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文檔簡介
第十章彎曲梁的設(shè)計(jì)
第一節(jié)梁平面彎曲的概念和彎曲內(nèi)力
一、彎曲的概念
工程實(shí)際中,存在大量的受彎曲桿件,如火車輪軸,橋式起重機(jī)大梁。如圖10.L1,圖10.1.2所示,這類
桿件受力的共同特點(diǎn)是外力(橫向力)與桿軸線相垂直,變形時桿軸線由直線變成曲線,這種變形稱為彎
曲變形.以彎曲變形為主的桿件稱為梁。
圖10.1.1火車輪軸圖10.1.2起重機(jī)大梁
工程中常見的梁,其橫截面通常都有一個縱向?qū)ΨQ軸,該對稱軸與梁的軸線組成梁縱向?qū)ΨQ面。如圖
如果梁上所有的外力都作用于梁的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi),則變形后的軸線將在縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)變成一條平
面曲線。這種彎曲稱為平面彎曲。平面彎曲是彎曲問題中最基本、最常見的,所以,這里只討論平面彎曲
問題。
二、梁的計(jì)算簡圖及基本形式
梁上的荷載和支承情況比較復(fù)雜,為便與分析和計(jì)算,在保證足夠精度的前提下,需要對梁進(jìn)行力學(xué)
簡化。
(一)、梁的簡化
為了繪圖的方便,首先對梁本身進(jìn)行簡化,通常用梁的軸線來代替實(shí)際的梁。
(二)、荷載分類
作用在梁上的載荷通常可以簡化為以下三種類型:
1、集中荷載當(dāng)載荷的作用范圍和梁的長度相比較是很小時,可以簡化為作用于一點(diǎn)的力,稱為
集中荷載或集中力。如車刀所受的切削力便可視為集中力P,如圖10.1.4(a)所示,其單位為牛(N)或
千牛(kN)o
2、集中力偶當(dāng)梁的某一小段內(nèi)(其長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于梁的長度)受到力偶的作用,可簡化為作用在某一截面上的力偶,
稱為集中力偶。如圖10.1.4(b)所示。它的單位為牛?米
(N-m)或千牛?米(kN-m)。
3、均布載荷沿梁的長度均勻分布的載荷,稱為均布載荷。分布載荷的大小用載荷集度q表示,
均布集度q為常數(shù)。如圖10.1.4(c)所示。其單位為牛/米(N/m)或千牛/米(k/m)。
(三)、梁的基本形式
按照支座對梁的約束情況,通常將支座簡化為以下三種形式:固定較鏈支座、活動較鏈支座和固定
端支座。這三種支座的約束情況和支反力已在靜力學(xué)中討論過,這里不再重復(fù)。根據(jù)梁的支承情況,一般
可把梁簡化為以下三種基本形式。
1、簡支梁梁的一端為固定較鏈支座,另一端為活動談鍵支座的梁稱為簡支梁。如圖10.1.5(a)o
2、外伸梁外伸梁的支座與簡支梁一樣,不同點(diǎn)是梁的一端或兩端伸出支座以外,所以稱為外伸梁。
如圖10.1.5(b)
3、懸臂梁一端固定,另一端自由的梁稱為懸臂梁。如圖10.1.5(c)
八卜八
集中力
(a)(a)簡支梁
(b)集中力偶(b)夕卜仲梁
二mu』
(c)分布載荷(c)懸臂梁
圖10.1.4載荷類圖10.1.5梁的類
以上三種梁的未知約束反力最多只有三個,應(yīng)用靜力平衡條件就可以確定這三種形式梁的內(nèi)力。
三、梁彎曲時的內(nèi)力——剪力和彎矩計(jì)算
作用于梁上的外力以及支承對梁的約束力都是梁的外載荷。支承對梁所產(chǎn)生的約束反力一般都由靜力平衡
條件求得。在外載荷的作用下,梁要產(chǎn)生彎曲變形,梁的各橫截面內(nèi)就必定存在相應(yīng)的內(nèi)力。求解梁橫截
面上內(nèi)力的方法是截面法。
如圖10.1.6所示的簡支梁,受集中力片和舄作用。為了求出距A端支座為x處橫截面nrm上的內(nèi)力,首先按靜力學(xué)中的
平衡方程求出支座反力RA、RB。然后用截面法沿m-m截面假想地把梁截開,并以左邊部分為研究對象(圖10.1.6(b))。
因?yàn)樵瓉砹禾幱谄胶鉅顟B(tài),故左段梁在外力及截面處內(nèi)力的共同作用下也應(yīng)保持平衡。截面ni-m上必有一個與
截面相切的內(nèi)力Q來代替右邊部分對左邊部分沿截面切線方向移動趨勢所起的約束作用:又因?yàn)镽,\與Pi
對截面形心的力矩一般不能相互抵消,為保持這部分不發(fā)生轉(zhuǎn)動,在橫截面m-m上必有一個位于載荷平面
的內(nèi)力偶,其力矩為M,來代替右邊部分對左邊部分轉(zhuǎn)動趨勢所起的約束作用。由此可見,梁彎曲時,橫
截面上一般存在兩個內(nèi)力因素,其中Q稱為剪力,M稱為彎矩。
剪力和彎矩的大小可由左段梁的平衡方程確定。
由2Fy=0得&一斤一。二°
。=此一6
由SMC=0得x+[(x-4)=0
M=RAX-/?!(x-a)
式中,C為橫截面的形心。
若取右段梁研究,根據(jù)作用力與反作用力定律,在m-m截面上也必然有剪力°和彎矩"',并
且它們分別與Q和M數(shù)值相等、方向相反。
