第頁機器人比賽練習測試題附答案1.下列過渡過程最終是穩(wěn)定過程的是()。A、非振蕩發(fā)散過程B、等幅振蕩過程C、非振蕩衰減過程D、衰減振蕩過程【正確答案】：CD2.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()。A、絕對定位精度B、重復定位精度C、機械精度D、控制精度【正確答案】：AB3.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD4.下列關于被控對象、調節(jié)閥、調節(jié)器的描述正確的是()。A、由操縱變量對被控變量的影響方向來確定調節(jié)器的作用方向B、工藝安全條件確定調節(jié)閥的氣開、氣關型式C、調節(jié)閥的作用方向由其氣開、氣關型式來確定D、選擇調節(jié)器正、反作用的目的是使調節(jié)器、調節(jié)閥、被控對象三個環(huán)節(jié)組合起來，能在控制系統(tǒng)中起負反饋作用【正確答案】：BCD5.自動調節(jié)系統(tǒng)主要由（）部分組成。A、調節(jié)器B、調節(jié)閥C、調節(jié)對象D、變送器【正確答案】：ABCD6.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關節(jié)坐標型機器人【正確答案】：ABCD7.工業(yè)機器人視覺軟件通常可以獲取工件的()三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值D、角度變化值【正確答案】：ABD8.一個計算機網(wǎng)絡應包含()等三個主要部分。A、通信子網(wǎng)B、若干主機C、傳輸介質D、通信協(xié)議【正確答案】：ABD9.S7-300PLC的CPU中，存儲器可分為哪幾個區(qū)域()。A、裝載存儲器B、符號地址存儲器C、工作存儲器D、系統(tǒng)存儲器【正確答案】：ACD10.引起調節(jié)器控制產生振蕩的PID參數(shù)的原因可能有。A、比例度過小B、比例度過大C、積分時間過小D、微分時間過大【正確答案】：ACD11.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調維修工【正確答案】：AC12.以下關于數(shù)字式顯示儀表的描述正確的是().A、數(shù)字式顯示儀表的輸入信號通常有電壓、電流、電阻、頻率B、電壓型數(shù)字式顯示儀表一般和輸出電壓的傳感器或變送器配合使用C、按測量顯示的點數(shù)分，數(shù)字式顯示儀表可分為單點和多點兩種D、在模/數(shù)轉換過程中，數(shù)字量的計數(shù)單位越小，轉換精度越低【正確答案】：ABC13.PLC輸出點類型的有主要有哪些()A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅動電路【正確答案】：ABC14.諧波減速器由()構成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪【正確答案】：ACD15.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產線設備是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD16.下面屬于操作系統(tǒng)的是()。A、DOSB、WINDOWSC、UNIXD、Netware【正確答案】：ABCD17.機器人運動學是研究機器人末端執(zhí)行器與關節(jié)空間之間的()關系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性【正確答案】：AB18.氣動執(zhí)行機構一般包括()。A、氣動薄膜執(zhí)行機構B、氣動活塞執(zhí)行機構C、氣動長行程執(zhí)行機構D、氣動偏心旋轉執(zhí)行機構【正確答案】：ABC19.機器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率【正確答案】：BC20.下列()屬于RV減速器的特點。A、傳動小B、結構剛性好C、輸出轉矩高D、傳動效率高【正確答案】：BCD21.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD22.平鍵聯(lián)結可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC23.一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。A、前向B、回轉C、俯仰D、偏轉【正確答案】：BCD24.關于比例、積分、微分調節(jié)規(guī)律的描述正確的是()。A、比例調節(jié)、微分調節(jié)、積分調節(jié)任一作用太強時，均會引起系統(tǒng)振蕩B、比例調節(jié)依據(jù)偏差的變化速度來動作，它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例C、積分調節(jié)依據(jù)偏差是否存在來動作，其作用是消除余差D、微分調節(jié)有超前調節(jié)的作用，它使調節(jié)過程偏差減小、時間縮短、減【正確答案】：ACD25.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型【正確答案】：AD26.()是國產品牌機器人。ABB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發(fā)那科機器人【正確答案】：BC27.按敏感元件和壓力檢測的工作原理的特性不同，以來測量儀表可分為：彈性式壓力計；()四類。A、非彈性式壓力計B、電氣式壓力計C、負何式壓力計D、液柱式壓力計【正確答案】：BCD28.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理【正確答案】：ACD29.壓力值偏低，分析原因（）。A、導壓管有漏點B、變送器量程與中控畫面量程不一致C、導壓管堵D、排污閥泄漏【正確答案】：ABCD30.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為()。A、微動B、低速C、中速D、高速【正確答案】：ABCD31.機器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進【正確答案】：AB32.計算機網(wǎng)絡的構成大體可分為()。A、網(wǎng)絡硬件B、網(wǎng)絡軟件C、控制協(xié)議【正確答案】：ABC33.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD34.影響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結構引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差【正確答案】：ABCD35.PLC輸入點類型的有哪些()A、NPN類型B、PNP類型C、APN類型D、NAN類型【正確答案】：AB36.