1T/UNPXXX—2025無人機智能庫房本標準規定了無人機智能庫房的術語和定義、技術要求、檢測方法、現場驗收等。本文件適用于各類無人機使用場所對無人機智能庫房的建設、運營和管理。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB50016建筑設計防火規范GB50116火災自動報警系統設計規范GB50140建筑滅火器配置設計規范3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1無人機unmannedaerialvehicle(UAV)一種不依賴人工駕駛、通過遠程控制或自主飛行執行任務的飛行器。其通常具備飛行、導航、通信、傳感等功能，并廣泛應用于軍事、民生、農業、物流、科研等多個領域。3.2無人機智能庫房UAVstoragefacility用于存放無人機的智能化專用庫房。3.3庫房信息管理系統informationmanagementsystemofdepot對庫房環境狀態進行實時測控，并對工具貯存狀況、出入庫情況、試驗等信息進行管理的計算機系統。3.4射頻識別系統radiofrequencyidentificationsystem以電子標簽、讀寫器及讀寫器天線為基礎，實現非接觸自動識別功能的系統。3.5紅外識別系統infraredrecognitionsystemT/UNPXXX—2025一種基于紅外線技術的傳感器模塊，通過接收或發射紅外光信號來檢測周圍的環境變化，通常用于探測物體、人體運動等，實現非接觸自動識別功能的系統。3.6無感化出入門non-inductiveentry內置有RFID天線及出入識別裝置，用于實現無人機電子標簽信息識別和出入庫判斷的結構，包含獨立通道門式、門框集成式和門檐集成式等形式。3.7信息顯示匯聚終端informationdisplayandoperationterminal一種具備對庫房各類智能傳感器、智能業務終端進行統一接入、數據解析和實時計算的邊緣物聯代理裝置，同時具備數據信息任務下發、綜合查詢、展示等功能。3.8智能定位存放intelligentpositioningstorage對無人機固定存放位置進行智能管理，入庫時提示應存放位置，放置錯誤時提示錯誤，領用時提示應領取無人機的存放位置，提高領用效率，避免錯拿漏拿。3.9自動盤點automaticcounting定期自動統計在庫無人機數量及試驗有效狀態。3.10無人機智能存放架（柜）UAVsmartstoragerack(cabinet)內置射頻識別系統，可自動識別架上（柜內）安全工器具電子標簽，具備智能定位存放和自動盤點功能的無人機智能存放架（柜）。3.11無人機智能充電柜UAVSmartChargingCabinett一種用于無人機電池充電、存儲和管理的自動化設備。它集成了充電、監控、數據管理和安全功能，由多個充電儲位組成，可以同時為多個無人機電池進行充電，充滿自動斷電。可提供高效、安全、智能的無人機電池充電管理。4技術要求4.1建設要求4.1.1建設原則4.1.1.1無人機庫房建設應因地制宜，以實用集約、滿足需求為原則，在充分利用現有庫房資源條件基礎上，進行規范、合理的優化、改（擴）建。4.1.1.2無人機庫房規劃、建設應遵循建筑、消防、照明、電氣、信息技術等相關國家標準。4.1.1.3用于集中存放滿足一定區域（一般指工區級及以上）生產作業所需無人機的庫房，具備條件的可優先建設加強型或智能型庫房。T/UNPXXX—202534.1.2建設類別根據庫房基礎條件、設施配置、出入庫模式、信息化建設等情況將無人機庫房分為以下三類：a）基本型無人機庫房（以下簡稱“基本型庫房”配置滿足無人機存放保管要求的基本存儲設施設備，具備地面硬化、標識標牌等基礎條件，各功能分區（存放區、電池充電區、管控區）設置合理，允許使用單位根據庫房大小靈活調整和合并功能區域。b）加強型無人機庫房（以下簡稱“加強型庫房”配置較完善的無人機存儲設施設備，具備地面硬化、區域劃線、標識標牌等條件，規范完整設置各功能分區（存放區、電池充電區、管控區），應用統一部署的無人機信息化管理平臺和RFID無感化出入門識別技術，可實現無人機領用、歸還等數據信息的自動識別和出入庫登記。