第頁工業機器人編程最新復習試題有答案1.()坐標系用于描述工具的特性，例如焊槍或者夾具。A、用B、關節C、世界D、工具【正確答案】：D2.新建一個程序時，需將這個程序放到某個()下。A、文件夾B、變量C、坐標D、項目【正確答案】：D3.屬于傳感器靜態特性指標的是()。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復性【正確答案】：D4.選擇并應用屏幕下方顯示的功能是()鍵。A、狀態B、軟C、菜單D、NUM【正確答案】：B5.一個剛體在空間運動具有()個自由度。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：D6.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼、紙殼箱等，應該優先選用()。A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪【正確答案】：C7.使用感應同步器作為位置檢測裝置，從而構成位置閉環的控制系統屬于()控制方式。A、開環B、閉環C、半閉環D、前饋【正確答案】：B8.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數。A、抗干擾能力B、精度C、線D、靈敏度【正確答案】：D9.團隊是一個協作互補的群體，他需要團隊成員之間建立相互()的關系，他是合作的基石。A、講究誠信B、尊重對方C、寬容諒解D、理性信任【正確答案】：D10.()指令也叫關節指令。A、CircB、LINC、MOVE【正確答案】：C11.AIN.WaitGreater該指令功能是等待直到()值大于指定的值，或者直至可選的時間超時。A、數字量輸入B、數字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出【正確答案】：C12.衡量傳感器靜態特性的指標不包括()。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應D、重復性【正確答案】：C13.示教器有顯示無背光，應該更換()。A、觸摸面板B、數據線C、按鍵面板D、高壓板【正確答案】：D14.對文件進行重命名，系統將會()。A、將內容清空B、將內容重新排列C、僅修改文件名D、修改內容和文件名【正確答案】：C15.()模式下運行完成啟動指針對應的程序或者松開啟動按鈕后停止。A、連續B、單步C、反向D、微速【正確答案】：B16.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C17.機器人與PLC做Profinet通訊時，數據交互應用的是()。A、數據塊B、ModbusC、PPID、TCP/IP【正確答案】：A18.()是指傳感器的測量輸出值與實際測量值之間的誤差。A、靈敏度B、分辨率C、精度D、線性度【正確答案】：C19.機器人周圍區域必須清潔、無油、無水、無()。A、異味B、雜質C、強光D、噪聲【正確答案】：B20.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。A、1個B、5C、3D、無限制【正確答案】：A21.在"ControlPanel"菜單中，選擇()選項可彈出示教器亮度設置選項。A、NetworkB、DisplayC、ScreensaverD、SoftwareVersion【正確答案】：B22.在IO的信號點查看中，需要查看KUKA機器人與PLC之間的10,則選擇()進行。A、Board10Board8C、profibus8D、profibus10【正確答案】：C23.機器人初次通電時，用于接入庫卡示教器SMartPAD的控制柜接口為()。A、X21-X31B、X20-X30C、X51D、X19【正確答案】：D24.插補即系統依照一定方法確定()的過程。A、運動軌跡B、IOC、系統步驟D、信號輸入【正確答案】：A25.進行首次零點標定時應該選擇()運行方式。A、T1B、T2C、AUTD、EXT【正確答案】：A26.PTPRel指令的()可以是位移也可以是角度。A、絕對偏移B、速度C、距離D、相對偏移【正確答案】：D27.編碼器屏蔽線的作用是()。A、抗干擾性B、抗折斷C、導電性D、美觀【正確答案】：A28.()輸入，表示輸入輸出端的值存儲在系統變量中，并且此輸入輸出端已寫保護。A、SYSB、SIMC、SIMSD、TRUE【正確答案】：A29.在四點法標定工具坐標系中，對第()個點的方向是有要求的A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D30.提升交往效果和交往質量的重要方法是()。A、良好的心理素質B、自身的人格魅力C、良好的交往態度D、強大的溝通能力【正確答案】：C31.光電開關的接收器根據所接收到的光線強弱對目標物體實現探測，產生()。A、開關信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號【正確答案】：A32.系統正常啟動后，()燈常亮。A、POWB、RUNC、ERRD、REDY【正確答案】：B33.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號B、力或者力矩信號C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B34.如發生機器人運行中發生碰撞，正確的第一時間應該()。A、拉開B、機器人速度降到0%C、切換到T1模式D、按下緊急停止按鈕【正確答案】：D35.程序結束的標記是()。A、CRLB.ENC.ENDFILD.LAST【正確答案】：B36.系統默認的指令插入方式是向光標()插入。A、后B、左C、右D、前【正確答案】：D37.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用()照明技術。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結構光【正確答案】：C38.I/0模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，有模擬量I/O和數字量I/O兩種形式，模擬型號和數字信號的區別在于()。A、數字信號大小不連續，時間上連續，而模擬信號相反B、數字信號大小連續，時間上不連續，而模擬信號相反C、數字信號大小和時間均不連續，而模擬信號相反D、數字信號大小和時間均連續，而模擬信號相反【正確答案】：C39.系統內提供了()種方法進行工具坐標系的示教。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C40.