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸【正確答案】：BCD37.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解【正確答案】：BD38.直行程式的調節(jié)機構有()。A、直通單座閥B、直通雙座閥C、角形閥D、蝶閥【正確答案】：ABC39.在自動調節(jié)系統(tǒng)，曲線()是穩(wěn)定的過渡過程。A、發(fā)散振蕩B、等幅振蕩C、衰減振蕩D、單調過程【正確答案】：CD40.H系統(tǒng)與標準CPU的通訊有哪些網(wǎng)絡連接方式()。A、以太網(wǎng)通訊B、通過Y-LinKC、MPID、點對點通訊【正確答案】：AB41.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m【正確答案】：BCD42.多關節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系【正確答案】：ABCD43.增大氣動簿膜執(zhí)行機構輸出力的方法有哪些()。A、增大氣源壓力B、增大簿膜有效面積C、將彈簧啟動壓力調小D、配用閥門定位器【正確答案】：BCD44.下面實現(xiàn)調節(jié)閥氣開、氣關的四種組合方式，哪些是正確的()？A、執(zhí)行機構正作用，閥正裝時，調節(jié)閥實現(xiàn)氣關方式B、執(zhí)行機構正作用，閥反裝時，調節(jié)閥實現(xiàn)氣關方式C、執(zhí)行機構反作用，閥正裝時，調節(jié)閥實現(xiàn)氣開方式D、執(zhí)行機構反作用，閥反裝時，調節(jié)閥實現(xiàn)氣開方式【正確答案】：AC45.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度【正確答案】：ABCD46.PI控制系統(tǒng)，以下措施能防止積分飽和的是()。A、采用調節(jié)器外部積分反饋法B、采用PI-P調節(jié)器C、采用PI-I調節(jié)器D、采用高低值限幅器【正確答案】：ABD47.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺【正確答案】：BCD48.閥門定位器的主要作用是什么()?A、提高閥門位置的線性度及精度；B、穩(wěn)定調節(jié)精度,但犧牲動作速度C、增大執(zhí)行機構輸出力D、克服不平衡力【正確答案】：ACD49.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD50.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化【正確答案】：ABCD51.PLC型號選擇的兩個重要原則()A、經(jīng)濟性原則B、安全性原則C、隨意性原則D、地區(qū)性原則【正確答案】：AB52.關于積分控制的特性，下面敘述正確的是()。A、當輸入信號存在階躍變化時，輸出信號將等速地一直變化到最大或最小B、當輸入信號存在階躍變化時，輸出信號將等速地一直變化下去C、當輸入信號的增量為零時，輸出信號就會穩(wěn)定在最大數(shù)值上D、當輸入信號的增量為零時，輸出信號才在一個新的數(shù)值上穩(wěn)定下來【正確答案】：AD53.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構D、驅動裝置【正確答案】：ABC54.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD55.關于串級控制系統(tǒng)的描述正確的是()。A、串級控制系統(tǒng)的目的在于通過設置副變量來提高對主變量的控制質量B、串級控制系統(tǒng)主要應用于對象的滯后和時間常數(shù)很大，干擾作用強而不頻繁、負荷變化大、對控制質量要求較高的場合C、因副回路的存在，對進入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對主變量的影響D、串級控制系統(tǒng)中主調節(jié)器作用方向只取決于主對象的特性，與執(zhí)行器的氣開、氣關型式及副調節(jié)器的作用方向無關【正確答案】：ACD56.機器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護好自己。【正確答案】：BCD57.下列各工業(yè)黏度計中不能周期連續(xù)測量的是:()。A、毛細管是黏度計B、旋轉式黏度計C、落塞式黏度計D、振動式黏度計【正確答案】：ABD58.工業(yè)機器人旋轉驅動機構由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器【正確答案】：ABCD59.下列屬于諧波減速器的特點是()。A、承載能力強,傳動精度高B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調整方便【正確答案】：ACD60.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB61.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設備D、軟件資源【正確答案】：ABCD62.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點焊C、卸運D、噴涂【正確答案】：ABC63.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制()。A、定值控制B、隨動控制C、前饋控制D、程序控制【正確答案】：ABD64.以下()是當今以太網(wǎng)絡中最常用的介質類型.A、同軸粗纜BUTP銅纜C、同軸細纜D、光纖【正確答案】：BD65.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大【正確答案】：ABCD66.在機械運動中對機械振動的測量，按照振動參量（位移、速度和加速度）變換為電參量的原理不同，測振傳感器可分為：()；電阻應變式及電容式等類型。A、電感式B、磁電式C、壓電式D、電流式【正確答案】：ABC67.按照伴熱的熱源不同，儀表伴熱的形式有（）。A、蒸汽伴熱B、熱水伴熱C、電伴熱D、重伴熱【正確答案】：ABC68.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD69.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件【正確答案】：ABD70.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度【正確答案】：AC71.在調校配熱電偶的動圈儀表時，以下哪些說法及采用的方法是正確的。()A、在配制外線路電阻時，必須考慮熱電偶在經(jīng)常使用溫度下的電阻。B、在更換現(xiàn)場熱電偶時，將熱電偶的極性接反，這時儀表反向指示，將連接動圈表的兩根引線調換一下就行了。