c）智能型無人機庫房（以下簡稱“智能型庫房”配置智能化的無人機存儲設施設備，具備地面硬化、區域劃線、標識標牌等條件，規范完整設置各功能分區（存放區、電池充電區、管控區），應用統一部署的無人機信息化管理平臺，和RFID無感化出入門識別技術，和智能盤點技術，具備人員和無人機狀態信息智能識別、出入庫信息自動登記、庫存智能盤點功能，可實現無人機庫房的無人化管理。可根據實際需求配置無人機智能存放架（柜），無人機智能充電柜，實現無人機的領用、歸還全自動化。和無人機充電的安全穩定。不具備庫房建設條件的，宜在適當區域配置具備溫濕度調控功能和RFID識別功能的無人機智能存放柜，以滿足無人機存放對溫濕度、及日常領用的要求。4.1.3具體要求4.1.3.1庫房建筑環境應滿足無人機存放要求，溫度控制在10℃-28℃,濕度不大于60%。4.1.3.2庫房建設要充分利用現有建筑基礎，結合存放要求，對庫房外觀、內部墻面、地面基礎設施進行修繕，配置滿足存放保管、出入庫業務及安全要求的消防安保等配套設施。4.1.3.3庫房應修建在環境清潔、干燥、通風良好的地方，庫房凈空高度宜大于2.7m，便于無人機運輸及進出。4.1.3.4庫房建筑地面應采用硬化地面，滿足承重要求，加強型和智能型庫房可視實際需求采用耐磨地坪。處在一樓的庫房，地面應做好防水、防潮處理。4.1.3.5庫房選用的裝修材料，應采用不起塵、阻燃、隔熱、防潮、無毒的材料。4.1.3.6庫房門應封閉良好。對外不宜設置窗戶。如已有窗戶，應封閉良好，且滿足遮光、防火、保溫功能要求。4.1.3.7庫房應設置銘牌，并安裝于室外門側醒目處。4.2庫房區域劃分要求庫房一般劃分設置存放區、電池充電區、管控區。a）存放區：無人機的存放、保養、整理區域。b）電池充電區：無人機的充電區域。c）管控區：無人機臨時存放、管理，登記和信息化系統部署的區域。其它區域若因空間限制，可在滿足存放要求的基礎上，因地制宜進行合并設置。4.3設備設施要求4.3.1除濕設施T/UNPXXX—202544.3.1.1庫房內應裝設除濕設備,除濕量應按照庫房空間體積的大小來確定，宜按0.05L/(d·m3)～0.2L/(d·m3)選配；對于北方地區，可按0.05L/(d·m3)～0.15L(d·m3)選配；對于南方地區，可按0.13L/(d·m3)～0.2L/(d·m3)選配。濕度相對較高的區域，除濕機應按上限選配。4.3.1.2除濕設備應設置延時保護裝置。4.3.2干燥加熱設施4.3.2.1庫房內應裝設干燥加熱設備，宜采用熱風循環加熱設備、不發光加熱管、新型低溫輻射管等。4.3.2.2當庫房面積大于100m2時，庫房中間地面區域宜增加加熱設備，以確保庫房加熱均勻、溫度恒定。加熱功率應按庫房空間體積確定，可根據當地的溫度環境按15W/m3~30W/m3選配。對于彩鋼房、輕質房屋等非磚混結構以及寒冷區域的庫房，可根據具體環境提高加熱功率，按20W/m3~50W/m3選配。4.3.2.3加熱設備在庫房內應均勻分散安裝，加熱設備或熱風口距工器具表面距離應大于50cm，熱風式烘干加熱設備安裝高度距地面宜為1m～1.5m，低溫無光加熱器可安置于地面平齊高度。加熱設備內部風機應有延時停止裝置。4.3.3降溫設施在氣溫較高的地區，庫房應裝設降溫設施。制冷功率應按庫房空間體積確定，降溫設備可根據當地的溫度環境按50W/m3~100W/m3選配。4.3.4通風設施庫房內應裝設通風設施。排風量應按庫房空間體積確定，排風機可按0.2W/m3~0.5W/m3選配。吸頂式排風機應安裝在吊頂上，軸流式排風機宜安裝在庫房內凈高度2/3～4/5高度的墻面上。出風口應設置百葉窗或鋼絲窗，進風口應設置過濾網，預防鳥、蛇、鼠等小動物進入庫房內。4.3.5報警設施庫房應設有溫度超限報警、煙霧報警、室外報警器等報警設施。當庫房溫度超過50℃時溫度超限保護裝置應自動切斷加熱電源并啟動室外報警器；溫度超限報警在控制系統失靈時應正常啟動；當庫房內產生煙霧時，煙霧報警器和室外報警器應自動報警。