《液壓傳動》實驗指導書工程機械系液壓教研室2008年10月前言自然科學的發(fā)展，離不開科學實驗。實驗教學與理論教學相輔相成，共同擔負著培養(yǎng)學生智能、提高人才質(zhì)量的任務(wù)。在液壓傳動理論教學過程中，學生往往對液壓元件的工作原理，主要零件的結(jié)構(gòu)特點、技術(shù)要求及其所起的作用，液壓系統(tǒng)各元件的空間油路關(guān)系等問題了解較少且缺乏感性認識，對液壓元件拆裝的要求及方法不熟悉，隨著實驗教學的不斷加強，要求學生通過實驗學會一般實驗的方法和技能，培養(yǎng)他們分析問題和解決問題的能力。液壓與液力傳動實驗教學的目的在于使學生掌握液壓元件、常見液壓系統(tǒng)基本的實驗方法及實驗技能，學習科學研究的方法，同時實驗也是幫助學生學習和運用理論處理實際問題，比如對液壓元件進行故障檢查與處理、所設(shè)計的液壓系統(tǒng)是否能很好地完成規(guī)定功能等，驗證、消化和鞏固基礎(chǔ)理論的重要教學環(huán)節(jié)。但在學習液壓與液力傳動課程中，學生往往對實驗的準備、實驗過程和實驗報告的編寫抓不住重點，本指導書針對這些問題對每一個實驗進行了啟發(fā)引導，適當?shù)靥岢隽四康摹⒃怼?nèi)容、儀器設(shè)備、實驗方案和對實驗結(jié)果的要求。本書適用于大專院校液壓與液力傳動課程的實驗教學，可作輔助教材使用。在編寫過程中，得到學院各相關(guān)專業(yè)老師們的熱情支持和幫助，在此表示感謝。限于編者的水平，書中難免存在錯誤與不當之處，敬請讀者批評指正。謝謝！編者2008年3月為保證零件間的密封性能，拆裝液壓元件時應注意的事項：（1）不要用鋒利和粗糙的工具鉤密封件，以免損壞其幾何表面；（2）拆下的密封件應檢查彈性和尺寸精度，如已變形或磨損應及時更換；（3）拆下的間隙密封偶件如閥芯、葉片、活塞等，不可隨意放置，應放在裝有清潔液壓油的平整的油盆內(nèi)，以免磕碰和劃傷；（4）密封件在裝配時應檢查孔口或溝槽，是否有銳邊、毛刺需倒鈍或去除，否則裝入時會造成密封件切邊或刮傷，破壞密封性能；（5）有的密封件其密封作用有方向性，如V型、Y型、Yx型、J型和U型等，裝配時不能裝反，應將唇口對著壓力油腔，使唇口在壓力油作用下漲開。4．拆裝工藝卡根據(jù)原始資科，拆裝前需擬定元件的拆裝工藝卡，對于液壓泵和較復雜的液壓控制閥類元件更為重要。裝拆工藝卡的主要內(nèi)容應包括如下各項：（1）按元件的結(jié)構(gòu)以及保證元件裝配精度的要求，劃分拆裝單元，并確定各裝拆單元的拆裝順序；（2）確定各單元的具體拆裝順序(一步步寫出或討論清楚)，并制定拆裝方法，技術(shù)要求及所需工具等；（3）明確對液壓元件裝配質(zhì)量的檢查方法。5．液壓元件拆裝常用工具及物品下面列出一個實驗小組應配備的常用工具和物品：（1）內(nèi)六角扳手（1套）；（2）開口、梅花板手（兩種型式各1套）；（3）軸用彎、直頭彈簧擋圈鉗（各1只）；孔用彎、直頭彈簧擋圈鉗(各1只)（4）平頭沖子（大小各1只）；（5）鐵絲（兩段）；（6）油盆（2個，一個裝有清潔液壓油，另一個裝煤油或輕質(zhì)柴油）；（7）油刷（2把）；（8）鑷子（1把）；（9）紫銅棒、尼龍棒（各1根）；（10）常用工具（手錘、刮刀、細油石等）（11）綢布(1塊)；（12）耐油橡膠板（1塊）；（13）鋰基潤滑脂（1袋）。二、清洗液壓元件及液壓系統(tǒng)在制造與裝配過程中不可避免地要受到不同程度的污染，污染會給液壓設(shè)備帶來許多危害，如液壓元件內(nèi)閥芯的卡死、加劇磨損、石油液老化變質(zhì)等。為了使液壓系統(tǒng)維持較好的工作性能，提高設(shè)備的可靠性，達到預期的的使用壽命，在元件和系統(tǒng)安裝前和調(diào)試運轉(zhuǎn)前，必須對液壓元件（含輔助元件）和液壓系統(tǒng)進行仔細清洗，清洗掉附著在零部件、液壓元件、液壓輔件等表面上的切屑、磨粒、紗頭、塵埃、油污、焊渣、油漆的剝落片、密封擠切下來的碎片及水分等污染物。1．散件的清洗零部件等散件是指液壓元件的各零件、管路、油箱、密封件等，散件上一般有大量油污、防銹保護層、表面氧化物等贓物，進入裝配前要經(jīng)不同種類清洗劑的浸泡和清洗。具體方法是：（1）將零部件浸入氫氧化鈉或硫酸鈉等脫脂性強的溶液中一段時間（最長可達48小時）以后，油污和污垢松脫，然后用各種洗刷工具仔細清洗，清洗完畢后用溫水沖洗一次。（2）將各種散件在酸性清洗劑（配比為20~30%鹽酸）中浸漬30~40分鐘，再用各種洗刷工具仔細清洗，最后用溫水沖洗一次。（3）將散件在堿性清洗劑（配比為10%氫氧化鈉）中浸漬15分鐘（清洗劑溫度為0~40℃），再用洗刷工具洗刷，然后用溫水沖洗。（4）將散件干燥后涂上防銹劑或清潔的液壓油（與系統(tǒng)用油相同）等待裝配。短期內(nèi)部裝配使用塑料薄膜包好。（5）軟管時最難清洗干凈的元件，可采用高速液流進行噴洗，應管也可采用同樣的方法。目前元件生產(chǎn)廠普遍采用超聲波來清洗液壓元件的零部件。2．液壓元件的清洗液壓元件一般不宜隨便拆開，但對于內(nèi)部已污染、生產(chǎn)庫存時間較久（二年以上）可能造成密封件自然老化、系統(tǒng)出現(xiàn)故障后經(jīng)判斷存在故障的元件等，則應根據(jù)情況進行拆洗。液壓元件檢修時，必須嚴格遵守清潔規(guī)程，具體注意事項如下：（1）對液壓元件拆洗應有熟悉元件結(jié)構(gòu)、組成、工作原理并具有維修經(jīng)驗的人員完成。（2）拆卸元件前要清除元件外面的污物，以免將物污帶到工作場所。（3）液壓元件的檢修原則上應在室內(nèi)進行，并保持工作場所的清潔、設(shè)置防塵措施；野外臨時搶修時要有專門的防風沙措施；不解體的元件總成，應注意保護進出油口并實行密封，對元件進行外部清洗。（4）元件應用潔凈的煤油清洗，在工程上也可用輕質(zhì)柴油清洗，禁止使用汽油，要徹底清除小孔、溝槽中的潛藏污垢，并保護好各工作表面部被碰傷。在拆洗或維修作業(yè)時，清洗過的零部件應放入盛有潔凈的、與系統(tǒng)所用相同的油液的容器中，裝配時采用濕式裝配，即將所要裝配的零件從容器中取出、沖洗、裝配，這樣可減少外界污染物侵入元件的機會。橡膠密封件不得用汽油、煤油清洗，可用洗滌劑清洗、再用冷水沖凈、最后用冷風吹干，或者用清潔的液壓由清洗。不符合要求的零件和密封件必須更換，清洗和裝配時不準用棉紗、衛(wèi)生紙等類的松散纖維擦拭零件，避免異物落入元件內(nèi)。緊固螺釘?shù)臋幘o力矩要均勻并符合有關(guān)規(guī)定，切勿用錘子敲打、硬板等粗暴裝配，裝配中還要注意所用工具的清潔。另外，油箱、安裝底板及集成塊的油道也必須嚴格清洗并妥善保管。（5）裝配好的液壓元件應從油口處加入適量的清潔液壓油，將所有的油口密封，防止在儲藏和運輸過程進入物污。