C、雖然采取了很多補償措施，但都不會消除外線路電阻隨溫度變化而引起的附加誤差D、在移動儀表時，需將表后的短接線端子短接。【正確答案】：ACD72.PI調節(jié)器比例帶對調節(jié)進程的影響()?A、增大比例帶可減少調節(jié)過程的振蕩B、增大比例帶會增加被調量的動態(tài)偏差C、增大比例帶可減少積分作用D、增大比例帶可增大積分作用【正確答案】：AB73.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式【正確答案】：ABC74.計算機系統(tǒng)的主要性能指標有()。A、主頻(GHz)B、字長(位)C、MIPSD、內存容量（GB）【正確答案】：ABCD75.A/D或D/A轉換器主要用來進行()。A、模擬量轉換為數(shù)字量B、電壓轉換電流C、電流轉換電壓D、數(shù)字量轉換為模擬量【正確答案】：AD76.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅動裝置D、減速裝置【正確答案】：ABC77.4:1衰減曲線法調節(jié)器參數(shù)取值()。A、比例1.2δs+積分0.5TsB、比例1.5δs+積分0.6TsC、比例0.8δs+積分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+積分0.1Ts+微分0.5Ts【正確答案】：AC78.下列選項中,()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥【正確答案】：CD79.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能【正確答案】：AC80.熱電偶屬于（）A、物理量傳感器B、能量轉換型傳感器C、溫度傳感器D、結構型傳感器D【正確答案】：ABC81.()是工業(yè)機器人直線驅動結構。A、齒輪齒條結構B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸【正確答案】：ABCD82.DCS系統(tǒng)又稱為()。A、集中控制系統(tǒng)B、分散控制系統(tǒng)C、計算機控制系統(tǒng)D、集散控制系統(tǒng)【正確答案】：BD83.當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用()。A、電動執(zhí)行機構，B、液動執(zhí)行機構C、電液執(zhí)行機構，D、氣動執(zhí)行機構【正確答案】：BC84.對定值調節(jié)系統(tǒng)的描述正確的是()？A、調節(jié)系統(tǒng)作用方向具有單向性B、根據(jù)偏差大小進行調節(jié)C、既有調節(jié)通道又有干擾通道D、既可是閉環(huán)系統(tǒng)，又可是開環(huán)系統(tǒng)【正確答案】：ABC85.()是直流電動機的調速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)【正確答案】：AC86.電工測量常用的測量方法主要有()A、直接測量法B、比較測量法C、間接測量法D、目測測量法【正確答案】：ABC87.執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為()三大類。A、氣動執(zhí)行器B、電動執(zhí)行器C、液動執(zhí)行器D、自動執(zhí)行器【正確答案】：ABC88.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應變方案D、確保設置躲避場所,以防萬一【正確答案】：ABCD89.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路【正確答案】：BCD90.自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)表示了整個系統(tǒng)動態(tài)特性。反映了在()作為系統(tǒng)的輸入信號變化時，被控變量作為系統(tǒng)的輸出隨時間變化的規(guī)律A、偏差量B、給定量C、干擾量D、控制量【正確答案】：BC91.在測量工藝管道壓力時，一般測量氣體，則壓力變送器應安裝在管道的（）；而液體時，則應安裝在管道的（）A、上方B、下方C、平行【正確答案】：AB92.工業(yè)機器人按坐標形式分類,包括()。A、直角坐標式B、圓柱坐標式C、球坐標式D、關節(jié)坐標式【正確答案】：ABCD93.S7300PLC的尋址方式有哪幾種()。A、立即尋址B、直接尋址C、存儲器間接尋址D、寄存器間接尋址【正確答案】：ABCD94.打開與調節(jié)閥并聯(lián)的旁路閥，會使可調比變()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差【正確答案】：BD95.CPU由()組成。ALUB、CUCACHED、存儲器【正確答案】：ABC96.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD97.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結合D、驗證項目的可行性【正確答案】：ABCD98.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC99.一壓力變送器的測量范圍為0—100kPa，現(xiàn)零位正遷移了100%，則下列正確的是()。A、測量范圍成為100—200kPaB、儀表的量程為100kPaC、輸入為100kPa時，儀表的輸出為4mAD、輸入為100kPa時，儀表的輸出為20mA【正確答案】：ABC100.機器人的驅動方式包括()驅動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力【正確答案】：ACD1.交流伺服電動機在轉動時，若勵磁電壓不變，控制電壓為零時，電動機將保持轉動且方向不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.()電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關系和接線方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.()基本積分運算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反饋電容組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.()機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.()氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.掛在現(xiàn)場級網(wǎng)絡上設備可以由網(wǎng)絡供電（總線供電），也可單獨供電。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.