PAGE《車載毫米波雷達（77GHz）校準規(guī)范》編制說明《車載毫米波雷達（77GHz）校準規(guī)范》起草組2025年3月PAGE6/6《車載毫米波雷達（77GHz）校準規(guī)范》編制說明一、任務來源根據(jù)2018年“市場監(jiān)管總局辦公廳關于下達國家計量技術規(guī)范制定、修訂及宣貫計劃有關事項的通知”(市監(jiān)量函(2018)540號文），全國振動沖擊轉速計量技術委員會下達任務，由中國計量科學研究院牽頭，浙江省計量科學研究院（現(xiàn)更名為浙江省質量科學研究院）、北京市計量檢測科學技術研究院參與制定《自動駕駛汽車毫米波雷達傳感器(77GHz)校準規(guī)范》。為了與后續(xù)頒布實施的T/CAAMTB15-2020《車載毫米波雷達測試方法》、DB31/T1315-2021《車載毫米波雷達探測性能測試方法》等車載毫米波雷達團標、地標以及工信部無〔2021〕181號《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》、工信部無〔2025〕22號《雷達無線電管理規(guī)定（試行）》等部委政策性文件中的名稱保持一致，將本規(guī)范的名稱申請修改為《車載毫米波雷達(77GHz)校準規(guī)范》。二、項目意義車載毫米波雷達（77GHz）在自動駕駛技術體系環(huán)境感知中扮演著關鍵角色，廣泛應用于自適應巡航控制（ACC）、自動緊急制動、盲點監(jiān)測（BSD）、交叉路口輔助等復雜交通場景下的環(huán)境感知。在此類應用中，毫米波雷達傳感器對周圍物體運動狀態(tài)的精確速度測量是預防碰撞、實現(xiàn)自適應巡航等安全功能的基石。因此，界定明確的速度測量范圍及其誤差邊界，是保障雷達在各類速度條件下均能維持高精度測量的關鍵，直接關聯(lián)到駕駛安全性的提升。同樣，在距離探測方面，車載毫米波雷達（77GHz）對距離的精準把控至關重要。確立清晰的距離測量范圍及其誤差閾值，能夠有效確保雷達在不同探測距離下都能保持高度的準確性，進而增強系統(tǒng)的可靠性和實際應用效果。面對復雜多變的交通環(huán)境，自動駕駛汽車需同時追蹤多個目標，此時，雷達的角度測量精度成為提升系統(tǒng)環(huán)境感知能力的重要因素。準確的角度測量使得車輛能夠更精確地辨識并理解周圍物體的空間位置與動態(tài)變化，這對于提高系統(tǒng)的多目標跟蹤能力和整體性能具有決定性意義。因此，明確角度測量的范圍及誤差標準，是保障雷達在多任務處理中保持穩(wěn)定性和準確性的必要條件。綜上所述，車載毫米波雷達（77GHz）在多樣化的應用場景中，對精準度與可靠性的極致追求，凸顯了校準規(guī)范的關鍵作用。通過科學嚴謹?shù)男柿鞒蹋軌虼_保雷達在覆蓋廣泛的速度、距離及角度區(qū)間內，輸出探測數(shù)據(jù)的準確性。但是對于車載毫米波雷達（77GHz）的檢測尚無校準規(guī)范，因此制定校準規(guī)范不僅為自動駕駛系統(tǒng)的安全性筑起了堅固防線，也為其高效、順暢的運行提供了強有力的支撐，奠定了自動駕駛技術穩(wěn)步發(fā)展的堅實基礎。三、編制依據(jù)本規(guī)范是根據(jù)JJF1071-2010《國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則》、JJF1001-2011《通用計量術語及定義》、JJF1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》等計量技術規(guī)范進行編寫。本規(guī)范主要參考JJG527《固定式機動車雷達測速儀檢定規(guī)程》、JJG528《移動式機動車雷達測速儀檢定規(guī)程》、JJF1335《定角式雷達測速儀型式評價大綱》等國家計量技術規(guī)范，GB/T3784-2009《電工術語雷達》、GB/T21255-2019《機動車測速儀》、GB/T36654-2018《76GHz車輛無線電設備射頻指標技術要求及測試方法》等國家標準，T/CAAMTB15-2020《車載毫米波雷達測試方法》、DB31/T1315-2021《車載毫米波雷達探測性能測試方法》等車載毫米波雷達團標、地標，以及工信部無〔2021〕181號《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》、工信部無〔2025〕22號《雷達無線電管理規(guī)定（試行）》等部委政策性文件。本規(guī)范為首次制定。四、編制過程（一）預研階段2017年10月，由中國計量科學研究院、浙江省計量科學研究院、北京市計量檢測科學技術研究院等單位組成起草組，對車載毫米波雷達（77GHz）的發(fā)展現(xiàn)狀、量值溯源問題、相關性能測試等方面開展了調研活動，并填寫國家計量規(guī)范項目申請書。