三、液壓元件和管件的質(zhì)量檢查液壓元件的性能和管件的質(zhì)量直接關(guān)系到系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，故在液壓系統(tǒng)安裝前應對其質(zhì)量進行檢查。1．液壓元件液壓元件的規(guī)格型號應與元件清單一致；查明液壓元件的生產(chǎn)日期，若元件保存期限過長要注意其內(nèi)部密封件的老化程度；各元件上的調(diào)節(jié)螺釘、手輪及其它配件應完好無損；液壓元件所附帶的密封件質(zhì)量是否符合要求；元件及安裝底板、集成塊的安裝面應平整、無銹蝕，其溝槽和連接油口不應有飛邊、毛刺、磕碰凹痕等缺陷，油口內(nèi)部應清潔；電磁閥的電磁鐵應工作正常；油箱內(nèi)部不能有銹蝕、附件應齊全，安裝前應徹底清洗。2．油管與接頭不同的液壓系統(tǒng)所選用管子、接頭型式、密封型式也不盡相同，應根據(jù)要求認真核對。（1）鋼管的鋼號、通徑、壁厚和接頭的型號規(guī)格及加工質(zhì)量都要符合國家有關(guān)規(guī)定不得有下列情況：內(nèi)外壁面已腐蝕或顯著變色、有傷口裂痕、表面凹入、彎曲處明顯變扁、表面有離層或結(jié)疤等。（2）軟管的長度、通徑、鋼絲層數(shù)、接頭的型式（各種扣壓式、卡套式等）應符合設(shè)計要求，膠管的色澤及柔韌性要好，管內(nèi)無雜質(zhì)，兩端包裝完好等。（3）接頭體的螺紋和O型密封圈的溝槽棱角不應有傷痕、毛刺或斷絲扣等現(xiàn)象；接頭體和螺母的配合不應過松或卡澀。四、緊固力組成液壓系統(tǒng)的零部件大都依靠螺栓連接而組裝起來的，適宜的緊固力可防止部件的變形、損壞、泄漏等，因此必須慎重操作。1．液壓系統(tǒng)中所用螺栓應根據(jù)不同的使用場合和目的進行選擇，例如單純靜力作用的緊固、受外力沖擊、受液壓力的作用等，應選用不同材質(zhì)和強度的螺栓螺母。建議在液壓設(shè)備上使用10.9級以上的螺栓及相應級別的螺母。2．操作時應根據(jù)設(shè)備緊固力的要求，選用各種合適的扭力板手來測定緊固力矩。在條件不允許的情況下，可參照下表進行緊固，但由于操作者的體力不同所施加的力會有很大的差異，通常會有在小螺栓上施加過大的力，而在大螺栓上則會有力量不足的現(xiàn)象。緊固力過小會松動，緊固力過大會產(chǎn)生永久變形造成與松動相同的結(jié)果。3．螺栓數(shù)量較多時，緊固力必須相當均勻。緊固時應對稱、分數(shù)次、均勻加到規(guī)定力矩。表1使用標準扳手緊固時的作用力加在扳手把握處的力(N)操作要領(lǐng)M645用手頭力量加力M870從肘部往前加力M10130從肩部往前加力M12180施加上半身的力M16320施加全身的力，可用加長桿酌情處理M20500加上全部體重，可用加長桿酌情處理M24700加上全部體重，可用加長桿酌情處理實驗一齒輪泵（馬達）的拆裝齒輪泵是工程機械上較為常見的液壓泵。它的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，體積小，重量輕，自吸性能好，對油液的污染不敏感，工作可靠，便于維護與修理等。其缺點是流量和壓力脈動大，噪聲大，排量不可調(diào)節(jié)。齒輪泵的齒輪是對稱的旋轉(zhuǎn)體，所以泵的允許轉(zhuǎn)速較高，最高轉(zhuǎn)速可達3000r/min左右。另外，從結(jié)構(gòu)上不斷采用新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)，中高壓齒輪泵的額定壓力可達20MPa，高壓齒輪泵的額定壓力可達30MPa。按照齒輪的嚙合形式，齒輪泵可分為兩大類：外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，使用中以外嚙合式齒輪泵較為常見。一、實驗要求1．注意觀察齒輪泵的外觀，主要包括：齒輪泵的進、出油口尺寸和連接方式；輸入軸、止口、安裝連接法蘭的形式等。2．解體后注意齒輪泵困油現(xiàn)象的發(fā)生過程以及解決困油現(xiàn)象的措施。3．分析徑向不平衡力產(chǎn)生的機理，由于徑向不平衡力的影響給使用過的齒輪泵帶來的損害，采用何種措施減小了徑向不平衡力。4．觀察端面間隙泄漏油的流動路徑（泄漏油對軸承的潤滑、如何流回吸油口），減小端面間隙泄漏的措施如何。5．注意觀察已用齒輪泵磨損或損壞的部位，分析損壞機理，思考解決對策。6．能按要求正確裝配齒輪泵和馬達。二、齒輪泵的材料及技術(shù)要求常用材料如下：泵體和端蓋采用灰鑄鐵或鋁合金；齒輪和軸（齒輪軸）采用45號鋼、40Gr(低壓泵)、18CrMnTi、20Cr、38CrMoAl(高壓泵)等，材料經(jīng)滲碳氮化處理，表面硬度達HRC60～62，心部硬度HRC28～44，使齒輪具有較高耐磨性和沖擊韌性。淬火后的工作表面必須磨光。軸套一般采用40號鋼、40Cr和青銅。齒輪泵主要零件的技術(shù)要求如下(單位為mm)：1.泵體內(nèi)孔圓度和圓柱度≤0.01，齒輪孔與支承孔的同軸度≤0.02；2.支承孔園度和圓拄度≤0.01，二支承孔中心距偏差為0.03～0.04，二支承孔中心線的不平行度偏差為0.01～0.02，支承孔軸線對端面的垂直度為0.01～0.023.一對齒輪寬度差≤0.005；一對齒輪同側(cè)軸套寬度差≤0.005；4.齒輪軸園度和圓柱度≤0.005，兩軸頸同軸度為0.02～0.03。三、常用齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點由于齒輪泵運轉(zhuǎn)時存在不利因素，影響了泵的正常工作及壓力的提高，所以不同型號的齒輪泵在結(jié)構(gòu)上采取了不同的措施來克服這些不利因素。下面介紹工程機械中常見的幾種國產(chǎn)的外嚙合齒輪泵，并介紹其檢查與裝配要點。1．CB系列齒輪泵CB系列齒輪泵的結(jié)構(gòu)如圖4所示，常用于轉(zhuǎn)向、變矩—變速等工程機械液壓系統(tǒng)中，其額定壓力為9.8MPa，最高壓力為13.5MPa，使用轉(zhuǎn)速范圍為1300~1625r/min，按其排量大小有多種規(guī)格，但結(jié)構(gòu)基本相同。圖4CB型齒輪泵泵體，2—浮動軸套，3—被動齒輪，4—彈性導向鋼絲，5—卸壓片，6—密封圈，7—泵蓋，8—支承環(huán)，9--彈性擋圈，10—骨架油封，11—主動齒輪（1）結(jié)構(gòu)特點CB泵的泵體為二片式結(jié)構(gòu)，它由泵體1和泵蓋7組成，其內(nèi)部主要有主動齒輪11、被動齒輪3、前后軸套2、彈性導向鋼絲4、卸壓片5、密封件等。前后軸套用鋁合金或耐磨青銅制成，它既是齒輪的滑動軸承，又是工作齒輪的端面?zhèn)劝濉Ｇ昂筝S套都有兩半組成，兩個半軸套尺寸形狀完全相同，都是部分圓柱體。