剪力和彎矩的正負(fù)按梁的變形來確定。凡使所取梁段具有作順時針轉(zhuǎn)動趨勢的剪力為正,反之為負(fù)。如圖
10.1.7所示。凡使梁段產(chǎn)生上凹下凸彎曲變形的彎矩為正,反之為負(fù)。如圖10.1.8所示。
<匕)
圖10.1.7剪力的符
綜上所述,可得求剪力、彎矩大小和方向的規(guī)則:
對于剪刀:梁內(nèi)任一橫截面上的剪刀等于該截面一側(cè)梁上所有橫向外力的代數(shù)和;正負(fù)號由“外力左
上右下,產(chǎn)生的剪力為正“確定。
對于彎矩:梁內(nèi)任一橫截面上的彎矩等于該截面一側(cè)梁上所有外力對截面形心力矩的代數(shù)和。正負(fù)號
由“外力矩左順右逆,產(chǎn)生的彎矩為正”確定。
利用上述規(guī)則,可以直接根據(jù)截面左側(cè)或右側(cè)梁上的外力求出指定截面的剪力和彎矩。
例10.1.1簡支梁受集中力〃=力偶m=均布載荷q=4KV/m,如圖10.1.9所示,試求I-I
和H-II截面上的剪力和彎矩。
圖10.1.9筒支梁
解:(1)求支座反力。
匯儲(下)=0,即Px75O-R1x1000—〃,十t/x0.5x250=0
可得七=25()N
EFv=0,即七-P-"().5+%=°
可得&=2750"
(2)計(jì)算剪力和彎矩(應(yīng)取簡單的一側(cè)為研究對象)。
I-IQ=RA=250N
%=RAx2(X)=250x0.2=5()N?m
II-IIQ?=qx0.4-=4x0.4-2.75=-1.5kN
-33
A/2=/?flx400-t7x0.4x200=2750x400xlO-4xl0x0.4x0.2=780^-/n
例10.1.2圖10.1.10(a)是薄板軋機(jī)的示意圖。下軋輯尺寸表示在圖10.1.10(b)中軋制力約為10"N,
并假定均勻分布在軋輕的CD的范圍內(nèi)。試求軋輯中央截面上的彎矩及截面C的剪力。
圖10.1.10剪板機(jī)電
解:軋輻可簡化為如圖10.1.10(c)所示形式。軋制力均勻分布于長度為0.8m的范圍內(nèi),故軋制力的載
荷集度為
in4
q=---kN/in=12.5xlO"N/〃z
0.8
由于梁上的載荷與約束反力對跨度中點(diǎn)是對稱的,所以容易求出兩段的約束反力為
in4
FA=FB=—=5xio3^
以截面C左側(cè)為研究對象,求得該截面上的剪力為
in4
i
Fsc=Fa=—=5x\OkN
2
在跨度中點(diǎn)截面左側(cè)的外力為心和一部分均布載荷。以中點(diǎn)截面左側(cè)為研究對象,求得彎矩
為
04
M=入x0.83-qx0.4x卞=315GkN.m
四、剪力圖和彎矩圖
在一般情況下,剪力和彎矩是隨著截面的位置不同而變化的。如果取梁的軸線為x軸,以坐標(biāo)x表示
橫截面的位置,則剪力和彎矩可表示為x的函數(shù),即
Q=Q(x)M=M(x)
上述兩函數(shù)表達(dá)了剪刀和彎矩沿梁軸線的變化規(guī)律,故分別稱為梁的剪刀方程和彎矩方程。
為了能一目了然地看出梁各截面上的剪力和彎矩沿梁軸線的變化情況,在設(shè)計(jì)計(jì)算中常把各截面上的
剪力和彎矩用圖形表示。即取一平行于梁軸線的橫坐標(biāo)x來表示橫截面的位置,以縱坐標(biāo)表示各對應(yīng)橫截
面上的剪力和彎矩,畫出剪力和彎矩與X的函數(shù)曲線。這樣得出的圖形叫做梁的剪力圖和彎矩圖。
利用剪力圖和彎矩圖,很容易確定梁的最大剪力和最大彎矩,以及梁的危險截面的位置。所以畫剪力
圖和彎矩圖往往是梁的強(qiáng)度和剛度計(jì)算中的重要步驟。
剪力圖和彎矩圖的畫法是首先求出梁的支座反力,然后以力和力偶的作用點(diǎn)為分界點(diǎn),將梁分為幾段,
分段列出剪力和彎矩方程。取橫坐標(biāo)X表示截面的位置;縱坐標(biāo)表示各截面的剪力和彎矩,按方程繪圖。
下面通過分析例題說明剪力圖和彎矩圖的繪制方法及步驟
例10.1.3如圖10.1.11(a)所示起重機(jī)橫梁長/,起吊重量為P。不計(jì)梁的自重,試?yán)L制圖示
位置橫梁的剪力圖和彎矩圖,并指出最大剪力和最大彎矩所在的截面位置。
.—TTmrnTnTrnWnTTTTTm^色
圖10.1.11簡支梁受集中力
解(1)繪制橫梁的計(jì)算簡圖根據(jù)橫梁兩端A、B輪的實(shí)際支承情況,將其簡化為簡支梁(圖10.1.11
(a)o起吊重量為P可簡化為作用于沿橫梁行走的小車兩輪中點(diǎn)所對應(yīng)的梁的梁截面C處的集中力。
(2)計(jì)算A、B兩端的支座的約束反力根據(jù)靜力平衡方程得
3年
(3)建立剪力方程和彎矩方程由于截面C有集中力p作用,梁AC端和BC段上任意截面左段研
究對象的平衡方程不同,故應(yīng)分別建立兩段的剪力方程和彎矩方程。設(shè)AC段和BC段的任一截面位置分別
用x表示(圖10.1.11(a)),并以左段為研究對象計(jì)算剪力和彎矩,則方程為
0<x<a
0<x<a
a<x<l
..口、Pa(l-x)
M=R(l-x)=——-——
2{ia<x<l
