全國儀器儀表制造?？荚囶}與答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、重大、特大事故C、火災、交通事故D、斷電、停電事故正確答案：A2.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響，數(shù)字濾波應采用（）。A、算術平均濾波法B、加權平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D3.機器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/minC、in/secD、mm/sec正確答案：D4.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器下部B、安裝于飛行器內部C、靠近飛控等傳感器安裝D、安裝于飛行器上部正確答案：D5.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B6.兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護B、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護C、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護D、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護正確答案：A7.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、1個B、無限制C、5個D、3個正確答案：A8.數(shù)字信號的特征是（）。A、時間離散、幅值量化B、時間離散、幅值連續(xù)C、時間連續(xù)，幅值量化D、時間連續(xù)、幅值連續(xù)正確答案：A9.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、無所謂C、相同D、不同正確答案：C10.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、視情況而定B、更換新的電極頭C、使用磨耗量大的電極頭D、新的或舊的都行正確答案：B11.國際上，智能制造技術包括自動化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、格式化B、信息化C、數(shù)據(jù)化D、網(wǎng)絡化正確答案：B12.工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、示教編程方式B、模擬方式C、自動控制方式D、自動編程方式正確答案：A13.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①③B、①②③④C、①②④D、①②正確答案：C14.影響升力的因素有（）。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度B、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)C、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)D、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)正確答案：D15.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C16.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機正確答案：A17.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001正確答案：A18.指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能A、飛行視角顯示B、無人機電量顯示C、飛行狀態(tài)監(jiān)控D、任務規(guī)劃正確答案：D19.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）。運動時出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面圓弧C、直線D、平面曲線正確答案：C20.機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（）實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構B、控制程序C、步進電機D、傳動機構正確答案：D21.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當于機器人的“大腦”。A、示教器B、機械結構C、控制系統(tǒng)D、驅動系統(tǒng)正確答案：C22.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構、機械框架四部分組成。A、內框軸B、中框軸C、主控制器D、外框軸正確答案：C23.無人機機體常用的非金屬復合加工材料分類有木材、塑料、（）、復合材料。A、三合板B、合金C、泡沫D、桐木正確答案：C24.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、加速度B、角速度C、方向D、旋轉角正確答案：B25.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。A、制動電動機B、同步電動機C、異步電動機D、交流伺服電動機正確答案：D26.下列關于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集B、數(shù)據(jù)處理是將信息轉換成數(shù)據(jù)的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術運算D、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉換成信息的過程正確答案：D27.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：B28.無人機通信系統(tǒng)由（）設備和（）設備2部分組成。A、機載、地面B、機載、數(shù)傳鏈路C、地面站、數(shù)傳鏈路D、機載、傳感器正確答案：A29.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、管理人員B、職工C、員工D、個人正確答案：D30.可編程序控制器采用了—系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、冗余設計B、簡單設計C、簡化設計D、功能設計正確答案：A31.按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A、黃綠雙色B、黑色C、藍色D、黃色正確答案：A32.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令正確答案：D33.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺母扭角法C、控制螺栓伸長法D、控制摩擦力法正確答案：B34.光電開關在幾組并列靠近安裝時，應防止（）。A、無線電B、噪音C、微波D、相互干擾正確答案：D35.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A、手動高速運行B、手動低速連續(xù)運行C、手動單步低速運行D、自動運行正確答案：B36.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、平整光滑B、凸凹不平C、平緩突起D、粗糙正確答案：A37.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先低后高B、先里后外、先高后低C、先里后外、先低后高D、先外后里、先高后低正確答案：C38.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、動力的應用C、動力的傳遞與轉換D、運動和時間的關系正確答案：C39.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、距離B、亮度C、力和力矩D、電壓正確答案：C40.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息鏈。A、傳感技術B、建筑技術C、監(jiān)測技術D、汽車制造技術正確答案：A41.智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、減小標準頻率誤差C、提高測量速度D、便于程序設計正確答案：A42.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、有原點法正確答案：D43.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應選用（）。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A44.隨著人們對各項產(chǎn)品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。A、傳感器＋通信技術B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋計算機D、傳感器＋多媒體技術正確答案：B45.在設備的維護保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎。A、二級B、三級C、日常D、一級正確答案：C46.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系正確答案：C47.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、三B、四C、一D、二正確答案：A48.通常情況下，在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、①②③B、②③C、①③D、①②正確答案：A49.欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）。A、反相比例J運算電路B、加法運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：C50.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。A、自動調節(jié)B、自動保護C、自動檢測D、自動執(zhí)行正確答案：A51.搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.接地線應用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應采用“三取二”檢測系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉速會增加。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.采用安全火花防爆執(zhí)行器構成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.無人機在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.軟件抗干擾技術具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一()。A、正確B、錯誤正確答案：A26.采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內進行作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉到程序編輯器界面。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應技術以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結果。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.自動控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它