每個半軸套上都開有兩個困油卸荷槽，并加工兩個穿彈簧鋼絲的孔。當將兩個半軸套穿好彈簧鋼絲4，平面相對壓進泵體時，在彈簧鋼絲的作用下，兩個半軸套將沿同一方向轉(zhuǎn)動一個角度，從而使其平面相互壓緊，將泵的吸、排油腔隔開，并保證有良好的密封。該泵的前端軸套是可以浮動的，高壓油通過泵體和前軸套之間的空隙被導至泵蓋與前軸套間的空腔。在泵蓋和前軸套間還裝有密封圈6及支承密封圈的卸壓片5，卸壓片上開設(shè)圓孔將吸油腔的低壓油引入密封圈5所圍成的面積中，此處是低壓油，而此密封圈外是高壓油。在壓油腔一側(cè)，軸套與齒輪端面的壓力油對軸套產(chǎn)生一個推開力，但軸套與泵蓋間的壓力油又對軸套產(chǎn)生一個壓緊力，兩作用力基本共線，且軸套所受的壓緊力大于推開力；在吸油腔一側(cè)，軸套兩端面都受低壓油的作用。在泵工作時，前端軸套在液壓力的作用下被輕輕壓向齒輪，使齒輪兩端面與前后軸套磨損后的間隙可以自動得到補償，并能使軸套磨損較均勻。當軸套磨損太多，前軸套與泵蓋之間的間隙太大時，密封圈5就不能起到密封作用，為此裝配時需測量此間隙，保證間隙大小為2.4~2.5mm，若太大時可在后軸套與泵體間加銅皮。另外，針對徑向不平衡力，把壓油口做成比吸油口小得多（有些為矩形）；齒輪寬度也較小，來減小徑向受壓面積。此類泵出廠后還可改變泵的轉(zhuǎn)動方向，但需重新裝配。（2）拆檢與裝配要領(lǐng)①拆開檢修時，必須用輕質(zhì)柴油或煤油清洗全部零件，并用壓縮空氣吹凈。②四個半軸套的位置不可隨意調(diào)換，齒輪同側(cè)的兩個半軸套的厚度誤差要求不超過0.005mm，最大不超過0.01mm。③軸套與齒輪的配合間用平尺檢查不允許有漏光。④半軸套上開有與軸承腔相通的卸荷槽應放在吸油腔一側(cè)。⑤導向彈簧鋼絲安裝時必須注意彈簧力的作用方向，在彈簧力的作用下，使兩軸套的扭轉(zhuǎn)方向與被動齒輪的旋轉(zhuǎn)方向一致。只有在這樣正確安裝，才能保證消除困油現(xiàn)象的卸荷槽的錯動而不至于使吸、壓油腔相通。⑥卸壓片應放在吸油腔一側(cè)。⑦泵蓋緊固螺釘應交替均勻擰緊。⑧轉(zhuǎn)向需滿足設(shè)備要求。2、CBG系列齒輪泵CBG系列齒輪泵在工程機械液壓傳動系統(tǒng)中應用較為普遍，如裝載機、推土機、平地機、自卸車等設(shè)備上常用該類型泵作為液壓動力源，其額定壓力一般為16MPa，額定轉(zhuǎn)速為2000r/min。CBG系列泵可分為CBG1、CBG2、CBG3三個組別，但其工作原理與結(jié)構(gòu)特點完全一樣，圖5為泵的零件分解圖。圖5CBG系列齒輪泵零件分解圖3-前泵蓋，4、13-密封環(huán)，6、10-側(cè)板，7-泵體，8-O型密封圈，14-后泵蓋，15、16-主、被動齒輪（1）結(jié)構(gòu)特點該泵的特點之一是采用固定側(cè)板。前、后側(cè)板6和10被前后泵蓋壓緊在泵體上，軸向不能活動。側(cè)板的材料為8號鋼，鋼背上燒結(jié)青銅材料或高錫鋁合金耐磨材料，通過控制泵體厚度與齒輪寬度的加工精度，保證齒輪與側(cè)板間的軸向間隙為0.05~0.10mm。在實際使用相當長一段時間后，此間隙增大不多，證明齒輪端面與側(cè)板磨損很少。采用固定側(cè)板雖然容積效率低些，但使用時磨損少而工作可靠。與之相比，采用浮動軸套（側(cè)板等）雖可自動補償軸向間隙，但軸套在油壓作用下始終貼緊齒輪端面，對運動面間的潤滑油膜起到一定的損壞作用，配合面磨損較快。另外，雖然從理論上講軸套（或側(cè)板）所受壓緊力稍大于推開力，且作用線基本重合，但實際上很難控制，這是造成磨損快及發(fā)生偏磨的主要原因。該泵的第二個特點是采用二次密封。在主動齒輪軸的兩端裝有密封環(huán)4和13，在泵蓋、側(cè)板和軸承之間裝有O型密封圈5和11。高壓油經(jīng)齒輪端面與側(cè)板之間的間隙漏到各軸承腔f，各軸承腔的油是連通的。軸承腔的壓力油向低壓腔泄漏有兩條途徑：其一是通過O型密封圈11進入側(cè)板和泵蓋的d槽，在經(jīng)側(cè)板上的通孔b流向吸油腔，因為該處密封的各零件無相對運動，只要密封件完好，就能保證密封效果而不產(chǎn)生泄漏；其二是沿主動齒輪軸向兩端軸與密封環(huán)4和13間的徑向間隙以及密封環(huán)和前后泵蓋的軸向間隙泄漏到骨架油封處的g腔，經(jīng)前后泵蓋上的孔c到槽d，再經(jīng)側(cè)板上的孔b流回吸油腔。只要保證密封環(huán)與齒輪軸的配合間隙以及密封環(huán)突緣端面與泵蓋臺階的軸向間隙，就可以使通過這里的泄漏量很小。所謂二次密封是指齒輪端面與側(cè)板間的密封為一次密封，泄漏到軸承腔的油經(jīng)密封環(huán)4、13的密封為第二次密封。這樣高壓油從排油腔泄漏到吸油腔要經(jīng)過兩次密封，且由于二次密封產(chǎn)生的節(jié)流阻力，使得f腔形成了較高的壓力，液壓油在經(jīng)過第一次端面間隙密封泄漏時，壓力差大大減小，從而使泵的軸向間隙泄漏顯著降低，有效地提高了容積效率。在實際試驗中，當排油腔壓力為15.8MPa時，測得軸承腔f的壓力約為11.8MPa，即齒輪端面與側(cè)板間軸向間隙的兩端壓力差只有約3.9MPa，這比一次密封結(jié)構(gòu)的壓力差小得多，所以盡管CBG系列泵采用固定側(cè)板而使端面間隙增大，但泄漏量并不太大。同時，正是由于采用了二次密封后，泵的額定工作壓力卻可達16MPa的關(guān)鍵。固定側(cè)板上盲孔a是為解決困油現(xiàn)象而開設(shè)的卸荷槽，而通孔b的作用是將經(jīng)過兩次密封后流到c槽的泄漏油引回吸油腔。另外該系列泵出廠后經(jīng)過重新裝配可以改變轉(zhuǎn)向，如果必須改變轉(zhuǎn)向，可將泵體和兩側(cè)板旋轉(zhuǎn)180°，重新裝配即可。（2）拆檢與裝配要領(lǐng)①檢查側(cè)板是否有嚴重燒傷和磨痕，合金層是否有嚴重磨損、脫落或偏磨，無法用研磨方法消除的應及時更換；密封環(huán)4和13與軸頸的配合間隙應小于0.05mm，超差應修理或更換；用千分尺測量軸和軸承滾子之間的間隙是否大于0.075mm，如超過此值應更換軸承。②泵的轉(zhuǎn)向與機械的要求相適應。③側(cè)板上的通孔b應放在吸油腔側(cè)，否則高壓油會沖壞軸端骨架油封。④軸承裝在泵蓋內(nèi)后，軸承端面應低于泵蓋端面0.05～0.15mm。⑤將O型密封圈5、11放入前后泵蓋的軸承外邊密封槽內(nèi)，再將尼龍擋圈放在O型圈上面，壓平后自然彈出0.3mm左右為宜，總裝時為防止密封圈等掉落，可先在密封圈上涂抹潤滑脂。⑥輸入軸上的旋轉(zhuǎn)軸骨架油封在裝配時，里面的油封唇口朝里，用以防止向外漏油；外面的唇口朝外，用于防塵。