(4)繪制剪力圖和彎矩圖由AC段和BC段剪力方程可知,兩段的剪力分別為一正一負(fù)的常數(shù),
故剪力圖是分別位于x軸上方和下方的兩條平行線(圖10.1.11(b))。
由兩段的彎矩方程可知,彎矩圖為兩條斜直線,由邊界條件可得出斜直線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)值:
AC段
_Pab
玉=0,Mi=O.玉=4,~~T~
BC段
Pab
2
x2=a~ix2=l,%=()
于是便得到如圖10.1.11(c)所示的橫梁的彎矩圖。
(5)確定剪力和彎矩的最大值由圖10.1.11c,結(jié)合剪力方程,可以看出,當(dāng)。時,BC段各截
面的剪力值最大;當(dāng)。<〃時,AC段各截面的剪力值最大。小車行駛時,力P作用點(diǎn)的坐標(biāo)發(fā)生變化,最
大剪力值也隨之發(fā)生變化。小車接近支座B點(diǎn)或A點(diǎn)時,剪力達(dá)到最大值%ma、-尸。
由圖10.1.11c,結(jié)合彎矩方程,可以分析得出,集中力F作用的C點(diǎn)所在截面處有最大彎矩。當(dāng)小車
,I
a=b=—
位于梁的中點(diǎn)時,即2處,因乘積ab最大,所以最大彎矩值也最大,為
〃_Pl
max-4
例10.1.4如圖10.1.12(a)所示簡支梁,在全梁上受集度q的均布載荷。試作此梁的剪力圖和
彎矩圖。
解:1)求支座反力。
由E%=o及ZMR=O得
FAy=%=
2)列剪力方程和彎矩方程。
取A為坐標(biāo)軸原點(diǎn),并在截面x處切開取左段為研究對象,如圖10.1.12(b)所示,則
LrTTnTrnirT^TrrrnTrrz.
圖10.1.12簡支梁受均布
M=2一號喈一號(0<x</)
(10.1.2)
3)畫剪力圖。
式(10.1.1)表明,剪力R是x的一次函數(shù),所以剪力圖是一條斜直線
E'T
4)畫彎矩圖。
式(10.1.2)表明,穹矩M是x的二次函數(shù),彎矩圖是一條拋物線。山方程
qlxqx2
A/(x)=—
2
!_9
既曲線頂點(diǎn)為(2'8),開口向下,可按下列對應(yīng)值確定幾點(diǎn)。
X01_3/1
42~4
M00
3qP_貯3ql2
8~32~
剪力圖與彎矩圖分別如圖10.1.12(c)、(d)所示。由圖可知,剪力最大值在兩支座A、B內(nèi)側(cè)的
=£彎矩的最大值在梁的中點(diǎn),“24
橫截面上,"max
例10.1.5如圖10.1.13(a)所示簡支梁,在C點(diǎn)處受大小為Me的集中力偶作用。試作其剪力圖和彎矩
圖。
k一2
解:1)求支反力。
z%=。,H=o,L..........|TlfrrTTnTrrrr^
k
得:圖10.1.13簡支梁受集中力偶
%=。If=0
2)列出剪力方程和彎矩方程。
M
吊(X)fy=->(0<x</)
因C點(diǎn)處有集中力偶,故彎矩需分段考慮。
AC段
M
M(x)=-FX=-x(0<x<a)
AVI
BC段
M
M(x)=—&(/—x)=d(/—x)(0<^</)
v/
3)畫剪力圖。
由四力方程知,剪力為常數(shù),故是一水平直線,如圖10.1.13(b)所示。
4)畫彎矩圖。
由彎矩方程知,C截面左右段均為斜直線。
AC段
x=O,M=0;x=a,M=---—
BC段
,,Meb
x=a,M=——,x=l,M=0
彎矩圖如圖10.1.13(c)所示。如巴則最大彎矩發(fā)生在集中力偶作用處右側(cè)橫截面上,
分析以上幾例即叮得出剪力圖和彎矩圖規(guī)律:
1.梁上沒有分布載荷時,剪力圖為一水平線,彎矩圖為一斜直線。斜率為對應(yīng)的剪力圖的值,剪力為
正時,彎矩圖向上傾斜(/);剪力為負(fù)時;彎矩圖向下傾斜(\)。
2.集中力F作用的截平面上,剪力圖發(fā)生突變,突變的方向與集中力的作用方向一致;突變幅度等于
外力大小,彎矩圖在此面上出現(xiàn)一個尖角。
3.梁上有均布載荷作用時,其對應(yīng)區(qū)間的剪力圖為斜直線,均布載荷向下時,直線由左上向右下傾斜
(\),斜線的斜率等于均布載荷的載荷集度q。對應(yīng)的彎矩圖為拋物線,剪力圖下斜(\),彎矩圖上凸(^),
反之則相反。剪力圖。二°的點(diǎn)其彎矩值最大,拋物線部分的最大值等于拋物線起點(diǎn)至最大值點(diǎn)對應(yīng)的剪力
2
Afmax=^//8=—x-x-
圖形的面積,如圖10.1.12(d)所示,222。
4.集中力偶Me作用的截面上,剪力圖不變,彎矩圖出現(xiàn)突變。Me逆時針時,彎矩圖由上向下突變,
Me順時針口寸,彎矩圖由下向上突變。
前面總結(jié)了集中力、集中力偶和均布力作用時,剪力圖和彎矩圖的做圖規(guī)律,下面我們根據(jù)這些規(guī)律
快速而;隹確地做出梁的剪力圖和彎矩圖。
例10.1.6簡支梁受6=3%N,6=MN的集中力作用(圖I。J*(a))。已知約束反力,
此二2.547,q=1.5左2其他尺寸如圖所示。試?yán)L出該梁的剪力圖和彎矩圖.
