全國第三屆取業技能大賽（工業機器人系統操作項目）

選拔賽理論考試題及答案

單選題

1.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

參考答案：C

2.最早提出工業機器人概念，并申請了專利的是（）。

A、戴沃爾

B、約瑟夫?英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

參考答案：A

3.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測。傳感

器無法檢測的高性能信息的傳感器系統。

A、單個

B、溫度

C、位移

D、幾個

參考答案：A

4.自工業機器人誕生以來，（）行業一直是其應用的主要領域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車

參考答案：D

5.自動生產流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執行器、被控

對象和檢測元件組成，其中核心部分是（）。

A、執行器

B、被控對象

C、順序控制器

D、檢測元件

參考答案：C

6.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動，這種關節具

有（）個自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：A

7.重置控制器后使用機器人當前系統，并恢復默認設置應使用的

啟動方式是（）。

A、重啟

B、重置系統

C、重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態

參考答案：B

8.中國科技大學在（）年組建了國內第一支RobotCup仿真足球

隊。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

參考答案：C

9.職業道德是社會主義（）的重要組成部分。

A、思想體系

B、社會體系

C、法制體系

D、道德體系

參考答案：D

10.直流發電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產生（）。

A、正弦交流電

B、非正弦交流電

C、直流電

D、脈動直流電

參考答案：A

11.直流電動機的轉速公式為()。

A、n二(U-IaRa)/CeO

B、n=(U+IaR2)/CeQ

C、n=Ce①/(U-IaRa)

D、n=Ce①/(U+IaRa)

參考答案：A

12.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學

科，而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學科。

A、機械原理

B、傳感器

C、電子信息

D、軟件工程

參考答案：C

13.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到()