⑦裝配完畢，向泵內(nèi)注入清潔液壓油，用手可以轉(zhuǎn)動，無卡阻或過緊感覺。3．CBF-E和CBF-F系列齒輪泵圖6所示為CBF-E和CBF-F系列齒輪泵的結(jié)構(gòu)圖，F(xiàn)系列泵的軸徑較E系列粗，但結(jié)構(gòu)相同。E系列為中、高壓泵，其額定壓力為15.7MPa，最高壓力為19.6MPa；F系列為高壓泵，額定壓力為20.6MPa，最高壓力為24.5MPa。兩種泵的轉(zhuǎn)速相同，排量在32mL/r以下的額定轉(zhuǎn)速為2500r/min，最高轉(zhuǎn)速為3000r/min；排量在32mL/r以上的泵額定轉(zhuǎn)速為2000r/min，最高轉(zhuǎn)速為2500r/min。（1）結(jié)構(gòu)特點該類泵從結(jié)構(gòu)上采用了可浮動的側(cè)板來補償齒輪泵的端面間隙泄漏。其主要由泵體1和泵蓋3組成泵的主體，泵體上開有進、排油口；泵蓋從外觀上看是對稱的，其高低壓油腔側(cè)均有一個小孔，但為適應機械不同轉(zhuǎn)向的要求，只有一側(cè)的孔與軸承腔相通，將泄漏到各軸承腔的液壓油（通過被動齒輪的中心孔溝通各軸承腔）引回吸油腔。主、被動齒輪5和4靠兩對滑動軸承7支承在泵體和泵蓋上。齒輪與泵體、泵蓋之間裝有浮動側(cè)板10，側(cè)板為雙金屬結(jié)構(gòu)，銅合金面一側(cè)對著齒輪端面，在排油腔一側(cè)開有偏置式困油卸荷槽，克服齒輪泵的困油現(xiàn)象。在側(cè)板與泵體、泵蓋之間靠排油腔一側(cè)裝有組合式“з”形密封8，組合式“з”形密封圈的中間為橡膠密封件，內(nèi)外兩側(cè)為尼龍和塑料支撐環(huán)，支撐環(huán)可以固定橡膠密封件的位置并增強耐壓程度；在吸油腔側(cè)放置支撐板11，其作用是固定側(cè)板的位置，防止“з”形組合密封被沖壞。“з”型組合密封圍起來的區(qū)域內(nèi)為高壓油，其產(chǎn)生的液壓作用力略大于側(cè)板對面（齒輪端面）液壓油的作用力，當側(cè)板與齒輪端面出現(xiàn)磨損時，側(cè)板可自動向齒輪端面移動，減小軸向間隙的泄漏量，是齒輪泵保持較高的容積效率。圖6CBF-E、CBF-F系列齒輪泵1－泵體，2－“O”形密封圈，３－泵蓋，４－被動齒輪，５—主動齒輪、6－旋轉(zhuǎn)軸密封，7－DU滑動軸承，８－組合“з”形密封圈，9—定位銷，10－側(cè)板，１1－支撐板該類泵的另一個特點是采用DU軸承，可實現(xiàn)無油潤滑，DU軸承是由氟塑青銅材料制成的。氟塑青銅是以08號鋼或45號鋼做成鋼背（基體），鍍一層銅，在鍍銅面燒結(jié)一層0.3～0.5mm的球形青銅粉末，形成多孔層。往多孔層內(nèi)灌注聚四氟乙烯/鉛（PTFE/Pb）混合物，混合物溢出多孔層并附著牢固，形成一層0.05mm厚的磨合層。這種材料具有良好的自潤滑性能和化學穩(wěn)定性。采用DU軸承的液壓泵不但可實現(xiàn)干摩擦、壽命長、承載能力大，而且抗議物嵌入性也好，能使硬磨微粒擠壓在軸承中，不產(chǎn)生拉傷磨損，在承受沖擊載荷時，噪聲也低。因此，近年來該類泵被廣泛地應用在工程機械上。（2）拆檢與裝配要領(lǐng)①泵體的掃鏜痕跡大于0.015mm時應更換泵，側(cè)板合金面若有明顯的圓弧形磨損可更換側(cè)板。②不要用砂紙或油石修磨軸承和軸頸。③側(cè)板上帶有卸荷槽的一面應與齒輪端面向?qū)Γ⒎旁谂庞颓灰粋?cè)。④裝配時切記將泵蓋上的通孔(與軸承腔相通)放在吸油腔一側(cè)。⑤支撐板放置在吸油腔側(cè)，而組合式“з”形密封圈應放在高壓腔側(cè)，并應保持平整。⑥泵蓋與泵體組合后，先在泵的對稱位置上各裝一個螺釘（帶有彈性墊圈），對于E10～E40泵擰緊至88Nm左右力矩，對于E50～E140擰至127Nm力矩，此時用手轉(zhuǎn)動主動齒輪，應有較緊的感覺；但對于E10～E40用5～12Nm力矩扭轉(zhuǎn)時，對于E50～E140泵用7～15Nm力矩扭轉(zhuǎn)時，應能均勻無阻礙轉(zhuǎn)動，然后用同樣的力矩擰緊剩余螺釘。四、實驗報告1．寫出CB系列齒輪泵的檢修和裝配要點：2．寫出CBG系列齒輪泵的檢修和裝配要點：3.寫出CBF-E(F)系列齒輪泵的檢修和裝配要點：學生班級姓名：，提交報告日期年月日實驗報告成績：，批閱日期年月日實驗二雙作用葉片泵的拆裝葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、噪聲低、排量可以變化等優(yōu)點；但其對油液的污染比較敏感、自吸能力不強、結(jié)構(gòu)較齒輪泵復雜、對材質(zhì)的要求較高。葉片泵常用于工程機械對運動精度要求較高的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加工精度高的機床液壓系統(tǒng)等。葉片泵按排量能否改變，分為定量（雙作用）葉片泵和變量（單作用）葉片泵兩類。在工程機械行業(yè)中，雙作用葉片泵應用較多，本實驗僅對此類型泵進行拆裝。一、實驗要求1．注意觀察雙作用葉片泵的外觀，主要包括：葉片泵的進、出油口尺寸和連接方式；輸入軸、止口、安裝連接法蘭的形式等。2．解體后注意分析葉片泵的工作原理、轉(zhuǎn)動方向。3．觀察葉片、轉(zhuǎn)子的安裝方式，定子、前后配流盤與泵體的相對安裝（定位銷的位置）位置。4．注意觀察已用雙作用葉片泵的磨損或損壞的部位，分析損壞機理，思考解決對策。5．能按要求正確裝配雙作用葉片泵。二、葉片泵的材料及技術(shù)要求葉片泵主要零件的材料及技術(shù)要求常用材料如下：泵體，HT300灰鑄鐵；葉片，18WCr4V，表面硬度HRC62（氮化處理）；定子，GCrl5、Crl2M0V，淬火HRC60或38CrM0AI，氮化HRC68；轉(zhuǎn)子，40Cr，HRC50～60，20Cr或12CrNi3，滲碳淬火HRC50～60；配油盤，耐磨鑄鐵、銻鋼鑄鐵、鋁青銅；軸，40Cr，HRC48。主要零件的技術(shù)要求如下(單位為mm)：1．葉片厚度一般為1.2～2.5，葉片與葉片槽的間隙應保證0.01～0.02，葉片寬度應比轉(zhuǎn)子寬度略小，其值為0.01左右；2．定子兩端面平行度允差0.002，定子兩端面與孔垂直度允差0.008；3．轉(zhuǎn)子兩端面平行度允差0.003，轉(zhuǎn)子比定子寬度略小，其值為0.02～0.04；4．葉片槽兩平面平行度允差0.01，葉片槽對轉(zhuǎn)子端面垂直度允差0.02；5．各零件表面粗糙度（Ra）：定于內(nèi)表面為0.4～0.1μm，葉片滑動工作表面為0.1μm，葉片槽和轉(zhuǎn)子端面為0.2～0.1μm，配流盤表面為0.2μm。