4.3.6庫房設施的綜合配置除濕、干燥加熱、降溫通風設施綜合配置，應根據溫度、濕度以及調控要求確定。4.3.7測控裝置4.3.7.1功能要求庫房應設置溫濕度測控系統，應具備濕度測控、溫度測控、庫房溫濕度設定、溫度超限報警及庫房溫濕度自動記錄、顯示、查詢、報表打印等功能。4.3.7.2監測要求由傳感器、測量裝置、控制屏柜及其附件等組成的監測系統應對庫房的溫濕度實時在線監測并記錄保存。4.3.7.3調控要求T/UNPXXX—202554.3.7.3.1無人機庫房的濕度、溫度調控系統，應根據監測參數自動啟動加熱、除濕及通風裝置，實現對庫房濕度、溫度的調節和控制。當調控失效并超過規定值時，應報警及顯示；當庫房溫度超限時，溫度超限保護裝置應自動切斷加熱電源。4.3.7.3.2測控系統應設置自動復位裝置，測控系統失靈時應自動復位恢復正常運行。4.3.7.3.3為了保證在測控系統完全失效或檢修時除濕裝置及加熱裝置等仍能投入工作，應在控制屏柜上設立手動/自動切換開關及相應的手動開關。4.3.7.4元件及設備要求庫房內的設備、裝置、元器件的技術性能和指標均應滿足相關設備和元件標準的要求，測控系統應穩定、可靠、安全運行。4.3.7.5顯示和打印要求測控系統應存儲不少于一年時間的庫房溫濕度數據，具備全天任意時段的庫房溫濕度數據的報表顯示、曲線顯示、報表打印等功能，實時監測和記錄庫房的工作狀態。4.3.7.6其他要求庫房可根據需要配備防盜報警系統及視頻監控系統。4.3.7.7主要測控元件的技術性能要求主要測控元件需滿足以下指標：a）溫度測控指標--范圍：-10℃~80℃,精度±2℃。b）濕度測控指標--范圍：3095精度±5％。c）溫度傳感器指標--量程：-50℃~120℃,在-10℃~85℃范圍內精度±0.5℃。d）濕度傳感器指標--量程：0100在1095％圍內精度±3％。4.3.8RFID無感化出入門4.3.8.1內置RFID讀寫模塊的射頻功率和RFID天線的增益應依據庫房面積及與無人機智能存放架（柜）的距離合理調節，標簽識別距離應合理設置，滿足使用要求。4.3.8.2工作頻段及工作溫度應規范、合理調節，確保無感化出入門能正常使用。4.3.8.3應具備無人機電子標簽信息識別和出入庫判斷功能，宜配置聲光警示裝置。4.3.8.4智能型庫房如果全部配置無人機智能存放架（柜），并能滿足無人機的出入庫判斷需求，可不配置無感化出入門。4.3.9門禁裝置4.3.9.1加強型、智能型庫房應在進門處配置門禁裝置。4.3.9.2門禁裝置應包括人員識別模塊和電子門鎖模塊，應具備防曬防水功能或安裝防曬擋雨附屬設施。4.3.9.3人員識別裝置應支持人臉、指紋或IC卡等識別方式，裝置應通過連接無人機庫房管理系統與無人機信息化管理平臺數據互聯，實現人員進出權限判別。4.3.9.4門內應設置開門按鈕，門禁裝置應保留機械鑰匙開門功能，具備斷電情況下的應急開門功能。4.3.9.5智能型庫房門禁裝置宜具備后臺監控功能，后臺控制系統可隨時調取查看人員進出庫信息。4.3.9.6智能型庫房門禁裝置宜將門禁裝置與室內監控裝置聯動控制，具備自動截取、自動儲存功能。4.3.10信息顯示匯聚終端T/UNPXXX—202564.3.10.1加強型、智能型庫房應配置信息顯示匯聚終端。基本型庫房可依靠各類手持終端實現信息查詢及操作，可根據實際需求進行選配。4.3.10.2應支持觸屏操作和外接輸入設備操作，且觸屏操作應無卡頓。4.3.10.3內存應不小于8G，硬盤存儲空間應不小于500G，分辨率應不低于1920×1080像素。4.3.10.4安裝形式可采用壁掛式或落地式。4.3.10.5信息顯示匯聚終端具備展示數據及數據實時交互功能。4.3.10.6信息顯示匯聚終端具備對庫房內的無感化出入門、無人機智能存放架（柜），無人機智能充電柜等進行身份認證功能。4.3.11無人機智能存放架（柜）4.3.11.1無人機智能存放架（柜）應具有IP54以上的防水防塵等級，適應戶外環境的使用，避免受到雨水或灰塵的影響。4.3.11.2無人機智能存放架（柜）應采用防銹蝕材料，并考慮承重要求。無人機智能存放架內部可采用多層式存放架，無人機智能存放柜內部可采用框架結構，可自由調節內部格局，最大化滿足各類無人機存放要求。