位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、學習模式

參考答案：C

14.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

參考答案：D

15.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計

數、測速、鑒相和定位。

A、一

B、二

C、三

D、四

參考答案：C

16.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的

同一距離，然后擇優選取，這屬于傳感器的（）。

A、同測性

B、競爭性

C、互補性

D、整合性

參考答案：B

17.在修改機器人系統參數和配置后使其生效應使用的啟動方法

是()o

A、重啟

B、重置系統

C、重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態

參考答案：A

18.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪()。

A、多一齒

B、少一齒

C、多二齒

D、少二齒

參考答案：C

19.在響應快載荷大的伺服系統中往往采用()，原因是其輸出力

與質量比最大。

A、液壓驅動

B、氣壓驅動

C、電氣驅動

D、機械驅動

參考答案：A

20.在下面幾種調速回路中，()中的溢流閥是穩壓閥。

A、定量泵和調速閥的進油節流調速回路

B、定量泵和旁通型調速閥的節流調速回路

C、定量泵和節流閥的旁路節流調速回路

D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路

參考答案：D

21.在下面幾種調速回路中，()中的溢流閥不是安全閥。

A、定量泵和調速閥的進油節流調速回路

B、定量泵和旁通型調速閥的節流調速回路

C、定量泵和節流閥的旁路節流調速回路

D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路

參考答案：A

22.在下列調速回路中，()為功率適應回路。

A、限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路

B、差壓式變量泵和節流閥組成的調速回路

C、定量泵和旁通型調速閥(溢流節流閥)組成的調速回路

D、恒功率變量泵調速回路

參考答案：B

23.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是()o

A、450KQ

B、45I<Q

C、4.5KQ

D、4xlO5I<Q

參考答案：C

24.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一

般具有3個反饋回路，分別是：電流環、速度環和（）。

A、電壓環

B、功率環

C、位置環

D、加速度環

參考答案：C

25.在使用穩壓二極管時，電路中必須（）。

A、串聯電容

B、并聯電容

C、串聯電阻

D、并聯電阻

參考答案：C

26.在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（）將排氣管安

裝到變位機法蘭盤上。

A、排氣管前端

B、排氣管末端

C、排氣管中間

D、隨便哪里

參考答案：B

27.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中，采用（）方法

來設計程序更有利于系統的開發。

A、程序流程圖設計

B、繼電控制原理圖設計

C、簡化梯形圖設計

D、普通的梯形圖設計

參考答案：A

28.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環節來實現。

A、互鎖

B、自鎖

C、聯鎖

D、延時

參考答案：B

29.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

參考答案：B

30.在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫（）。

A、低副

B、中副

C、司副

D、機械

參考答案：C

31.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：C

32.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。

A、美國°

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：B

33.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。

A、美國°

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：D

34.在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣，一般用

符號（）表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

參考答案：C

35.在多感覺智能機器人中，（）不需要AD轉換。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、視覺傳感器