2
善
1OCC
圖10.1.14
解:(1)繪剪力圖。剪力圖從零開始,一般自左向右,逐段畫出。根據(jù)規(guī)律可知,因A點(diǎn)有集中力HQ
故在A點(diǎn)剪力圖突變,由零向上突變2.5kN,從A點(diǎn)右側(cè)到C點(diǎn)左側(cè),兩點(diǎn)之間無力作用,故剪力圖平行
與x軸的直線。因C點(diǎn)有集中力匕故在C點(diǎn)剪力圖由2.5kN向下突變3kN,C點(diǎn)左側(cè)的剪力值為2.5kN,C
點(diǎn)右側(cè)的剪力值為一°-5ZN。同樣的道理,依次,可完成其剪力圖(圖10.1.14(b))o需要說明,剪力
圖最后應(yīng)回到零。圖中虛線箭頭只表示畫圖走向和突變方向。
(2)繪彎矩圖。彎矩圖也是從零開始,自左向右邊,逐段畫出。A點(diǎn)因無力偶作用,故無突變。
因AC段剪力圖為x軸的上平行線,故其彎矩圖為?條從零開始的上斜線,其斜率為2.5(圖10.1.14(c)
中斜率僅為繪圖方便而標(biāo)注),C點(diǎn)的彎矩值為Z5xl=2.5(XV.m)。
CD段的彎矩圖為一條從2.5W?機(jī)開始的下斜線,斜率為0.5,故D點(diǎn)的彎矩值為
2.5—05x2=1.5(ZN.“),同樣的道理可畫出DB段彎矩圖,最后回到零(圖10.1.14(c))。
例10.1.7外伸梁受力如圖10.1.15(a)所示,M=4kN?m,P=lUkN,R、=《kN,R"=16kN。
其它尺寸如圖所示。試?yán)L出梁的剪力圖和彎矩圖。
CO
圖10.1.15
解:
(1)繪剪力圖。根據(jù)規(guī)律畫剪力圖時可不考慮力偶的影響。因此,繪其剪力圖時,從A點(diǎn)零開始,向
下突變6,從6開始畫X軸平行線至B點(diǎn),向上突變16,在畫X軸平行線,最后連D點(diǎn)向下突變10而回到
零(圖10.L15(b)).
(2)繪彎矩圖從A點(diǎn)零開始,畫斜率為6的下斜線至C點(diǎn),因C點(diǎn)有力偶作用,故彎矩圖有突
變,根據(jù)“順上逆下”,故向上突變4,在畫斜率為6的下斜線至B點(diǎn),在B點(diǎn)轉(zhuǎn)折,作斜率為10的上斜線
至D點(diǎn)而回到零(圖10.1.15(c))o
例10.1.8外伸梁受力如圖10.1.16(a)所示,已知例=16/W-〃z,q=2kN/m,p=2KN
約束反力%=7.2KN,RB=14.8KN,試?yán)L出梁的剪力圖和彎矩圖,并求距A點(diǎn)4m處截面的剪力和彎矩。
解:(1)繪制剪力圖。
從A點(diǎn)零開始,向上突變7.2,AC段為x軸的平行線。CB段,剪力圖從7.2下斜至B點(diǎn),斜率為2,故B點(diǎn)左側(cè)的剪力值
為8.8,從8.8向上突變14.8,即到B點(diǎn)右側(cè)。BD段剪力圖仍為斜率2的下斜線至D點(diǎn)左側(cè),因D點(diǎn)有集中力P,故向下
突變回到零(圖10.1.16(b))o剪力圖
-:―=3.6
中卜0的點(diǎn)可由幾何關(guān)系求得,如:2(m)o
(2)繪彎矩圖。
AC段彎矩圖為一條從零開始的斜率為7.2的上斜線。因C點(diǎn)有力偶,故彎矩圖在C點(diǎn)
42
圖10.1.16
向下突變1.6。CB段剪力圖為條下斜線,故對應(yīng)的彎矩圖為條從1.6開始的上彎拋物線,最大值
點(diǎn)應(yīng)對應(yīng)于30的點(diǎn),其值可由對應(yīng)的三角形面積求得
7.2x—-1.6=11.36
2
B點(diǎn)的值也可由對應(yīng)的三角形面積求得
8.8x^^-U.36=8
也可暫不求此值,繼續(xù)繪圖,因B,D點(diǎn)無力偶,故彎矩圖直接轉(zhuǎn)折上彎至零,最后利用對應(yīng)的剪力
圖梯形面積計(jì)算該值
(6+2)x|=8
需要注意,圖10.1.16(b)中CB段剪力圖能否下斜而過x軸?圖10.1.16(c)申的CB段彎矩圖能
否上彎而過x軸?都可根據(jù)圖形幾何關(guān)系預(yù)先測算而定。
(3)求距A點(diǎn)4nl處微面的剪力和彎矩。
該截面剪力和彎矩可由圖中幾何關(guān)系直接求得。由圖10.1.16(b)可知,該截面的剪力
(2=2x1.6=3.2(/UV)
由圖10.1.16(c)可知,該截面的彎矩
M=11.36-=88(A7V,〃?)