漫反射光電開關的工作原理是利用光照射到()上后反射回來的光線而工作的。A、被測工件B、感光元件C、光敏電阻D、光敏二極管【正確答案】：A41.()對職業生涯發展具有決定性作用。A、職業生涯規劃B、職業素養C、職業技能D、身體狀況【正確答案】：B42.()控制柜接口是指控制柜到機器人本體的動力線。A、X21-X31B、X20-X30【正確答案】：B43.添加PTP指令后，()是必須設定的。A、posB、dynC、ovlD、mass【正確答案】：A44.選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、()、檢測距離等各項指標的要求。A、工作功率B、響應頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B45.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C46.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求，一般為()。A、4～20mB、-5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、-5～5VG、-20mA～20mH、0【正確答案】：A47.設置加速度的加速類型參數是()。A、rampB、accelerationC、rateD、improve【正確答案】：A48.在操作機器人時，其末端操作器的位姿是由變量()構成的。A、位置與速度B、位置與姿態C、位置與運行狀態D、姿態與速度【正確答案】：B49.測頭位于無法進行零點標定的位置上時，在零點標定區域內的EMD的零點標定LED指示燈顯示()。A、紅色B、黃C、綠D、灰色【正確答案】：A50.在KUKS導航器中編輯smartPAD程序模塊，編輯方式為()。A、復制B、刪C、重命名D、以上都是【正確答案】：D51.當在電腦上向U盤存入一個程序而在示教器上無法找到它，原因可能是()。A、UB、文件系統不一致C、UD、U【正確答案】：B52.文件系統是操作系統用于明確存儲設備或分區上的()的方法和數據結構。A、音B、視頻C、文件D、動畫【正確答案】：C53.在示教器的信息窗口中，()按鍵表示某操作正在進行還沒有結束。A、通知信息B、等待信息C、對話信息D、狀態信息【正確答案】：B54.機器人TCP末端做整圓運動，必須執行()圓弧運動指令。A、一個B、三個C、六個D、兩個【正確答案】：D55.開機后，示教器黑屏且無任何顯示，不可能的原因是()。A、示教器電源供電不正常B、示教器系統故障C、示教器硬件出現故障D、各軸電機抱閘【正確答案】：D56.運動學主要是研究機器人的()。A、運動的應用B、動力的傳遞與轉換C、動力源是什么D、運動和時間的關系【正確答案】：D57.設置示教器顯示亮度，()賬戶登錄方可設置。A、operatorB、serviceC、AdministratorD、不需要【正確答案】：D58.機器人編程中()行必須最先運行。A、DEB.PTPC、OUTD、INI【正確答案】：D59.要導入或者導出程序，應該在()界面操作。A、系統B、變C、全D、項【正確答案】：D60.Circ指令，第二個點是()。A、圓弧的起點B、曲率控制C、圓弧的終點D、定位點【正確答案】：B61.編碼器A、B為相差()度的脈沖。A、90B、180C、45D、270【正確答案】：A62.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D63.系統自動生成的PTP示教點默認名稱為()。A、PB、apC、1D、gp【正確答案】：B64.在PLC里，與機器人進行數據交互的數據類型是()。A、BOOLB、IntC、ByteD、全都包含【正確答案】：D65.步進電動機按其工作原理主要分為()、反應式兩類。A、磁電式B、光電式C、互感式D、激勵式【正確答案】：A66.LED指示燈與EMD連接后，測頭與接口X32相連接，則零點標定LED指示燈顯示()。A、紅色B、黃C、綠色D、灰色【正確答案】：C67.根據國家標準，工業機器人定義為"其操作機是自動控制的，可重復、多用途，并可以()個以上軸進行編程。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：A68.機器人的指令主要有運動指令、()流程控制指令、運算指令以及特殊功能指令。A、網B、輸入輸出指令C、電源控制D、夾具控制【正確答案】：B69.LED指示燈與EMD連接后，測頭沒有與接口X32相連接，則零點標定LED指示燈顯示()。A、紅色B、黃C、綠色D、灰【正確答案】：A70.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關節【正確答案】：D71.編制程序示教點的時候，示教的點越多，路徑越()。A、不準確B、準確C、與點位無關D、麻煩【正確答案】：B72.()是要求大家共同遵守的辦事規程或行動準則。A、組織B、文化C、制度D、環境【正確答案】：C73.下列不屬于換位思考的是()。A、用別人的思考去思考B、己所不欲，勿施于人C、理解至上，善待他人D、堅持自我【正確答案】：D74.DIN.Wait指令表示等待直到()端口被設置或重置，或者直到可選的時間終止。A、數字輸入B、數字輸出C、模擬輸入D、模擬輸出【正確答案】：A75.下列哪一項是金屬式應變計的主要缺點()。A、非線性明顯B、靈敏度低C、準確度低D、響應時間慢【正確答案】：A76.()指令用于等待信號。A、WAITB、SETC、WAITTIMD.RESET【正確答案】：A77.DINW.WaitBit指令表示等待直到一個輸入()指定位被設置或重置。A、位B、字節C、字D、雙字【正確答案】：C78.Circ指令，第一個點是()。A、圓弧的起點B、曲率控制C、圓弧的終點D、定位點【正確答案】：A79.建立工具坐標時，用未知工具對示教點P進行4個不同姿態的示教，該方法屬于()示教方法。A、一B、三C、四點法D、六點法【正確答案】：C80.對于編程控制的機器人運動，在增量步進時，把單句定義也單次運行，每步執行后都必須按下啟動鍵的是()運行方式。A、GOB、MSTEPC、ISTEPD、BSTEP【正確答案】：C81.PTP指令，兩個位置之間的路徑()。A、是虛線B、一定是弧線C、一定是直線D、不一定是直線【正確答案】：D82.不會產生奇異點的運動指令是()。A、直線運動B、關節運動C、圓弧運動D、碼垛【正確答案】：B83.三相異步電動機的位置控制電路中，除了用行程開關外，還可用()。A、斷路器B、速度繼電器C、熱繼電器D、光電傳感器【正確答案】：D84.程序文件的導入和導出可以使用()。A、網B、串C、USD、口E、RS485【正確答案】：C85.