全國儀器儀表制造模擬習題（附答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.在碼垛過程中，工業機器人末端執行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機器人使末端執行器水平。A、重定位運動B、線性運動C、都選D、單軸運動正確答案：B2.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）。A、執行機構B、搬運機構C、控制系統D、傳輸系統正確答案：A3.過程控制的主要特點不包括（）。A、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式B、控制方案豐富C、控制多屬慢過程參數控制D、控制對象復雜、控制要求多樣正確答案：A4.（）是工業機器人最常用的一種手部形式。A、夾鉗式B、氣動式C、鉤托式D、彈簧式正確答案：B5.欲實現Au=-80的放大電路，應選用（）。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A6.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節，通常選擇（）方式操作機器人。A、單軸運動B、都選C、重定位運動D、線性運動正確答案：D7.機器人視覺系統主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像的處理和分析B、圖形繪制C、圖像增強D、圖像恢復正確答案：A8.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。A、點焊和弧焊B、平焊和豎焊C、間斷焊和連續焊D、氣體保護焊和氬弧焊正確答案：A9.機器人各關節使用的交流伺服電動機結構是（）。A、定子裝有永磁體，轉子是繞組B、轉子、定子都是繞組C、轉子裝有永磁體，定子是繞組D、轉子、定子都裝有永磁體和繞組正確答案：C10.機器人在運行過程中發生碰撞，通常將機器人調到（）進行恢復。A、單步運行B、手動模式C、半自動模式D、自動模式正確答案：B11.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、幅頻特性B、量程C、靈敏度D、線性度正確答案：A12.無人機云臺的安裝正確步驟是（）。①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機A、②③④①⑤B、①②③④⑤C、②①③④⑤D、②③①④⑤正確答案：B13.1959年，第一臺工業機器人誕生于()。A、英國B、美國C、德國D、日本正確答案：B14.遙控發射機常用的頻段是（）。A、3.6GHzB、2.4GHzC、2.8GHzD、3.7GHz正確答案：B15.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A、±0.1%B、1%C、-1%D、±1%正確答案：D16.博諾BN-R3機器人速度調節最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A17.良好的職業道德應該體現在愛崗敬業，（），辦事公道，文明禮貌，團結互助，遵紀守法，勤勞節約，開拓創新等方面。A、崇尚科學B、誠實守信C、大公無私D、艱苦奮斗正確答案：B18.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應選用（）螺旋槳。A、6030B、5030C、7060D、9050正確答案：D19.集散控制系統是利用微型計算機技術對生產過程進行（）。A、分散控制B、計算機控制C、分布式控制D、程序控制正確答案：A20.高質量的航空插頭應當具有低而穩定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾毫歐到數十毫歐B、幾個歐姆C、零D、幾百毫歐正確答案：A21.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環境。（）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質量。A、農、林、水產及礦業機器人B、食品行業機器人C、建設行業機器人D、醫療康復機器人正確答案：C22.在智能儀器數據采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響，數字濾波應采用（）。A、算術平均濾波法B、加權平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D23.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與（）。A、檔案B、信息C、數據D、經驗正確答案：D24.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術包括（）。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D25.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黃B、黑C、白D、綠正確答案：C26.機器人的（）是指單關節速度。A、最小運動速度B、工作速度C、最大運動速度D、運動速度正確答案：D27.當晶體管工作在放大區時，發射結電壓和集電結電壓應為（）。A、前者正偏、后者反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者反偏、后者正偏D、前者反偏、后者也反偏正確答案：A28.關節坐標系中的數值即為（）的角度值。A、關節正負方向轉動B、關節正負方向移動C、關節上下方向轉動D、關節上下方向移動正確答案：A29.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C30.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門B、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門C、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門D、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門正確答案：A31.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、254毫米B、10毫米C、1060毫米D、60毫米正確答案：A32.無人機電機的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D33.工作在放大區的某三極管，如果當IB從10μA增大到20μA時，IC從1mA變為2mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C34.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數B、放大倍數C、時間常數D、純滯后時間正確答案：B35.螺旋槳在高速運轉下，要對其進行（）測試，保證槳葉的工作穩定A、動平衡B、靜平衡C、動不平衡D、靜不平衡正確答案：A36.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：A37.周期信號的強度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植正確答案：C38.在工業生產上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.2-2B、1.5-2C、1.1-1.3D、1.1-1.5正確答案：A39.多旋翼無人機的運動狀態包括（）、俯仰運動、（）、偏航運動、前后運動、側向運動。A、垂直運動、高速運動B、垂直運動、滑跑運動C、垂直運動、低速運動D、垂直運動、橫滾運動正確答案：D40.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強度存在干擾正確答案：C41.關于電機轉向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害（）。A、斷電后進行線序調換B、測試前未拆除槳葉C、電機長時間空載測試D、確保電機固定在機架上正確答案：C42.使用工業機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。A、笛卡爾坐標系B、關節坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系正確答案：D43.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、手指指尖B、機座C、機器人腕部D、關節驅動器軸上正確答案：B44.—個字節的二進制位數為（）。A、4B、6C、8D、2正確答案：C45.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是（）。A、關節參考坐標系B、全局參考坐標系C、工件參考坐標系D、工具參考坐標系正確答案：A46.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A、復位鍵B、功能碼C、軟件D、程序正確答案：B47.（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態時，通過急停開關切斷電源，停止設備運轉，達到保護人身和設備的安全。A、電源開關B、三段開關C、急停開關D、伺服開關正確答案：C48.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統誤差。A、采用數字濾波器B、提高系統的抗干擾能力C、采用模擬濾波器D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D49.根據無人機下傳的經緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統（）功能。A、任務回放B、天線控制C、飛行監控D、地圖導航正確答案：D50.現有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應定為（）。A、2.5級B、2.0級C、1.0級D、1.5級正確答案：D51.通常情況下，在工業機器人系統恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產損失A、①③B、①②③C、①②D、②③正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.手動更換工業機器人末端執行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發生碰撞。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內的任意位姿。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.被控過程根據輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.機器人與外部設備聯動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內末端執行器所能承受的最大負載允許值。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數要求多達幾百時，可以通過使用數個I/O點位的狀態組成二進制編碼的方式來滿足需求。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.通過示教編程對博諾BN-R3工業機器人程序做姿態參數修整，應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.大數據的最明顯特點是數據處理速度快。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.智能儀器修正系統誤差最常用的方法有誤差模型、校正數據表或通過曲線擬合來修正系統誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.手腕按自由度數目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.《勞動法》規定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業進行執行。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.無人機需要遠距離飛行時，調節數傳功率為穩定最大值時較好。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.工業機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.博諾BN-R3工業機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉到程序編輯器界面。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區域。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.被控過程的數學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態和輸出（被控參數）變化的數學表達式。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應適當增加帶桿量，減小下滑角。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.模擬量信號的特點是時間和數量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.我國規定的常用安全電壓是24V。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.飛控系統中讓飛行器保持自穩的是Stabilize飛行模式。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應重點關注的信息是：飛機下降速度、姿態和空速。()A、正