由上述各例可以看出,繪制剪力圖和彎矩圖的基本過程為:熟記規(guī)律,從左至右,從零開始,到點(diǎn)
即停,標(biāo)值判定(是否突變),最終回零。
第二節(jié)梁的彎曲強(qiáng)度計(jì)算
一純彎曲時梁橫截面上的正應(yīng)力
前面對梁彎曲時橫截面上的內(nèi)力進(jìn)行了分析討論。為了進(jìn)行梁的強(qiáng)度計(jì)算,還需要進(jìn)一步研究橫截面
上的應(yīng)力情況。通常梁的橫截面上既有彎矩又有剪力,這種彎曲稱為剪切彎曲。若梁的橫截面上只有彎矩
而無剪力,則梁的橫截面.上僅有正應(yīng)力而無切應(yīng)力。這種彎曲稱為純彎曲。梁純彎曲的強(qiáng)度主要決定于截
面上的正應(yīng)力,切應(yīng)力居于次要地位。所以這里只討論梁在純彎曲時橫截面上的正應(yīng)力。
要想分析正應(yīng)力的分布規(guī)律并計(jì)算正應(yīng)力,先是通過實(shí)驗(yàn),觀察其變形,提出假設(shè)。在這個基礎(chǔ)上綜
合應(yīng)用幾何變形,物理和靜力學(xué)關(guān)系,找出變形及其應(yīng)力的變化規(guī)律而推導(dǎo)出應(yīng)力計(jì)算公式。
(一)、實(shí)驗(yàn)觀察
取一矩形截面直桿,實(shí)驗(yàn)前,在梁的側(cè)面上,畫上垂直于梁軸的橫向線=1\*ROMANT-=1\*ROMAN
I和=2\*ROMANII-=2\*ROMANII及平行于梁軸的縱向線ab和cd,然后在梁的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)
兩端施加集中力偶M,使梁產(chǎn)生純彎曲。如圖10.2.1所示。梁發(fā)生彎曲變形后,我們可以觀察到以下現(xiàn)象:
1、橫向線ac和bd仍是直線且仍與梁的軸線正交,只是相互傾斜了一個角度
2、縱向線ab和cd(包括軸線)都變成了弧線。且ab變成""后縮短了,cd變成c々'后伸長了
中性層
中性軸
根據(jù)上述現(xiàn)象,可對梁的變形提出如下假設(shè):
①平面假設(shè):梁彎曲變形時,其橫截面仍保持平面,且繞某軸轉(zhuǎn)過r一個微小的角度。
②單向受力假設(shè):設(shè)梁由無數(shù)縱向纖維組成,則這些纖維處于單向受拉或單向受壓狀態(tài)。
可以看出,梁下部的縱向纖維受拉伸長,上部的縱向纖維受壓縮短,其間必有一層纖維既不伸長也不
縮短,這層纖維稱為中性層。中性層和橫截面的交線稱為中性軸。如圖10.2.2所示。
(二)、變形的幾何關(guān)系
由于純彎曲時,各層縱向纖維受到軸向拉仲和壓縮的作用,因此材料的應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系應(yīng)符合拉壓
胡克定律
由上式可知,若搞清應(yīng)力分布規(guī)律,必須搞清應(yīng)變£的變化規(guī)律,為此,將變形后的梁中取一微段來進(jìn)行研究,如圖10.2.3
所示。兩截面=1\*ROMANI-=1\*ROMAN1和=2\*ROMANII-=2\*ROMANII原來是平行的,現(xiàn)在相互傾
斜了一個微小角度48°圖中為中性層,設(shè)其曲率半徑為",O'"’到中性層的距離為V形后中性層纖維長度仍為"x
且夕。距中性層為y,則縱向淺的線應(yīng)變?yōu)椋?/p>
_bed_c'd'-cd_(p+y)dO-pdO_ydO_y
£—————
cdcdpdOpdOp
即梁內(nèi)任一縱向纖維的線應(yīng)變8與它到中性層的距離y成正比。
(三)、變形的物理關(guān)系
由單向受力假設(shè),當(dāng)正應(yīng)力不超過材料的比例極限時,將虎克定律代入上式,得:
er=Es=E—
P(10.2.1)
上式表明了橫截面上正應(yīng)力的分布規(guī)律,即:橫截面上任一點(diǎn)處的正應(yīng)力與它到中性軸的距離成正比,
與中性層距離相同的點(diǎn),正應(yīng)力相等;距離中性層越遠(yuǎn),正應(yīng)力越大;中性軸上各點(diǎn)的正應(yīng)力為冬,由此
可得橫截面上各點(diǎn)的正應(yīng)力分布情況,如圖10.2.4所示。為了準(zhǔn)確計(jì)算正應(yīng)力值,必須確定中性軸的位置
與曲率半徑。的大小,而這乂需要通過應(yīng)力與內(nèi)力間的靜力學(xué)關(guān)系來解決。
(四)、靜力學(xué)關(guān)系
圖10.2.3彎曲變形圖10.2.4彎曲正應(yīng)力的分布規(guī)律
梁發(fā)生純彎曲時,橫截面上只有彎矩而無剪力,旦彎曲變形時橫截面繞中性軸Z轉(zhuǎn)動。所以,橫截面上所
有內(nèi)力合成的結(jié)果只有一個對中性軸Z的彎矩M,而沿梁軸線的分量和對橫截而對稱軸的駕矩均為零。