()示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)設置以及監(jiān)控用的手持裝置,也是與工業(yè)機器人打交道最常用的控制裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.()剛體在空間中只有4個獨立運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.網(wǎng)絡協(xié)議也是計算機網(wǎng)絡的重要組成部分。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.在電容器串聯(lián)電路中，電容量越小的電容器所承受的電壓越高。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.電阻串聯(lián)時，電阻值小的電阻通過的電流大。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.()當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過備份快速的把機器人恢復至備份時的工作狀態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),機器人關節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.變送器的零點調整和零點正、負遷移是一回事，只是叫法不同。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.矢量控制的實質是模仿直流電動機的控制去控制交流電動機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.適當?shù)沫h(huán)流有利于直流調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能的改善。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.()光柵測量中,標尺光柵應配套使用,它們的線紋密度必須相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.()機電一體化技術的本質是將電子技術引入機械控制中,也就是利用傳感器檢測機械運動,將檢測信息輸入計算機,經(jīng)計算得到的能夠實現(xiàn)預期運動的控制信號,由此來控制執(zhí)行裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.()工業(yè)機器人特點是:可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.由于PLC的輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅動380V的交流接觸器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.標準孔板的圓錐表面在孔板安裝時位于流體的上游側，標準噴嘴延流體上游向下游收縮。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.新型顯示記錄儀表的輸入信號種類多：可與熱電偶、熱電阻、輻射感溫器或其它產生直流電壓、直流電流的變送器配合，對溫度、壓力、流量、液位等工藝參數(shù)進行數(shù)字顯示和數(shù)字記錄。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.()修改各軸偏移值時,偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.()機器人末端執(zhí)行器(手爪),應采用體積、質量盡可能大的電機。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.()機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.交流電梯超載時，電梯廳門與轎廂門無法關閉。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.()機器人單自由腕部關節(jié)有B、R、P三種表示方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.用橢圓齒輪流量計測流量的過程中，同流體的流動形態(tài)即雷諾數(shù)有關。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.()為了獲得更大的輸出電流容量,可以將多個三端穩(wěn)壓器直接并聯(lián)使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.電磁鐵是根據(jù)電流的磁效應和磁能吸引鐵的特征和原理制成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.()場效應管的低頻跨導是描述柵極電壓對漏極電流控制作用的重要參數(shù),其值愈大,場效應管的控制能力愈強。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.()工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉換成為能夠用電子電路處理的電信號的器件或裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.()對機器人關節(jié)驅動的電機,要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.逆變器中GTR，IGBT等管子上反并聯(lián)一個二極管，其作用是提供向電源反饋能量的通道A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.積分調節(jié)能夠消除靜差，而且調節(jié)速度快。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.()力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.()雙向移位寄存器既可以將數(shù)碼向左移,也可以向右移。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.()MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.在選用調節(jié)閥時，只要工作壓力低于公稱壓力可以用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.自動線的調整是先調每一個運動部件，然后再調節(jié)總線的運動情況。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.