參考答案：D

36.在變徑輪與變形車輪的設計中，借鑒了（）的設計，使得車輪

可以主動變形進行越障。

A、滑塊機構

B、曲軸機構

C、杠桿機構

D、放縮機構

參考答案：D

37.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用（）。

A、粗實線

B、細實線

C、波浪線

D、細點畫線

參考答案：D

38.在PLC梯形圖編程中，觸點應（）。

A、寫在垂直線上

B、寫在水平線上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線上

參考答案：B

39.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有（）等優

點。

A、方法簡單、規律性強

B、程序不能修改

C、功能性強、專用指令

D、程序不需進行邏輯組合

參考答案：A

40.運動逆問題是實現（）。

A、從關節空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關節空間的變換

D、從操作空間到關節空間的變換

參考答案：D

41.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節

參考答案：D

42.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意

順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，并能適時地自由調度

和管理。

A、剛性制造系統

B、柔性制造系統

C、彈性制造系統

D、撓性制造系統

參考答案：B

43.用萬用表檢測某二極管時，發現其正、反電阻均約等于1KQ,

說明該二極管（）。

A、已經擊穿

B、完好狀態

C、內部老化不通

D、無法判斷

參考答案：C

44.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參

數是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

參考答案：D

45.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變()的方

式。

A、極間物質介電系數

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

參考答案：C

46.以下()傳感器的測量距離最小。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、激光傳感器

參考答案：C

47.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要

求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應選

用()。

A、O型

B、M型

C、Y型

D、H型

參考答案：D

48.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要

求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能

應選用()o

A、O型

B、M型

C、Y型

D、H型

參考答案：B

49.一片容量為1024字節4位的存儲器，表示有()個地址。

A、4

B、8

C、1024

D、4096

參考答案：C

50.一個色環電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是()。

A、47H

B、4.7H

C、47uH

D、4.7uH

參考答案：C

51.一個交流RC串聯電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U

等于()Vo

A、7

B、6

C、5

D、1

參考答案：C

52.一個交流RC并聯電路，已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I

等于()mAo

A、14

B、10

C、8

D、2

參考答案：B

53.一個機器人系統一般由()三大部分組成。

A、機器人、控制柜、示數器

B、機器人、控制柜、計算機

C、機器人、計算機、示數器

D、控制柜、計算機、示數器

參考答案：A

54.一個剛體在空間運動具有()自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

參考答案：D

55.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

參考答案：A

56.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動

輪，而傳動比i就等于（）。

A、主動輪轉速比上從動輪轉速

B、從動輪轉速比上主動輪轉速

C、大輪轉速比上小輪轉速

D、小輪轉速比上大輪轉速

參考答案：A

57.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動

輪，當傳動比＞1,其傳動是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

參考答案：B

58.要使主、從動輪轉向相同，則中間加（）個惰輪。

A、2

B、4

C、偶數

D、奇數

參考答案：D

59.要求多路換向閥控制的多個執行元件實現順序動作，多路換向

閥的連接方式為（）。

A、串聯油路

B、并聯油路

C、串并聯油路

D、其他

參考答案：C

60.要求多路換向閥控制的多個執行元件實現兩個以上執行機構

的復合動作，多路換向閥的連接方式為（）。

A、串聯油路

B、并聯油路

C、串并聯油路

D、其他

參考答案：A

61.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

參考答案：C

62.旋轉式編碼器輸出脈沖多，表示（）。

A、輸出電壓高

B、分辨率低

C、輸出電流大

D、分辨率高

參考答案：D

63.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,

其齒輪齒為（）。

A、內齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內外都有齒

參考答案：B

64.諧波減速器的結構不包括（）。

A、剛性齒輪

B、柔性齒輪

C、斜齒輪

D、諧波發生器

參考答案：C

65.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪為（）。

A、內齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內外都有齒

參考答案：A

66.諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。

A、20—50

B、50—100

C、75—500

D、200—1000

參考答案：C

67.諧波傳動的缺點是（）。

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

參考答案：A

68.現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用。，當受到壓力

時，產生電流。

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

參考答案：D

69.下面各選項中，()不是并聯電路的特點。

A、加在各并聯支路兩端的電壓相等

B、電路內的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻

值

D、電流處處相等

參考答案：D

70.下列選項中，()參數不能用示波器來測量。

A、周期

B、頻率

C、直流電壓

D、直流電流

參考答案：D

71.下列選項中，()不是串聯電路的特點。

A、電流處處相同

B、總電壓等于各段電壓之和

C、總電阻等于各電阻之和

D、各個支路電壓相等

參考答案：D

72.下列十進制數與二進制數轉換結果正確的是()。

A、(8)10=(110)2

B、(4)10=(1000)2

C、(10)10=(1100)2

D、(9)10=(1001)2

參考答案：D

73.下列邏輯運算中結果正確的是()。

A、1&0=1

B、0&1=1

C、1+0=0

D、1+1=1

參考答案：D

74.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現“線與”功能的電路是

()o

A、或非門

B、與非門

C、異或門

D、OC門

參考答案：D

75.下列工業機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。

A、轉數計數器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動機動力電纜

D、示教器電纜

參考答案：D

76.下列工業機器人手腕關節結構中，具有兩個自由度的是（）。

A、BBR

B、BB

C、BRR

D、RRR

參考答案：B

77.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是（）。

A、重啟

B、重置系統

C、重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態

參考答案：D

78.下列材料中,導電性能最好的是（）o

A、鋁

B、銅

C、鐵

D、玻璃

參考答案：B

79.五色環電阻為棕、金、黑、棕、綠標注，該電阻的阻值是()。

A、5.1Q

B、51Q

C、510Q

D、5.1KQ

參考答案：B

80.無靜差調速系統的調節原理是()。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時間的記憶

C、依靠偏差對作用時間的積累

D、用偏差進行調節

參考答案：C

81.我國于()年開始研制自己的工業機器人。

A、1958年

B、1968年

C、1986年

D、1972年

參考答案：D

82.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。

A、哈爾濱

B、北京

C、上海

D、廣州

參考答案：A

83.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合

適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的

軌跡，其中位置等（）。

A、PL值越小，運行軌跡越精準

B、PL值大小，與運行軌跡關系不大

C、PL值越大，運行軌跡越精準

D、以上都對

參考答案：A

84.為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在恒重

力負載情況下，采用0順序閥作平衡閥。

A、內控內泄式

B、內控外泄式

C、外控內泄式

D、外控外泄式

參考答案：B

85.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人

時，機器人的最高速度應限制為（）較為合理。

A、小于lOmm/s

B、接近250mm/s

C、大于800mm/s

D、大于1600mm/s

參考答案：B

86.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時:

（）o

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

參考答案：A

87.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選（）。

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

參考答案：D

88.微機中的中央處理器包括控制器和（）。

A、ROM

B、RAM

C、存儲器

D、運算器

參考答案：D

89.腕部關節軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回

轉角度受結構限制，通常小于360°o該運動用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

參考答案：A

90.腕部的關節軸線與臂部的縱軸線共線，回轉角度不受結構限

制，可以回轉360°以上，該運動用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

參考答案：C

91.陀螺儀是利用（）原理制作的。

A、慣性

B、光電效應

C、電磁波

D、超導

參考答案：A

92.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之

間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉矩

參考答案：B

93.通過開關或繼電器觸點的接通和斷開來控制執行裝置的啟動

或停止，從而對系統依次進行控制的方式為（）。

A、順序控制

B、反饋控制

C、計算機語控制

D、閉環控制

參考答案：A

94.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的

其他部件以及運動部件的參考坐標系是（）。

A、全局參考坐標系

B、關節參考坐標系

C、工具參考坐標系

D、工件參考坐標系

參考答案：C

95.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點

的位置（），可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

參考答案：A

96.特種作業人員必須年滿（）周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

參考答案：B

97.隨機誤差越小表示測量結果的（）。

A、準確度越高

B、精密度越高

C、精度越高

D、絕對誤差越小

參考答案：B

98.順序閥在系統中，作背壓閥時，應選用。型。

A、內控內泄式

B、內控外泄式

C、外控內泄式

D、外控外泄式

參考答案：B

99.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負電的微

粒，若從微粒取走一些負電荷(質量不變)，為使它仍能懸浮，

應該()0

A、減小兩板正對面積

B、增大兩板的正對面積

C、使兩板靠近些

D、使兩板分開些

參考答案：A

100.數字信號不隨著時間連續變化信號，它是由()來表示。

A、二進制

B、八進制

C、十進制

D、十六進制

參考答案：A

101.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

參考答案：B

102.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直

流負載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

參考答案：A

103.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

參考答案：C

104.視覺單元坐標系是指()。

A、相機坐標系

B、圖像坐標系

C、相機坐標系和圖像坐標系的總稱

D、工件坐標系

參考答案：C

105.世界上最著名的工業機器人生產廠家有()家。

A、2

B、3

C、4

D、5

參考答案：C

106.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于（）年。

A、1955

B、1959

C、1962

D、1965

參考答案：D

107.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司，并將第一批機

器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（）因此被稱為"

工業機器人之父”。

A、德沃爾

B、尤尼梅物

C、英格伯格

D、英格伯格、德沃爾

參考答案：C

108.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。

A、提高生產效率

B、操作簡單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

參考答案：B

109.示教器屬于機器人（）子系統。

A、驅動系統

B、機器人-環境交互系統

C、人機交互系統

D、控制系統

參考答案：C

110.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態，作為

進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、任意

參考答案：C

111.使用一臺通用機器人，要在作業時能自動更換不同的末端操

作器，就需要配置（）。

A、柔性手腕

B、真空吸盤

C、換接器

D、定位銷

參考答案：C

112.十六路數據選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個。

A、16

B、2

C、4

D、8

參考答案：C

113.十進制整數-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是（）。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