通過對靜力學(xué)和截面形心進(jìn)行分析可得如下結(jié)論:
純彎曲時,橫截面的中性軸必須通過截面的形心。
純彎曲時,中性軸的曲率半徑的計(jì)算公式為
1_"
PElz(10.2.2)
式中,七/z值越大,則梁彎曲的曲率半徑〃越大,中性軸的曲率就越小,也就是梁的彎曲變形越小;反之,
Hz值越小,則梁的彎川|變形越大。因此,"z值的大小反映了梁抵抗彎曲變形的能力,故以z稱為梁的彎
曲剛度。將式(10.2.2)帶入(10.2.1)中,得到純彎曲梁橫截面上任意?點(diǎn)正應(yīng)力的計(jì)算公式
為:
M-y
o=------
,z(10.2.3)
M——為截面上的彎矩;
一一為截面上所求應(yīng)力點(diǎn)到中性軸的距離;
〃——為橫截面對中性軸Z的慣性矩。
是一個僅與橫截面形狀和尺寸有關(guān)的幾何量,可以通過理論計(jì)算來求得。一般地,各種平面兒何圖
形的/z都求出并列表備用,使用時直接查表即可。
上式是梁純彎曲時橫截面上任一點(diǎn)的正應(yīng)力計(jì)算公式。應(yīng)用時M及)'均可用絕對值代入,至于所求點(diǎn)
的正應(yīng)力是拉應(yīng)力還是壓應(yīng)力,可根據(jù)梁的變形情況,由纖維的伸縮來確定,即以中性軸為界,梁變形后
靠凸的一側(cè)受拉應(yīng)力,靠凹的一側(cè)受壓應(yīng)力。也可根據(jù)彎矩的正負(fù)來判斷,當(dāng)彎矩為正時,中性軸以下部
分受拉應(yīng)力,以上部分受壓應(yīng)力,彎矩為負(fù)時,則相反。由公式10.2.2可知,橫截面上最大正應(yīng)力發(fā)生在
距中性軸最遠(yuǎn)的各點(diǎn)處。即
M
max
(10.2.4)
令iax
M
cymax=-w-
則%(10.2.5)
Wz稱為抗彎截面模量,也是衡量截面抗彎強(qiáng)度的一個幾何量,其值與橫截面的形狀和尺寸有關(guān)
式(10.2.2)和(10.2.3)是純彎曲梁的兩個重要公式,前者用于計(jì)算梁的變形,后者用于計(jì)算梁橫
截面上的應(yīng)力。
彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式是梁在純彎曲的情況下導(dǎo)出來的。對于一般的梁來說,橫截面上除彎矩外還有
剪力存在,這樣的彎曲稱為剪切彎曲。在剪切彎曲時,橫截面將發(fā)生翹曲,平截面假設(shè)不再成立。但較精
確的分析證明,對于跨度/與截面高度力之比%,,的梁,計(jì)算其正應(yīng)力所得結(jié)果誤差很小。在工程上常
用的梁,其跨高比遠(yuǎn)大于5,因此,計(jì)算式可足夠精確地推廣應(yīng)用于剪切彎曲的情況。
例10.2.1如圖10.2.5(a)所示矩形截面簡支梁。已知:F=5kN,a=180mm,b=30mm,h=60
mm。試分別求將截面豎放和橫放時梁截面上的最大正應(yīng)力。
圖10.2.5筒支梁受力
解:1)求支座反力。根據(jù)外力平衡條件列平衡方程,可解得支座反力為
H,=5KN
2)畫出剪力圖和彎矩圖,如圖10.2.5(b)、(c)所示。可見,在CD段橫截面上剪力為零,故CD
段為純彎曲段,截面上彎矩值為
M“ax=M,=900N-m
M
ma(xJ=----
3)豎放時最大正應(yīng)力。先由表10.2.1中查得矩形截面的截面彎曲系Wz的計(jì)算公式,代入式%y/
即可求出豎放時橫截面上的最大正應(yīng)力為
M_M900
=50x106Pa=50MPa
0.03x0.062
6
同理可求得橫放時橫截面上的最大正應(yīng)力為
MM_900
=100xl06Pa=\00MPa
0.06x0.032
~6~
由此例可知:矩形截面梁的橫截面放置方位不同,其最大正應(yīng)力值也不同,即梁的彎曲強(qiáng)度不同,矩
形截面梁的橫截面豎放比橫放時強(qiáng)度高。
二梁的彎曲強(qiáng)度計(jì)算
在進(jìn)行梁的強(qiáng)度計(jì)算時,由于梁上的應(yīng)力一般是隨截面位置的不同而變化的,因此應(yīng)首先找出最大應(yīng)
力所在截面,即危險截面以及求出最大應(yīng)力?皿。一般情況下,對于等截面直梁,其危險點(diǎn)在彎矩最大的
截面上的上下邊緣處,即最大正應(yīng)力所在處。
(一)、強(qiáng)度條件
為了使梁安全可靠的工作,危險點(diǎn)的最大工作應(yīng)力不能超過梁所用材料的許用應(yīng)力,強(qiáng)度條件為:
"z(10.2.6)
式中,5小為危險點(diǎn)的應(yīng)力;
“max、%分別為危險截面的彎矩和拉彎截面系數(shù):
同為梁材料的許用應(yīng)力。
考慮到材料的力學(xué)性質(zhì)和截面的兒何性質(zhì),判定危險點(diǎn)的位置是建立強(qiáng)度條件的主要問題。