三、雙作用葉片泵的典型結(jié)構(gòu)YB-A※B-FL系列葉片泵YB-A※B-FL系列葉片泵常用于工程機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，額定壓力一般在7MPa左右，排量從6到36中間有6種規(guī)格，其型號含義為：YB–A※B–FL①②③④⑤⑥①代表單級葉片泵；②系列號，A-50系列，B-150系列，C-250系列；③代表排量；④壓力分級，B-2～8MPa；⑤安裝方式，F(xiàn)-法蘭安裝式，J-腳架安裝式；⑥油口連接形式，F(xiàn)-法蘭連接，L-螺紋連接。YB型葉片泵的結(jié)構(gòu)如圖7所示。該泵主要有泵體1、泵蓋9、前配流盤4、后配流盤8、定子7、轉(zhuǎn)子5、葉片6、傳動軸6等組成。泵體與泵蓋由螺釘固定，前、后配流盤與轉(zhuǎn)子通過定位銷定位于泵體上，一般在泵體和前、后配流盤上有兩個夾90o角的定位孔，而在定子上加工一個定位銷孔，這樣在組裝時可根據(jù)需要來裝配兩種轉(zhuǎn)向的泵。轉(zhuǎn)子位于前、后配流盤和定子圍成的容腔內(nèi)，并通過花鍵與傳動軸聯(lián)結(jié)，傳動軸通過滾動軸承支承在泵體與泵蓋上。葉片在葉片槽內(nèi)沿旋轉(zhuǎn)方向前傾10o～14o角安放，葉片外端背面加工有倒角，可以減少雜質(zhì)的影響并能使葉片與定子內(nèi)曲面有良好的接觸。前、后配流盤上都對稱加工著吸、排油窗口，分別與泵體、泵蓋上的吸、排油口連通。高壓油可以通過后配流盤上的軸向通孔和環(huán)形槽通至各葉片的根部，推動葉片外伸。排油窗口兩端銑有三角尖槽，以解決可能發(fā)生的困油現(xiàn)象，并能使葉片間油液在高、低壓轉(zhuǎn)換時不產(chǎn)生液壓沖擊。圖7YB-A※B-FL系列葉片泵1-泵體，2-旋轉(zhuǎn)軸密封，3-傳動軸，4-前配流盤，5-轉(zhuǎn)子，6-葉片，7-定子，8-后配流盤，9-泵蓋，10-O形密封圈該泵若需反方向旋轉(zhuǎn)，可將定子旋轉(zhuǎn)90o，變換定位銷的位置，再將轉(zhuǎn)子連同葉片翻轉(zhuǎn)過來組裝。拆裝注意事項：①拆裝時應特別注意保持清潔；②應使泵的轉(zhuǎn)向符合機械傳動要求，因此應注意定位銷與泵體的相對位置；③裝配時轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)的方向和葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的方向不得裝反，葉片沿旋轉(zhuǎn)方向前傾，葉片倒角向后；④葉片應裝回原槽內(nèi)，否則應選配，避免葉片與槽的間隙過大或過小，葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)應移動靈活。⑤葉片泵工作一定時間后，定子低壓過渡區(qū)會發(fā)生磨損，此時可對磨損處進行認真修磨拋光，然后將定子翻轉(zhuǎn)180o重新安裝，使定子原來的高低壓過渡區(qū)互換，將定位銷安裝在另一定位孔內(nèi)，以利于泵能更好地工作。⑥應均勻地擰緊緊固螺釘，不得單獨擰緊。擰緊螺釘時，隨時轉(zhuǎn)動泵軸并檢查有無阻滯。四、實驗報告寫出YB系列雙作用葉片泵的檢修和裝配要點：學生班級姓名：，提交報告日期年月日實驗報告成績：，批閱日期年月日實驗三軸向柱塞泵（馬達）的拆裝柱塞泵是依靠柱塞在缸體柱塞孔內(nèi)做往復運動，使密封工作容腔產(chǎn)生變化來完成吸油和壓油的。基于上述原因，柱塞泵適用于高壓、大流量、流量需要調(diào)節(jié)的工程機械及其它設(shè)備上，如挖掘機、攤鋪機、穩(wěn)定土拌和機等常采用變量柱塞泵以根據(jù)工況的變化及時調(diào)節(jié)泵的排量，充分利用發(fā)動機功率，提高作業(yè)效率。但其結(jié)構(gòu)復雜，對零件材料及加工精度要求高，價格較高，需高品質(zhì)高清潔度的工作介質(zhì)，所以對使用、維護和修理也提出了更高的要求。柱塞泵按其柱塞運動方向與泵傳動軸的軸線平行、夾銳角或垂直的不同結(jié)構(gòu)，可分為斜盤式、斜軸式和徑向柱塞泵。斜盤式和斜軸式又通稱為軸向柱塞泵，同類泵有與其相對應的柱塞馬達。一、實驗要求1．注意觀察雙作用葉片泵的外觀，主要包括：軸向柱塞泵的進、出油口尺寸和連接方式；輸入軸、止口、安裝連接法蘭的形式等。2．解體前分析其轉(zhuǎn)動方向，必要時可在泵體、泵蓋等有關(guān)零件上作上記號；解體后注意分析柱塞泵（馬達）的工作原理。3．觀察柱塞泵關(guān)鍵零件之間的安裝連接順序、相對安裝（定位銷的位置）位置等。4．注意觀察已用柱塞泵內(nèi)關(guān)鍵零件如缸體、柱塞組件、配流盤、斜盤等零件的結(jié)構(gòu)特點，發(fā)生磨損或損壞的部位及損壞情況，分析損壞機理，思考解決對策。5．分析變量機構(gòu)的控制原理。6．能按要求正確裝配軸向柱塞泵。二、柱塞泵（馬達）的材料及技術(shù)要求1．缸體上柱塞孔內(nèi)表面的圓柱度的允許偏差（圓度、圓錐度）不能大于0.005～0.01mm)。2．柱塞常用20Cr、40Cr或GCrl5等材料，熱處理后HRC56～62，柱塞外表面的圓柱度的允許偏差（圓度及圓錐度）不能大于0.002～0.03mm，柱塞上常加工環(huán)形溝槽（平衡槽），起均壓和貯存臟物的作用，一般槽的寬度為0.3～0.7mm，深度0.3～0.8mm，槽距2～10mm。3．柱塞在油缸中的配合緊度要適當，柱塞應研磨到使其放在垂直位置，而用液壓系統(tǒng)中的油來潤滑時，它能在自身的重力作用下慢慢地在柱塞孔中移動，配合間隙不得大于0.005～0.008mm.4．柱塞缸體與襯板緊貼的端面與花鍵定心直徑中心線的擺動偏差，允許在100mm長度上不得大于05．缸體襯板平面的平面度允許偏差不得大于0.005mm，兩平面平行度允許偏差不得大于0.01mm。6．配流盤平面要求平直，平面度允許偏差不得超過0.005mm，兩平面平行度允許偏差不得大于0.01mm。零件必須經(jīng)過熱處理，表面硬度不得低于HRC60。7．滑履，由于斜盤材料多用GCrl5，HRC58～62，故滑履多用青銅合金，如鋁青銅ZCuAl9Fe3。滑履與球頭間隙一般取0.02～0.04mm。靜壓支承面粗糙度(Ra)要求0.4～0.2μm．三、XBD型斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點XB※※型軸向柱塞泵，分定量和變量泵兩種。變量泵又分為手動變量、伺服變量及液控變量等不同型式，它是進、出油口可以改變的雙向液壓泵。同一個定量泵，除可用作泵外，無須改變又可作馬達使用。其型號的含義為：XB※※①②③①代表軸向柱塞泵；②變量型式：D-定量，S-手動變量，SV-手動伺服變量，Y-液控變量；③公稱排量（常見有40、63、75ml/r幾種規(guī)格）。