C、1001001001010110

D、1111101100011000

參考答案：D

114.社會主義職業道德的基本原則是（）。

A、共產主義

B、集團主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務

參考答案：C

115.三相異步電動機正反轉控制電路中，互鎖的作用是（）。

A、保證起動后持續運行

B、防止主電路短路

C、防止控制電路發生短路

D、防止電機啟動后自動停止

參考答案：B

116.三相六極轉子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電

動機的步矩角6為（）。

A、3°

B、6°

C、9°

D、12°

參考答案：A

117.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）

繞組上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運

行。

A、轉子

B、定子

C、定子及轉子

D、以上都不對

參考答案：B

118.三相交流異步電動機的最大轉矩與（）。

A、電壓成正比

B、電壓平方成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成反比

參考答案：B

119.三相交流異步電動機采用Y-△降壓起動時的起動轉矩是直接

起動時的0倍。

A、1/9

B、1/3

C、0.866

D、3

參考答案：B

120.三位五通電磁閥的常態位置是（）。

A、左位

B、中位

C、右位

D、任意位置

參考答案：B

121.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

參考答案：C

122.熔斷器的保護特性又稱為（）。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時間性

D、伏安特性

參考答案：A

123.容積調速回路中，（）的調速方式為恒轉矩調節。

A、變量泵一變量馬達

B、變量泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

參考答案：B

124.容積調速回路中，（）的調節為恒功率調節。

A、變量泵一變量馬達

B、變量泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

參考答案：C

125.人們實現對機器人的控制不包括（）。

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應

參考答案：D

126.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發

揮電機的（）能力。

A、過載

B、控制

C、節流

D、發電

參考答案：A

127.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動

轉矩增大的原因是（）。

A、轉子電路的有功電流變大

B、轉子電路的無功電流變大

C、轉子電路的轉差率變大

D、轉子電路的轉差率變小

參考答案：A

128.球面關節允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節

具有0個自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：C

129.平面關節機器人代表時（）。

A、碼垛機器人

B、SCARA

C、噴涂機器人

D、焊接機器人

參考答案：B

130.平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大

齒輪和小齒輪的齒數比是（）O

A、2:5

B、5:4

C、4:25

D、5:2

參考答案：D

131.皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉動時，

大輪將（）。

A、按順時針轉動

B、按逆時針轉動

C、不轉動

D、先順時針轉動，再逆時針轉動

參考答案：A

132.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。

A、最大極限尺寸

B、最小極限尺寸

C、基本尺寸

D、實際尺寸

參考答案：C

133.能夠輸出多種信號波形的信號發生器是（）。

A、鎖相頻率合成信號源

B、函數信號發生器

C、正弦波形發生器

D、脈沖發生器

參考答案：B

134.內燃機中的曲柄滑塊機構，應該是以（）為主動件。

A、滑塊

B、曲柄

C、內燃機

D、連桿

參考答案：A

135.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊

框，它屬于（）。

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

參考答案：B

136.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：A

137.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別時（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一■樣

參考答案：B

138.輪式移動機構適用于在（）高速和高效地移動。

A、小臺階

B、草地

C、溝壑

D、規則硬路面

參考答案：D

139.輪式移動機構具有以下（）特點。

A、機械結構復雜

B、可靠性比較好

C、動力系統不成熟

D、控制系統不成熟

參考答案：B

140.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻

速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角

速度或者移動的距離，其中機械接口中心是指。。

A、底座四個螺栓孔對角線的焦點

B、第六軸法蘭盤中心位置

C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也是第六軸法蘭盤中心

為止

D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也不是第六軸法蘭盤

中心為止

參考答案：B

141.六軸工業機器人包含旋轉（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、

手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸），諧波

減速器特別適用于工業機器人的R、B和（）軸的傳動。

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、T軸

參考答案：D

142.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。

A、主、右、仰

B、主、俯、左

C、后、右、仰

D、主、左、仰

參考答案：B

143.靈活工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

參考答案：B

144.鏈傳動中的兩輪的轉數與兩輪的齒數成()。

A、正比

B、反比

C、平方比

D、立方比

參考答案：B

145.鏈傳動屬于()傳動。

A、磨擦

B、嚙合

C、齒輪

D、液壓

參考答案：B

146.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺傳感器

參考答案：B

147.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺傳感器

參考答案：A

148.利用電渦流現象這一原理制作的傳感器是（）。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺傳感器