(二)、關(guān)于危險點(diǎn)的討論
1、對稱截面
若截面對稱于中性軸,則稱為對稱截面,否則稱為非對稱截面。對于塑性材料,其許用拉應(yīng)力和許用
壓應(yīng)力相同。對稱截面塑性材料的危險點(diǎn)可以選擇距中性軸最遠(yuǎn)端的任一點(diǎn)計(jì)算。
對于許用拉應(yīng)力和許用壓應(yīng)力不同的脆性材料,由于脆性材料的許用壓應(yīng)力大于許用拉應(yīng)力,所以只
需計(jì)算受拉邊的最大應(yīng)力值。
b/max工LI
2、非對稱截面
對于塑性材料,危險點(diǎn)一定出現(xiàn)在距中性軸最遠(yuǎn)處,所以這種情況下只需計(jì)算一個危險點(diǎn)。
MrI
5nax=—Znax?kJ
對于脆性材料,需要結(jié)合彎矩的正負(fù)及截面形狀分別計(jì)算。如果距中性軸最遠(yuǎn)處的是受拉邊則只需計(jì)
算一個危險點(diǎn);如果距中性軸最遠(yuǎn)處的是受壓邊則需要計(jì)算兩個危險點(diǎn)。
其強(qiáng)度條件為:
12
b.vmL與fm—bj
式中,b/max和分別為最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力;
口』和匕J分別為許用拉應(yīng)力和許用壓應(yīng)力;
£max和'「max分別是拉應(yīng)力和壓應(yīng)力一側(cè)最遠(yuǎn)點(diǎn)到中性軸的距離。
(三)、強(qiáng)度條件三類問題
與拉壓強(qiáng)度條件應(yīng)用相似,彎曲強(qiáng)度條件同樣可以用來解決以下三類問題。
①強(qiáng)度校核驗(yàn)算梁的強(qiáng)度是否滿足強(qiáng)度條件,判斷梁在工作時是否安全。
M
=—W[。]
②截面設(shè)計(jì)根據(jù)梁的最大載荷和材料的許用應(yīng)力,確定梁截面的尺寸和形狀,或選用合適的標(biāo)準(zhǔn)型
鋼。
③確定許用載荷根據(jù)梁截面的形狀和尺寸及許用應(yīng)力,確定梁可承受的最大彎矩,再由彎矩和載荷
的關(guān)系確定梁的許用載荷。
A/cn;[o]
對于非對稱截面,需按公式
0-max=—[VmaxLJ
例10.2.2圖10.2.6(a)所示,托架為一T形截面的鑄鐵梁。已知截面對中性軸z的慣性矩
74
/z=1.35xlOAwn,P=4.5kN,鑄鐵的彎曲許用應(yīng)力[己]=40MPa,[%]=80MPa,若略去梁的自重影響,
使校核梁的強(qiáng)度。
解:(1)畫其受力圖(見圖10.2.6(b))<,
(2)繪制剪力圖(見圖10.2.6(c)).
圖10.2.6T形鑄鐵梁
(3)繪制彎矩圖(見圖10.2.6(d)),并求最大彎矩值
Mnax=P/=4,5X1=4.5(kN.m)
(4)校核強(qiáng)度
y?/mdaXx=7X60=21)(MPa)<[<TJ
I71.35xl0/
二%4.5xlO6
X15O=5(XMP6/)<[(T]
vmax—TJmaxV
lz1.35xlO7
所以此鑄鐵梁的強(qiáng)度足夠。
例10.2.3-矩形截面簡支梁(見圖10.2.7(a)),b=200mm,〃=3OOw〃z,/=4m,[a]=i0MPao
試求梁能承受的許可均布載荷q。
圖10.2.7簡支梁
解:(1)求支座反力。
RA=RB=4
(2)繪剪力圖(10.2.7(b))o
(3)繪彎矩圖(10.2.7(c)),并求最大彎矩。
Mmax=^=*x^=2叭kN?m)
(4)確定許可載荷
Mmax<Wz[cy]
2
bh200x3002=3x106(〃〃/)
%=
因66
66
故2(/xl0<3X10X10
q<\5N/mm
例1024簡易吊車梁如圖10.2.8(a)所示,已知起吊最大載荷。=503,跨度/=1()加,若梁材料的許用
應(yīng)力[o]=180MPa,不計(jì)梁的自重,試求:(1)選擇工字鋼的型號;(2)若選用矩形截面,其高度比為力/〃=2
時,確定截面尺寸;(3)比較兩種梁的重量。
解:(1)繪制梁的受力圖(10.2.8(b)),求約
束反力。
R*=RB=Q/2
(2)繪制梁的剪力圖(10.2.8(c))O
(3)繪制梁的彎矩圖(10.2.8(d)),并求最
大彎矩。
QI50x10cz、
=-=-----=125(4N?6)
44圖10.2.7
簡支梁
(4)選擇工字鋼型號
圖10.2.7簡支梁
卬>絲強(qiáng)=125*m=686813687(c/n3)
'㈤182
查表得32a號工字鋼Wk692>687cn?,故可選用32a號工字鋼,查得其截面面積為67.156cm?。
(5)若采用矩形截面。
Wz=等二*=687(卅)
〃=,生笠=10(加
h=2b=20(52)
A=bh=200(C7?Z2)
(6)比較兩梁的重量。在材料和長度相同的條件下,梁的重量之比等于截面面積之比,