圖8XBD40型軸向柱塞泵1-螺釘，2、11-彈簧，3-軸套，4、6、13-軸承，5-傳動軸，7-泵體，8-配流盤，9-柱塞缸體，10-柱塞，12-彈簧座，14-調(diào)整墊片，15-球鉸，16-壓盤，17-滑靴，18-斜盤，19-泵蓋如圖8所示為XBD40型定量斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)圖。該泵主要由泵體7、泵蓋19、傳動軸5、柱塞10、柱塞缸體9、配流盤8、斜盤18等組成。軸套3靠軸承4和6支承在泵體上，傳動軸5通過花鍵一端與軸套聯(lián)結(jié)，另一端與柱塞缸體聯(lián)結(jié)。彈簧2通過調(diào)整螺釘1、傳動軸以及傳動軸右端的卡環(huán)a和擋片b給柱塞缸體一個向左的作用力，使之壓向配流盤并保持油膜接觸。斜盤以圓柱銷定位而固定在泵蓋中（定量泵），配流盤也靠圓柱銷定位而固定在泵體上，配流盤上有兩個腰形窗口分別與吸、排油口相通。柱塞缸體沿圓周方向均勻分布7個柱塞孔，柱塞在隨缸體轉(zhuǎn)動時還作軸向運動，柱塞的球頭上裝有滑靴17，柱塞與滑靴不能脫離，但可以以球頭為鉸進行擺動。滑靴又套在壓盤16的孔中，壓盤通過球鉸15、彈簧座12等承受彈簧11的作用力，在此彈簧力的作用下滑靴被壓盤壓向斜盤18的斜面上而不能脫離斜盤，滑靴可在斜盤上滑動，此彈簧另一個方向的力使缸體壓向配流盤。柱塞缸體的端部與配流盤貼緊，并由軸承13支承在泵體內(nèi)。泵體上、下兩個螺堵為泵的外泄漏油口，使用時可將下側(cè)的螺堵擰緊，將上面的泄漏口用管路單獨接回油箱；也可以將冷卻后的液壓油從下面泄漏口引入，從上面的泄漏口引出，對泵實行強制冷卻；對新裝車液壓泵或長時間不用的泵應從泄漏口加注清潔液壓油。拆裝與檢查要點：1．被拆柱塞泵（馬達）必須先進行外部清洗，使用的工具及設(shè)備都應清洗干凈。2．在拆裝過程中，應盡量保護密封面，以免損傷密封表面。3．原則上柱塞應裝回原柱塞孔內(nèi)，以免影響容積效率。4．當泵或馬達內(nèi)泄漏嚴重時應重點檢查：配流盤和柱塞缸體的配合面是否油燒結(jié)、環(huán)形拉痕；柱塞和缸體柱塞孔的配合間隙是否超過規(guī)定，配合面是否油總想拉傷；滑靴與斜盤的貼合面是否磨損或燒傷；檢查中心彈簧是否發(fā)生永久疲勞變形或斷裂。5．由于柱塞泵或馬達的易損零件均有較高的加工精度和嚴格的處理要求，因此加大了修理的難度，但又因泵或馬達價格昂貴，如能修復則經(jīng)濟效益可觀。在修理中，對損壞的關(guān)鍵零件如配流盤、柱塞缸體、柱塞與滑靴組件等，盡量采取外購件，進行換件修理。若難以購得配件，對輕微的平面磨損可采取先在二級以上平板進行平面研磨，研磨劑用M1～M5的氧化鋁，再用M1的研磨劑精研磨一次，最后用二氧化鉻研磨拋光，使表面粗糙度達Ra0.012，平面度不大于0.6．經(jīng)過研磨等修復的零件要進行嚴格、認真地清洗，以防研磨砂等殘留在零件內(nèi)。7．重裝泵（或馬達）元件時，原則上要換用新的密封墊和O形密封圈。8．在總裝配過程中，各運動副（包括密封頸處等）均要涂一層潤滑油。四、實驗報告寫出斜盤式軸向柱塞泵的檢修和裝配要點：學生班級姓名：，提交報告日期年月日實驗報告成績：，批閱日期年月日實驗四液壓缸的拆裝液壓缸和液壓馬達同屬于液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓缸能將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，用于驅(qū)動工作機構(gòu)作往復直線運動。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可與杠桿、連桿、齒輪齒條、棘輪棘爪、凸輪等機構(gòu)實現(xiàn)多種機械運動，故其應用比液壓馬達更為廣泛。液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式和組合式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等安裝型，按壓力等級可分為16MPa、25MPa、31.5MPa等。表征液壓缸的參數(shù)有：液壓缸的形式代號、缸徑、活塞桿直徑、壓力等級、行程、安裝連接方式、最小安裝尺寸等。一、實驗要求1．注意觀察雙作用活塞式液壓缸的安裝連接方式。2．解體后注意分析液壓缸的工作原理，觀察各密封處所用密封圈的形式并思考密封原理。3．檢查液壓缸活塞桿、缸筒和密封圈的使用狀況，能根據(jù)上述檢查結(jié)果分析液壓缸的工作情況。4．注意觀察已用雙作用葉片泵的磨損或損壞的部位，分析損壞機理，思考解決對策。二、實驗儀器設(shè)備1．液壓缸拆裝試驗臺。2．HSG系列液壓缸。三、HSG型卡鍵連接液壓缸的結(jié)構(gòu)特點與拆裝如圖9所示為卡鍵連接的液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖。它主要由缸筒12、缸底1、活塞桿11、活塞10及導向套13等組成。缸底與缸筒一般為焊接結(jié)構(gòu)，工藝簡單。導向套與缸筒之間用內(nèi)卡鍵17、擋環(huán)19和彈性擋圈20連接，便于拆裝。活塞桿由無縫鋼管焊接而成，其下端用外卡鍵4、卡鍵帽4、彈性擋圈3與活塞連接，易于拆裝與維修。活塞與活塞桿之間無相對運動，屬于靜密封，用O形密封圈防止內(nèi)泄漏。活塞與缸筒之間要往復運動，屬于動密封，在活塞上兩端的環(huán)形槽內(nèi)背對背地裝設(shè)Y形密封圈9，這種密封圈的唇邊在液體壓力作用下緊貼到缸筒內(nèi)壁和活塞外表面上，壓力逾高，貼得逾緊，故密封性能良好；為防止活塞移動時密封圈卷邊，在密封圈背部可裝設(shè)置節(jié)與缸筒內(nèi)壁接觸的材料為尼龍或聚四氟乙烯的擋圈7，唇邊前面可裝帶有凸緣的擋板，其凸緣插到Y(jié)形槽內(nèi)，防止密封圈唇邊翻卷。為防止拉傷缸筒內(nèi)表面，活塞不與缸筒內(nèi)表面直接接觸，而是通過套在擋板上的尼龍?zhí)谆蛟趦蒠形密封圈之間增設(shè)尼龍支承環(huán)8與缸筒內(nèi)壁接觸。導向套與缸筒之間也無相對移動，用O形密封圈密封。導向套與活塞桿之間有相對移動，采用Y形和O形兩道密封圈密封，密封效果良好；為了防止活塞桿縮回時帶進塵埃，導向套前端還裝有防塵圈。圖9雙作用單桿活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)1-缸底，2-襯套，3、20-彈性擋圈，4-卡鍵帽，5-外卡鍵，6、15、18-O形密封圈，7-擋圈，8-支承環(huán)，9、16-密封圈，10-活塞，11-或塞桿，12-缸筒，13-導向套，14-尼龍擋圈，17-內(nèi)卡鍵，19-套筒，21-防塵圈，P1、P2-進出油口導向套的作用是保證活塞桿沿缸筒軸線移動、防止活塞擦傷缸筒內(nèi)壁。