當有源逆變電路負載端的電動勢E與電流方向一致時，才可實現(xiàn)逆變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.()輔助繼電器的線圈是由程序驅動的,其觸點用于直接驅動外部負載。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.()活動構件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)就是該機構的自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.()承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.()從機器人的應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.()操縱器運行時,機器人操縱器區(qū)域內有人時應立即按下急停開關。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.()機器人柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.轉速負反饋特性比電壓負反饋特性差。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.直流斬波器的作用就是把直流電源的電壓由固定的電壓變?yōu)榭烧{電壓。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.()任何一個功率放大電路,當其輸出功率最大時,其功放管的損耗最小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.()視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對物理層進行專用定義,對應用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.磁電機擴大機具有放大倍數(shù)高、時間常數(shù)小、勵磁余量大等優(yōu)點。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.()在任意時刻,組合邏輯電路輸出信號的狀態(tài),僅僅取決于該時刻的輸入信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.()到目前為止,機器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.()非工作狀態(tài)時,減壓閥的閥口是常閉的,而溢流閥是常開的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.()最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.電壓負反饋調速系統(tǒng)靜態(tài)特性要比同等放大倍數(shù)的轉速負反饋調速系統(tǒng)好些。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.()機器人液壓驅動系統(tǒng)又叫液壓伺服驅動系統(tǒng),由液壓源、驅動器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.()變頻調速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調速而額定頻率以上的弱磁調速。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.調速系統(tǒng)中，電流截止負反饋是一種只在調速系統(tǒng)主電路過電流情況下起負反饋調節(jié)作用的環(huán)節(jié)，用來限制主電路過電流，因此她屬于保護環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.()數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的,程序段由若干個指令代碼組成,而指令代碼又是由字母和數(shù)字組成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),在確定的構造和多旋轉數(shù)據(jù)情況下,機器人關節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.為了保證PLC交流電梯安全運行，安全觸點采用常開觸點輸入到PLC的輸入接口。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.旋轉變壓器的結構與普通繞線轉子異步電動機相同。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.他勵直流電動機啟動時，必須先給勵磁繞組加上電壓再加電樞電壓。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.()TTL與非門的輸入端可以接任意阻值電阻,而不會影響其輸出電平。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.在使用雷達液位計時，由于是微波傳送，也要空氣介質。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.調節(jié)閥經(jīng)常在小開度下工作時，宜選用直線特性的調節(jié)閥。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.()工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.氣動閥門儀表氣源壓力不應低于1MPa。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.()可編程機器人可以根據(jù)操作員所編的程序,完成一些簡單的重復性操作,目前在工業(yè)界已不再應用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.()自由度可以用機器人的軸數(shù)進行描述,機器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,自由度就越多,機械結構運行的靈活性就越大,通用性就越強。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.()一般工業(yè)機器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B77.與非門的邏輯表達式是P=A+B。A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.()必須兩人一組進行作業(yè),其中一人保持可立即按下急停按鈕的姿勢。A、正確B、錯誤【正確答案】