出二旦=2.98
A167.156
即矩形截面的梁的重量是工字鋼截面梁的2.98倍。
第三節(jié)拉伸(壓縮)與彎曲組合的強(qiáng)度計(jì)算
前面討論了桿件在拉伸(壓縮)、和彎曲變形時的強(qiáng)度和剛度計(jì)算。但在工程實(shí)際中,許多構(gòu)件受到
外力作用時,將同時產(chǎn)生兩種或兩種以上的基本變形。例如建筑物的邊柱,機(jī)械工程中的夾緊裝置,皮帶
輪傳動軸等。我們把桿件在外力作用下同時產(chǎn)生兩種或兩種以上的基本變形稱為組合變形。工程中許多受
拉(壓)構(gòu)件同時發(fā)生彎曲變形,稱為拉(壓)彎組合變形。處理組合變形問題的基本方法是疊加法,先
將組合變形分解為基本變形,再分別考慮在每一種基本變形情況下產(chǎn)生的應(yīng)力和變形,最后再疊加起來。
組合變形強(qiáng)度計(jì)算的步驟一般如下:
(1)外力分析將外力分解或簡化為幾種基本變形的受力情況;
(2)內(nèi)力分析分別計(jì)算每種基本變形的內(nèi)力,畫出內(nèi)力圖,并確定危險截面的位置;
(3)應(yīng)力分析在危險截面上根據(jù)各種基本變形的應(yīng)力分布規(guī)律,確定出危險點(diǎn)的位置及其應(yīng)力狀態(tài)。
(4)建立強(qiáng)度條件將各基本變形情況下的應(yīng)力會加,然后建立強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算。
下面舉例說明拉(壓)彎組合變形的強(qiáng)度計(jì)算。
30°
i5m、miizin
225XNm
s)
例1031懸臂吊車的計(jì)算簡圖如圖10.3.1a所示,橫梁AC用工字鋼制成。已知最大吊重P=15kN,a=30°,
梁的許用應(yīng)力LLlOOMPa,試選擇工字鋼型號。
圖10.3.1橫梁AC的內(nèi)力及應(yīng)用
解:(1)外力分析:取橫梁AB為研究對象,受力分析如圖10.3.1(b)所示。當(dāng)小車移到點(diǎn)C時,梁處
于最不利的受力狀態(tài),此時由平衡條件知:
773sin。-P/.=0
由IX=°r
T=j15x4....
-------------=48oAN
ls\nasin30°x2.5
得AB
由Z"=°和2母=°,可解出:
HA=HB=Tcosa=4\.51kN
RA=Rf{-P=Ts\na-P=9kN
將外力分解兩組,分別產(chǎn)生兩種基本功變形,一組由山、山產(chǎn)生的壓縮變形(圖10.3.1C),一組由國、
冗、P產(chǎn)生的彎曲變形(fflio.3.ie)o
(2)內(nèi)力分析:分別繪制軸力圖(ffil0.3.1d)和彎矩圖(ffi10.3.1g)o由內(nèi)力圖可知,B截面為危險
截面,其上的內(nèi)力值絕對值分別為:
N=41.57AN
Mmax=Px1.5=15x1.5=2.25ZN?析
(3)應(yīng)力分析:B截面由軸向力產(chǎn)生的壓應(yīng)力/和由彎矩產(chǎn)生的正應(yīng)力。〃分布如圖io.3.if所示,其
中。為疊加后的應(yīng)力分布。可見,危險點(diǎn)在B截面的下邊緣處,為壓應(yīng)力。最大壓應(yīng)力值為:
NMmax=41570?22500
bmax=b+b=—+
A%AWz
(4)選擇工字鋼型號:因?yàn)樯鲜街械臋M截面面積A和抗彎截面模量Wz均為未知數(shù),一般情況下需
先按彎曲正應(yīng)力條件選擇截面,再按組合變形進(jìn)行校核。由彎曲條件得
l%>=""I。—=225x1()6,/=225c?〃3
,[a]100xIO6
查型鋼表選取20a工字鋼,其A=35.5cm2,Wz=237cm\按組合變形校核強(qiáng)度:
4157022500
=-----------------H.....................-=\06.6MPa>[a]
max35.5xl0-4237x10-6
在工程中,如果"x不超過的5%,一般是允許的。這里(bmaxT./匕]=66%,偏于不安全。重新
選取20b號工字鋼,其A=39.5cm2,Wz=250cm\則
4157022500
H-------------萬=\00.5MPa
39.5x10250x106
只超過M的0.25%,故選用20b號工字鋼能滿足梁的要求。
例10.3.2小型壓力機(jī)的鑄鐵框架如圖10.3.2所示。已知材料的許用拉應(yīng)刀口』二30許
用壓應(yīng)力匕Jd60仞。"。試按立柱的強(qiáng)度確定壓力機(jī)的最大許可壓力P。立柱的截面尺寸如圖,其中。為
:
形心,Zo=7.5cm,Iy=5310cm,面積A=15X10
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