導向套需采用耐磨性較好的材料，以適應其工作要求。為了提高密封性，缸筒內(nèi)表面和活塞外表面均需要精加工，活塞桿外表面還需要度鉻，以增加耐磨性。1．液壓缸的解體步驟圖9為工程機械常用液壓缸的結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部連接的特點是采用卡鍵連接。在拆卸過程應按下面的順序。（1）將液壓缸外部擦拭干凈，準備一干凈的容器例如油盆。將活塞桿完全拉出、壓回數(shù)次，在拉出或壓回時應在無桿腔油口或油桿腔油口放置一油盆，以備接油缸內(nèi)的殘留油液，盡可能把油缸內(nèi)殘余油液排除。（2）將被拆液壓缸裝于拆裝臺架上，將缸筒固定。（3）用卡簧鉗將彈性擋圈20取下。（4）將被拆液壓缸活塞桿拉出適當長度，注意保護好活塞桿表面。將導向套11壓向缸筒內(nèi)，直至導向套前端面越過卡鍵17，取出內(nèi)卡鍵17（共3瓣）。（5）用自制附件填平卡鍵槽（附件材料可用尼龍并做成三瓣形狀，外徑與卡鍵槽的直徑相同，內(nèi)徑與缸筒內(nèi)徑尺寸相同），將活塞桿11向外拉出，使導向套隨活塞、活塞桿一起脫離缸筒12。（6）將帶有擋圈20、套筒19、導向套13的活塞桿組件放置于木質(zhì)臺架上，用卡簧鉗取下彈性擋圈3、取下卡鍵帽4和外卡鍵5后，可拆下活塞10和導向套13。此時液壓缸的拆卸工作基本完成，可進行零件的檢查。2．零件檢查與更換液壓缸解體后，應檢查缸筒內(nèi)表面是否有縱向拉痕，形狀誤差是否超標，根據(jù)情況進行修理或更換；檢查活塞桿的外表面是否有拉痕，表面鍍鉻層是否有脫落，形狀誤差是否超標，并是具體情況進行修理或更換；原則上將在裝配前應將油缸內(nèi)所有密封件全部更換。密封件在安裝時，應將被密封零件徹底清洗干凈并涂清潔液壓油，橡膠密封件應用清潔液壓有清洗。O形密封圈在安裝時，應注意不要讓零件銳邊、毛刺（如果有應及時去除）劃傷密封圈，密封圈在其溝槽內(nèi)應自然彈出且不得有扭轉(zhuǎn)變形；唇形密封圈在安裝時，應注意密封圈的開口方向，由于該種密封圈在常溫下較硬，安裝比較困難，可在清潔液壓油中加溫（溫度要適宜，否則密封圈會損壞）使其變軟后安裝。3．液壓缸的裝配過程（1）在裝配前將密封件涂抹清潔潤滑脂；（2）依次將彈性擋圈20、套筒19、裝有密封圈和防塵圈的導向套13組件套裝在活塞桿11上，然后安裝活塞組件（裝有密封圈、擋圈等），再依次將卡鍵5、卡鍵帽4和彈性當圈3。（3）將缸筒內(nèi)卡鍵槽用自制附件填平并涂抹潤滑脂，然后將活塞（含活塞桿）組件謹慎裝入缸筒，使活塞前端面越過卡鍵槽適當距離，但不要裝入太深，以防在無導向套的情況下活塞刮傷缸筒內(nèi)表面，取出卡鍵槽內(nèi)的附件。（4）將導向套13壓進缸筒并使其端面越過卡鍵槽，裝入卡鍵17，謹慎拉出活塞桿的同時帶出導向套，最后裝上套筒19和彈性擋圈20，裝配完成。油缸裝配完畢后可參照液壓缸出廠檢驗標準對其進行性能試驗。實際應用中可重點檢查最小啟動壓力和密封性能。四、實驗報告1．寫出被拆液壓缸的檢修要點：2．寫出被拆液壓缸的裝配要領(lǐng)：學生班級姓名：，提交報告日期年月日實驗報告成績：，批閱日期年月日實驗五方向控制閥的拆裝方向控制閥用以控制液壓系統(tǒng)中油液流動的方向或液流的通與斷，可分為單向閥和換向閥兩類。一、實驗要求1．了解普通單向閥與雙向液壓鎖的結(jié)構(gòu)，加深對單向閥等工作原理的理解，注意觀察閥芯與閥座表面的磨損情況，熟悉雙向液壓鎖的常見故障與處理措施。2．加深對換向閥的結(jié)構(gòu)特點、閥工作原理的理解，鞏固換向閥的通、位、控制方式、滑閥機能等，熟悉換向閥的常見故障以及需要檢查的重點部位。二、實驗所用元器件單向閥、雙向液壓鎖、手動換向閥、電磁換向閥等。三、單向閥、雙向液壓鎖的拆裝在工程機械和起重運輸機械的液壓系統(tǒng)中，為使工作機構(gòu)在任意位置上停止后，避免在外力作用下而竄動，可采用雙向液壓鎖實現(xiàn)此功能要求。如圖10所示為普通單向閥和SO型雙向液壓鎖的典型結(jié)構(gòu)圖。雙向液壓鎖是由兩個液控單向閥組成，它們共用一個閥體和一個控制活塞，兩個錐形閥芯分別置于控制活塞的兩側(cè)，A口和B口為兩個進油口，C口和D口是兩個出油口，即從A口→C口和從B口→D口為正向流動，否則為方向流動。當壓力油從A口流入，對于左側(cè)液控單向閥為正向流動，液壓力可以順利推開閥芯從C口流出，同時液壓力作用于控制活塞使之向右移動并推開右側(cè)液控單向閥的閥芯，允許液體反方向從D口→B口流動；同理，當壓力油從B口流入時，左側(cè)液控單向閥同樣允許液體反向流動；當A口和B口都不通壓力油時，相當于兩個液壓控單向閥的控制壓力同時消失，液控單向閥此時從功能上等同于普通單向閥，這時無論C口還是D口的油液存在壓力而試圖反方向流動都是不允許的，且閥口的錐形面密封良好，這樣與C口和D口相連接的執(zhí)行元件的兩個容腔被封閉，由于液體不可壓縮，執(zhí)行元件在正常情況（無泄漏）下即使受外負載力的作用也可停留在規(guī)定的位置上。圖10單向閥雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)圖1．解體與裝配要領(lǐng)（1）解體前應保證工作臺面、元件外表、所用工具等清潔。（2）見圖4-5，對直通式單向閥只需用卡簧鉗將擋圈5取下便可將彈簧、錐閥芯等零件取出，在拆卸擋圈時注意不要損傷螺紋。（3）對于扳式連接、直角式單向閥，只要用開口扳手將頂蓋旋出，就可完成解體。在解體時，注意保護好連接平面，記下所用密封圈的規(guī)格。（4）對雙向液壓鎖，只要將啟亮端的螺堵拆下，即可取出彈簧和閥芯等。（5）裝配要領(lǐng)：普通單向閥和雙向液壓鎖的結(jié)構(gòu)較為簡單，裝配時要保證零件的清潔，不要損傷連接螺紋或需要密封的平面，不要漏裝密封圈等。四、換向閥的拆裝1．手動換向閥結(jié)構(gòu)特點手動換向閥的各工作位置有全定位的，也有彈簧復位的。圖11為鋼球定位的三位四通手動換向閥及其圖形符號。手柄10的前端球頭與閥芯2是鉸式連接，推動手柄可使閥芯2在閥體1內(nèi)左右移動，從而實現(xiàn)換向功能。閥芯的三個工作位置是依靠鋼球定位的，閥桿左端的后蓋7內(nèi)裝有護球閥4和定位套5，定位套5上有三道V形環(huán)槽，槽的間距就是閥芯的行程，在環(huán)槽中放有一排鋼球，護球閥在定位彈簧6的推動下通過斜面擠壓鋼球，使其進入閥桿的V形環(huán)槽中將閥桿軸向定位。該閥有一個外泄漏油口，它與閥芯兩端的油腔相通，以便將通過滑閥間隙泄漏到閥芯兩端油腔的油液牌回油箱，以免影響閥的換向。圖11鋼球定位的三位四通手動換向閥及其圖形符號2．電磁換向閥的結(jié)構(gòu)特點電磁換向閥由電磁鐵和換向滑閥兩大部分，如圖12所示。