（二）立項階段根據(jù)2018年“市場監(jiān)管總局辦公廳關于下達國家計量技術規(guī)范制定、修訂及宣貫計劃有關事項的通知”(市監(jiān)量函(2018)540號文），正式下達了《自動駕駛汽車毫米波雷達傳感器(77GHz)校準規(guī)范》的國家計量技術規(guī)范制修訂項目計劃，歸口單位為全國振動沖擊轉速計量技術委員會（MTC6）。（三）起草階段2018年5月，起草組組召開啟動會，對規(guī)范制訂工作進行分工并定出工作計劃。2018年6月-2019年12月，針對本規(guī)范的相關計量性能要求和校準方法開展廣泛文獻調研，同時前往中國計量大學、海康、大華、森斯泰克、川速等多家高校、主流廠家進行現(xiàn)場調研，征求產學研各界對測試設備、測試方法的意見、建議。2020年1月至2021年3月，起草組根據(jù)前期的資料收集，結合調研中主要毫米波雷達的制作廠家和毫米波雷達技術專家的意見，完成初稿的總體框架。2021年4月至2022年12月,起草組開展了相關試驗，整理試驗數(shù)據(jù)，確定校準方法。2023年1月至2023年9月,起草組根據(jù)前期的試驗，在總體框架技術上優(yōu)化了校準方法并對規(guī)范初稿進行第二次修改。2023年10月，起草組在杭州召開會議，對本校準規(guī)范文本進行了第一次討論，并對技術規(guī)范的總體架構、計量性能要求、術語的定義、具體的校準項目以及校準方法等方面進行了全面的審視與大幅調整，并根據(jù)會議提出的修改意見對規(guī)范初稿進行了第三次修改。2024年1月，起草組在杭州召開第二次會議，對本校準規(guī)范文本進行了二次討論，會議中專家提出建議對本次校準規(guī)范的測試方法以目標模擬測試為主，并根據(jù)此建議對規(guī)范初稿進行第四次修改。2024年8月，經過前期多次討論后，完成了本校準規(guī)范初稿的制定，并在起草小組內部進行了征求意見并進行了修改，形成預審稿。2024年10月，在全國振動沖擊轉速計量技術委員會技術法規(guī)預審會上，技術委員會專家對本校準規(guī)范進行了預審。委員們共提出了4條建設性的修改意見。2024年11月至2025年2月，起草小組按照技術委員會預審提出的修改建議對本校準規(guī)范進行了進一步修改，形成公開征求意見稿。五、主要技術內容的論據(jù)1.術語本規(guī)范共5個名詞術語，一部分引用參考了GB/T3784-2009《電工術語雷達》中作用范圍和工作方式中的術語定義，一部分為根據(jù)測試方法中出現(xiàn)的需要解釋的自定義的名詞術語。2.概述概述中主要描述了車載毫米波雷達（77GHz）的主要組成、功能和工作原理。3.計量特性車載毫米波雷達（77GHz）的校準主要基于確保發(fā)射機及其模擬系統(tǒng)在復雜環(huán)境中的高精度和可靠性需求。工作頻率的限制確保了發(fā)射機在最大功率工作時，其頻率輸出穩(wěn)定在（76-79）GHz范圍內，減少出現(xiàn)頻偏。模擬速度、距離和角度的技術指標主要是通過雷達目標模擬器和暗箱環(huán)境模擬真實環(huán)境下車載毫米波雷達（77GHz）分別在長距離模式和短距離模式下，對速度、距離、角度的精確測量要求，確保感知的準確性。最后，模擬目標識別數(shù)量的要求不少于2個，旨在驗證系統(tǒng)同時處理多個目標的能力，進一步提升系統(tǒng)的實用性和效率。綜上所述，這些計量特性指標的設定是為了全面評估和提升發(fā)射機及其模擬系統(tǒng)的性能水平。4.校準環(huán)境本規(guī)范規(guī)定的校準工作主要是在實驗室內完成，周圍無影響儀器正常工作的電磁或機械干擾，避免存在虛假目標等情況。5.校準設備及方法根據(jù)前面提出的計量特性要求，利用77GHz毫米波雷達校準裝置、高精度轉臺在暗箱的環(huán)境內，利用77GHz毫米波雷達校準裝置模擬標準速度、距離、角度的標準值，通過數(shù)據(jù)比較的方式實現(xiàn)對被校車載毫米波雷達（77GHz）的速度、距離、角度誤差的校準。在誤差校準的同時，在校準點的選取上包含了測量范圍的測試，利用誤差校準時對被校設備的顯示裝置或上位機的數(shù)據(jù)讀取確定顯示裝置的分辨力是否滿足要求。六、工作小結此次在編制《車載毫米波雷達（77GHz）校準規(guī)范》這一國家計量技術規(guī)范的過程中，起草團隊深入實施了廣泛的調研、詳盡的性能分析及嚴格的試驗驗證，這一系列舉措顯著增強了團隊成員對77GHz自動駕駛汽車毫米波雷達傳感器的計量校準專業(yè)技能。然而，鑒于團隊成員知識技能的固有邊界以及毫米波