4.3.11.3無人機智能存放架（柜）數量及擺放位置應充分考慮大、中、小型無人機存放的需求，做到配置合理。4.3.11.4無人機智能存放架（柜），可對無人機電子標簽進行認證及讀寫等，實現無人機智能定位存放管理及自動盤點。4.3.11.5無人機智能存放架（柜），可通過紅外識別裝置對無人機進行定位識別等，實現無人機智能定位存放管理及自動盤點。4.3.11.6無人機智能存放架（柜），需對每一個無人機存儲位配置菱形指示燈，無人機在位時，狀態燈位綠色，離位為灰色；錯位存放為紅色；即將過試驗期為黃色展示，實現無人機在位狀態，及健康狀態的實時展示、及全流程化管控。4.3.11.7無人機智能存放架（柜）應具備柜內溫濕度自動測控，宜具備漏電、短路等過流自動報警功能。4.3.12無人機智能充電柜4.3.12.1無人機智能充電柜應具備多種標準的充電接口，兼容不同型號和規格的無人機。需要支持常見的直流（DC）電壓規格。4.3.12.2無人機智能充電柜的充電功率需滿足單個端口不小于200W；充電總功率應限制在5kW到10kW之間；4.3.12.3無人機智能充電柜需具備智能充電功能，能夠根據無人機電池電量、溫度和健康狀態自動調整充電電流和電壓，避免過充或過放。4.3.12.4無人機智能充電柜應具備完善的電池管理系統（BMS），能夠實時監測無人機電池的狀態，提供過充、過放、溫度過高等保護機制。4.3.12.5無人機智能充電柜應具備短路保護功能，防止由于電路故障引發的電池損壞或火災。4.3.12.6無人機智能充電柜應具備溫控系統，確保電池充電過程中溫度保持在安全范圍內，避免過熱引起火災或電池損壞。4.3.12.7無人機智能充電柜應具備足夠的物理強度，防止人為破壞和外界物理沖擊，要求在-20℃到+50℃之間可以正常工作。4.3.12.8無人機智能充電柜需具備自動記錄每次充電的相關數據，并且在出現故障或異常時及時發出報警。4.3.12.9無人機智能充電柜應具備防盜設計，需配備智能鎖、指紋識別、人臉識別等方式確保無人機存取安全。T/UNPXXX—20254.3.13配套設施4.3.13.1消防設施要求4.3.13.1.1消防器材的配置和管理應符合GB50116和GB50140的要求。4.3.13.1.1基本型庫房應配備滿足基本消防規定的滅火器。4.3.13.2照明設施要求庫房內應配備足夠數量的照明燈具，照明光源采用能耗低、適用性強、穩定性高的光源。庫房內應設置應急照明設施。4.3.13.3標識標牌要求在室內合適位置設置管理規定、使用規范等標牌，無人機應設置分區分類標牌，每種無人機應設置名稱及編號標牌，方便使用人員領用歸還，快速辨識。4.4信息管理系統功能要求無人機庫房信息管理系統，應包含無人機管理模塊，充電管理模塊，人員管理模塊，部門管理模塊，任務管理模塊，試驗管理模塊，數據報表統計，歷史記錄查詢等功能模塊。具體功能要求如下：a）無人機存儲管理：提供專用存儲空間，確保無人機安全、高效地存放，避免損壞。b）無人機自動充電系統：通過集成充電柜，無人機可在存儲時自動連接充電。系統能監測電池電量并根據需要進行充電，以確保無人機隨時處于最佳工作狀態。c）調度與路徑規劃：結合AI和大數據分析，無人機智能庫房管理系統能夠根據任務需求和存儲位置優化調度，自動分配任務和選擇合適的無人機。d）庫存與狀態監控：通過傳感器和實時數據分析，系統能實時監控每架無人機的健康狀況、電池狀態、使用頻率等，及時進行維護和維修。e）數據分析與報告：利用數據分析，系統提供性能報告、使用情況、充電效率等反饋，幫助企業優化資源配置和運營管理。f）在柜內無人機在位/離位信息發生變化時，管理系統軟件界面顯示內容發生對應變化，并現場語音播報變化信息數據。g）系統軟件下發指定人員開啟指定無人機智能柜的使用權限，經過授權的人員刷卡，能打開柜門，并自動記錄刷卡人、刷卡時間、現場照片信息。非授權的人員卡刷卡，不能打開柜門。h）系統軟件可對無人機建檔，登記電子身份信息后，系統軟件自動生成無人機唯一身份編碼，同時可選擇生成條碼/二維碼/色環碼等標簽。i）系統軟件可對使用無人機的人員進行增加、刪除