重新下載程序，并將程序轉至在線。如下圖9-123所示：圖9-123程序轉至在線MCD外部信號配置9.4.4MCD外部信號配置打開“NX”軟件，點擊“主頁”選項卡中的“自動化”菜單找到“符號表”選項組下拉菜單中的“外部信號配置”。操作步驟如下：1）點擊“符號表”一欄中的“外