參考答案：C

149.力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地

球”，就非常形象地描述了（）省力原理。

A、杠桿

B、輪與軸機械

C、斜面

D、萬有引力

參考答案：A

150.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在()位置

上。

A、關節驅動器軸

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座

參考答案：D

151.勞動的雙重含義決定了從業人員全新的()和職業道德觀念。

A、精神文明

B、思想境界

C、勞動態度

D、整體素質

參考答案：C

152.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設備。

A、輸入繼電器觸頭

B、輸出繼電器觸頭

C、集成電路

D、各種繼電器觸頭

參考答案：C

153.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。

A、并行控制

B、串行控制

C、循環掃描

D、分時復用

參考答案：C

154.可編程控制器的（）是它的主要技術性能之一。

A、機器型號

B、接線方式

C、輸入/輸出點數

D、價格

參考答案：C

155.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的（）。

A、位數

B、碼道

C、0

D、1

參考答案：A

156.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

參考答案：B

157.近代機器人研究開始于20世紀中期，并先后演進出了()代

機器人。

A、一

B、二

C、三

D、四

參考答案：C

158.較接四桿機構有曲柄的條件有Q個。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

159.交流伺服電動機的轉子通常做成

A、罩極式

B、凸極式

C、線繞式

D、籠型

參考答案：D

160.交流接觸器的額定工作電壓是指在規定條件下，能保證正常

工作的()電壓。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不對

參考答案：B

161.將二進制數010101011001轉換為十進制數是（）。

A、559

B、1369

C、1631

D、3161

參考答案：B

162.夾鉗式手部中使用較多的是（）。

A、彈簧式手部

B、齒輪型手部

C、平移型手部

D、回轉型手部

參考答案：D

163.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

參考答案：B

164.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

參考答案：A

165.計算機術語中，所謂CPU是指（）。

A、運算器和控制器

B、運算器和存儲器

C、輸入輸出設備

D、控制器和存儲器

參考答案：A

166.計算機內采用二進制的主要原因是（）。

A、運算速度快

B、運算精度高

C、算法簡單

D、電子元件特征

參考答案：D

167.計算機處理信息時經常以字節或字的形式處理，字包含的二

進制信息有（）位。

A、4

B、8

C、16

D、32

參考答案：C

168.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受

能量、物質、信息是（）。

A、輸入部分

B、輸出部分

C、傳動部分

D、安裝固定部分

參考答案：A

169.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內夾式夾持器和外撐式夾持器

B、內撐式夾持器和外夾式夾持器

C、內夾式夾持器和外夾式夾持器

D、內撐式夾持器和外撐式夾持器

參考答案：B

170.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體

的罪和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺

等,該傳感器稱為（）。

A、內部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、智能傳感器

參考答案：C

171.機器人終端效應器(手)的力量來自()。

A、機器人的全部關節

B、機器人手部的關節

C、決定機器人手部位置的各關節

D、決定機器人手部位姿的各個關節

參考答案：D

172.機器人執行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為

()o

A、退步按鍵

B、啟動按鍵

C、步進按鍵

D、停止按鍵

參考答案：A

173.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動

的范圍稱為()0

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：C

174.機器人語言是由()表示的。和1語言較接近人類語言、易

學、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為

010001>0011001.?….一樣的機器碼。

A、十進制數

B、二進制數

C、八進制

D、英文字母

參考答案：B

175.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

參考答案：A

176.機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器部分、控制

部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環境變化信息

是依靠()完成。

A、傳感器部分

B、機構部分

C、控制部分

D、信息處理部分

參考答案：A

177.機器人吸附式執行器分為（）。

A、機械式夾持器、專用工具

B、磁吸式執行器、電吸式執行器

C、磁吸式執行器、氣吸式執行器

D、電吸式執行器、氣吸式執行器

參考答案：C

178.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

參考答案：D

179.機器人速度的單位是（）。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

參考答案：C

180.機器人四大家中，屬于瑞士的是（）。

A、BB

B、KUICA

C、YASKAWA

D、FANUC

參考答案：A

181.機器人視覺系統中，一般視覺相機的作用是（）。

A、處理圖像信號

B、將景物的光學圖像轉換為電信號

C、提高系統分辨率

D、增強圖像特征

參考答案：B

182.機器人三原則是由（）提出的。

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

參考答案：D

183.機器人氣吸式執行器又可分為（）三類。

A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸

B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

參考答案：D

184.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。

A、3

B、2

C、4

D、5

參考答案：B

185.機器人能力的評價標準不包括（）。

A、智能

B、機能

C、動能

D、物理能

參考答案：C

186.機器人力覺傳感器分為（）。

A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關節力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關節力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