當電磁閥兩端電磁鐵均不通電時，閥芯靠兩端復位彈簧的作用保持在中立位置；需要換向時，若使左端的電磁鐵通電，該端電磁鐵吸合，銜鐵通過推桿推動閥芯向右或向左移動，從而改變閥體各油道的連通關(guān)系，此時右端或左端復位彈簧被壓縮，電磁鐵斷電后，靠被壓縮的彈簧的作用力使閥芯回到中立位置。當電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時，可通過手動推桿使換向閥換向。圖12直流濕式三位四通電磁換向閥3．換向閥的解體與檢查解體：（1）將換向閥外表清洗干凈，放置在清潔的鋪有耐油橡膠板的工作臺上。（2）對手動換向閥，先拆下操作手柄，然后分解閥兩側(cè)的端蓋；對電磁換向閥先拆下兩端的電磁鐵。注意保護好閥體兩端的橡膠密封件，并將密封件放在盛有清潔液壓有的油盆中。（3）在分解閥芯時，由于閥體與閥芯的配合間隙較小，因此不要硬性將閥芯打出，以免刮傷閥體。檢查：（1）檢查所有密封件是否變扁和損傷。（2）檢查閥芯表面是否有損傷，是否有彎曲變形和失圓。（3）檢查閥體上閥芯孔的內(nèi)表面是否有拉傷，閥芯孔是否因磨損而變成橢圓，閥體是否因安裝不當而發(fā)生變形。（4）檢查電磁鐵的電阻值是否在正常范圍內(nèi)，推桿運動是否靈活。4．裝配要領(lǐng)滑閥的配合間隙一般為0.008~0.015mm，間隙太大會使泄漏增大；太小則會使換向困難甚至卡住，同時也會帶來加工與裝配困難。在換向閥的使用過程中，會使閥芯與閥體磨損，當磨損量很大時，泄漏嚴重，會使馬達或液壓泵的速度顯著減慢，這時應對換向閥進行修理，其方法是將閥桿鍍鉻再研磨。如果閥體呢內(nèi)孔已出現(xiàn)明顯的錐度、橢圓度而又無能力修復時，應換新件。在裝配時應注意以下幾點：（1）用煤油、輕柴油清洗全部閥件。要將研磨時的涂敷磨料清除干凈，尤其是閥體沉割槽以及閥體、閥孔有關(guān)通道內(nèi)應仔細檢查，不能殘留。對于毛剌、切屑及其它污物要徹底清除。零件要用空氣吹干，擦干時注意不要讓揩布上的纖維及污垢粘附在零件上。（2）檢查閥體與閥芯有關(guān)配合間隙。裝配時，閥體孔內(nèi)和閥芯上涂抹一層薄薄的清潔液壓油后，將閥芯細心地、轉(zhuǎn)動著放入閥體孔內(nèi)，在閥孔全長范圍內(nèi)，應能夠靈活而不松動地移動，閥芯旋轉(zhuǎn)一定角度后也能保證上述狀態(tài)，沒有“打咯”阻滯現(xiàn)象，即可認為合格。（3）所用密封件原則上應全部更換，裝配時為防止密封件脫落可適當涂抹清潔潤滑脂。（4）檢查閥體與閥蓋、閥體與電磁鐵殼體的接觸面間的密封情況，不允許有泄漏。（5）裝配完畢后要將所有閥口封閉。五、實驗報告1．寫出雙向液壓鎖的工作原理及檢查要點：2．寫出換向閥的檢查與裝配要領(lǐng)：學生班級姓名：，提交報告日期年月日實驗報告成績：，批閱日期年月日實驗六壓力控制閥的拆裝各種壓力閥都由閥體、閥芯、彈簧和調(diào)壓部分組成。其工作原理都是閥芯在液壓力和彈簧力共同作用下，出于某種平衡狀態(tài)，當夜壓力變化到某一數(shù)值時原來的平衡被打破，閥芯產(chǎn)生動作，然后達到新的平衡。壓力閥有溢流閥、減壓閥、順序閥等類型。一、實驗要求1．了解溢流閥的工作原理，各零件功能，結(jié)構(gòu)形狀及其之間的裝配關(guān)系和運動關(guān)系。注意觀察閥芯與閥座表面的磨損情況。2．加深對平衡閥的結(jié)構(gòu)特點、工作原理的理解，熟悉檢查的重點部位及要點。二、實驗所用元器件先導式溢流閥、平衡閥等。三、先導式溢流閥、平衡閥的典型結(jié)構(gòu)1．先導式溢流閥先導式溢流閥的導閥一般為錐閥或球閥結(jié)構(gòu)，主閥芯則有滑閥和錐閥兩種結(jié)構(gòu)，而具有錐閥結(jié)構(gòu)的主閥按其配合狀況，又可分為二節(jié)同心式和三節(jié)同心式結(jié)構(gòu)。主閥為滑閥結(jié)構(gòu)的先導式溢流閥，密封性差，性能也較差，一般僅用于中低壓產(chǎn)品。高壓產(chǎn)品大多采用的是二節(jié)同心式和三節(jié)同心式的主閥結(jié)構(gòu)。圖13所示為我國聯(lián)合設(shè)計的Y2型先導式溢流閥，其導閥也為錐閥結(jié)構(gòu)，主閥為二節(jié)同心式結(jié)構(gòu)。圖13Y2型先導式溢流閥1-錐閥，2-錐閥座，3-閥蓋，4-閥體，5-主閥芯，6-閥套，7-阻尼孔，8-主閥彈簧，9-調(diào)壓彈簧，10-調(diào)壓螺釘，11-調(diào)壓手輪2．平衡閥平衡閥的功用是在執(zhí)行元件的回油管路中建立背壓，使立式液壓缸或液壓馬達在負載變化時仍能平穩(wěn)運動，以防止因重力使立式缸活塞突然下落或防止馬達出現(xiàn)“飛速”，有時也稱其為限速閥。圖14FD型1*系列平衡閥四、壓力控制閥件的檢查與裝配要點1、裝配前宜用煤油或輕質(zhì)柴油洗凈全部閥件，不得有碰傷、毛刺、飛邊和切屑、磨料、纖維、塵粒等沾附及混入。2、阻尼孔是所有閥類的功能孔，一定要暢通。疏通時要小心，裝配前的檢查要求是既不堵塞，又要孔徑不得擴大。3、檢查主閥芯與閥體的配合間隙。兩者配合間隙當在0.015～0.025mm為好。測量后可把涂滿清潔油液的閥芯放入閥體，閥芯在閥體內(nèi)移動時要滑利而不松動。4、閥芯（含先導閥）與閥座須密封良好，不得泄漏。5、旋松手輪后，再行裝配。裝配時螺釘緊固要均勻。閥蓋墊片要清潔不粘附污物顆粒。6、裝配好的壓力閥件在投入使用前，先接入有關(guān)系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)試驗，手輪旋轉(zhuǎn)要靈活無阻滯，觀察控制壓力的靈敏作用程度和壓力上、下變動時的均勻穩(wěn)定性。7、各接合面不得有外泄漏，內(nèi)泄漏要在允許值以內(nèi)。8、調(diào)整各壓力閥到規(guī)定數(shù)值后，檢驗生產(chǎn)性功能。各類閥要分別可靠地執(zhí)行溢流、減壓及規(guī)定順序動作。 9、壓力控制閥的壓損一般不超過0.3MPa，壓力表顯示的壓力振擺值不得大于±0.2MPa(減壓閥為±0.lMPa)。五、實驗報告1．試分析系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)不上去的原因：2．寫出壓力控制閥的檢查與裝配要領(lǐng)：學生班級姓名：，提交報告日期年月日實驗報告成績：，批閱日期年月日實驗七流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥，在液壓系統(tǒng)中用以控制通過閥的流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。一、實驗要求1．了解節(jié)流閥的工