參考答案：D

187.機器人開始執行程序，需要按下的按鈕為（）。

A、退步按鍵

B、啟動按鍵

C、步進按鍵

D、停止按鍵

參考答案：B

188.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以

及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動

的模式。機械技術就是實現這種()的技術。

A、運動傳遞

B、運動能量

C、運動快慢

D、運行心理

參考答案：A

189.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以

設置()主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

參考答案：C

190.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

參考答案：B

191.機器人的英文單詞是（）。

A、Botre

B、oret

C>robot

D、rebot

參考答案：C

192.機器人的控制方式分為點位控制和（）。

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續軌跡控制

D、任意位置控制

參考答案：C

193.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤

差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

參考答案：C

194.機器人的機械本體機構基本上分為。類。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

195.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點

的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

參考答案：B

196.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的()。

A、執行機構

B、控制系統

C、傳輸系統

D、搬運機構

參考答案：A

197.機器人()傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、

轉角、速度、加速度等。

A、內部

B、外部

C、電子

D、電磁

參考答案：A

198.互感器線圈的極性一般根據()來判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

參考答案：D

199.國內外PLC各生產廠家都把()作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語言

參考答案：A

200.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FA

NUC;③日本YASKAWA;德國KUKA;⑤日本OTC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

參考答案：A

201.軌跡規劃是將所有的關節變量表示為()的函數。

A、位置

B、時間

C、速度

D、頻率

參考答案：B

202.光敏電阻在強光照射下電阻值()。

A、很大

B、很小

C、無窮大

D、為零

參考答案：B

203.工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

參考答案：A

204.工業機器人在各行業應用中，用于裝配的機器人，我們稱為

()o

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

參考答案：C

205.工業機器人在各行業應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為

()o

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

參考答案：B

206.工業機器人在各行業應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為

()o

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

參考答案：D

207.工業機器人在各行業應用中，用于焊接的機器人，我們稱為

()o

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

參考答案：A

208.工業機器人運動自由度數，一般()。

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

參考答案：C

209.工業機器人視覺集成系統的可靠性用()來衡量。

A、平均失效間工作時間和系統總運行時間

B、故障平均修復時間和系統總運行時間

C、平均檢測時間和系統總運行時間

D、平均失效間工作時間和故障平均修復時間

參考答案：D

210.工業機器人視覺單元的相機傳輸數據接口采用USB2.0/3.0接

口時，使用多芯雙絞線作為數據線纜，則數據線纜的最大允許長

度為()o

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

參考答案：A

211.工業機器人每次通電時不需要校準的編碼器是(),一通電就

能知道關節的實際位置。

A、相對型光電編碼器

B、絕對型光電編碼器

C、測速發電機

D、旋轉編碼器

參考答案：B

212.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示

燈顯示系統不同狀態信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈

顏色是()o

A、藍色

B、紅色

C、黃色

D、橙色

參考答案：C

213.工業機器人的主電源開關在()位置。

A、機器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

參考答案：C

214.工業機器人的制動器通常是按照()方式工作。

A、通電抱閘

B、有效抱閘

C、無效抱閘

D、失效抱閘

參考答案：D

215.工業機器人的手部也稱末端執行器，由（）和手指三部分組

成，是一個獨立的部件。

A、驅動機構、執行機構

B、傳動機構、執行機構

C、驅動機構、傳動機構

D、傳動機構、動力機構

參考答案：C

216.工業機器人的手臂按運動形式區分，不包括下列（）。

A、擺動運動

B、回轉運動

C、直線運動

D、復合運動

參考答案：A

217.工業機器人的手臂按結構形式區分，不包括下列（）。

A、單臂式

B、雙臂式

C、多臂式

D、懸掛式

參考答案：C

218.工業機器人的驅動方式中，直接驅動方式是指()。

A、外部驅動機構驅動臂部的形式

B、驅動機構與回轉軸同軸式

C、驅動機構與回轉軸正交式

D、驅動電動機安裝在關節內部的形式

參考答案：D

219.工業機器人的機械結構系統由()三大件組成。

A