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數來調節()的裝置。A、電動機轉速B、電動機轉矩C、電動機功率D、電動機性能【正確答案】：A86.在給機器人進行零點標定時，與EMD連接后在零點標定區域內的EMD都為()顏色時可以進行標定。A、紅B、橙C、綠色D、黃色【正確答案】：C87.()指令用于等待輸入信號。A、WAITB、WAITC、OnPlaneD、WAIT【正確答案】：D88.()是一種良好的職業精神和職業修養，是一種軟實力。A、職業計劃B、職業素養C、職業技能D、以上選項都不正確【正確答案】：B89.在切換成自動化外部運行方式時，3D鼠標自動定位為()度。A、0B、30C、60D、90【正確答案】：B90.能通過擴展IO連接外部按鈕對機器人進行啟停控制的是()模式。A、手動B、自C、遠D、調試【正確答案】：C91.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C92.增量型編碼器通常為A相、B相、()相輸出。A、CB、XC、YD、Z【正確答案】：D93.在庫卡機器人的輸入輸出接口配置中按鍵狀態()表示，在顯示中切換到之前的100個輸入或輸出端。A、+10B、+100C、-10D、-100【正確答案】：D94.()的主要技術指標是工業機器人末端執行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。A、點位控制方式B、連續軌跡控制方式C、力或者力矩控制方式D、智能控制方式【正確答案】：B95.平面2軸機器人的直線指令起始點必須()。A、在同一軸方向B、在不同平面內C、相距3cmD、在同一平面內【正確答案】：D96.()循環是一種直到型或者檢驗循環，這種循環會在第一次執行完循環指令部分后才會檢測終止條件。A、REPEATB、WHILC.ELSD.SWITCH【正確答案】：A97.下列是中斷類型的是()。A、ProcdurB、TrapC、FunctionD、num【正確答案】：C98.報警產生時，()燈常亮。A、RUNB、REDYC、POWD、ERR【正確答案】：D99.工業機器人()適合夾持圓柱形工件。A、VB、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A100.工業機器人碼垛搬運過程中，編制機器人末端工具安裝或拆卸程序時，示教放置快換點位時，應注意低速運行，并以()運動方式示教接近點與退出點。A、PTPB、LinCircD、LinRel【正確答案】：B1.非操作人員也可以在車間自由出入。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.如果加載的工程中不包含碼垛變量，則不需要新建碼垛變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.機器人坐標系的轉角B是繞X軸旋轉。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.機器人啟動自動模式前，操作員應檢查機器人和控制系統以及工作區，確保沒有潛在危險違規條件存在。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.離線仿真軟件生成離線程序前，需要校準工具坐標系和工件坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.可達工作空間(reachableworkspace),即機器人末端可達位置點的集合。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.庫卡機器人的操作員權限可以修改程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.機器人速度倍率的大小必須按順序排列，一旦設置錯誤，則速度倍率總保持在VFINE。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.基坐標系與世界坐標系的方向都符合右手定則。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.只有授權了的人員才能進行系統安裝和投入作業。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12."當機器人控制系統關閉時，smartPAD上的緊急停止裝置不起作用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.機器人上常用的可以測量轉速的傳感器有測度發電機和增量式碼盤。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.添加機器人關節移動指令可點擊Move具欄按鈕。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.當程序執行到最后一行，跳回第一行時，所加載的工具坐標系會自動卸載，并且回到機器人默認的工具坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.機器人坐標系的轉角C是繞Z軸旋轉。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.當程序執行到最后一行，跳回第一行時，所加載的用戶坐標系自動會卸載，回到機器人World坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.Lin指令空間直線距離不宜太遠，否則容易到達機器人的軸限位或死點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.工業機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.只有兩臺以上的機器人相互配合才能構成機器人工作站。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.工業機器人的研究涉及學科很少，與電子學無關。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.在機器人系統的導電部件上作業前必須將主開關關閉并采取措施以防重新接通，之后必須確定其無電壓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.投入作業前檢查機器人防護罩擋板是否正確緊固，確定沒有活動或松動部件，檢查控制單元部件是否完整。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.搭建機器人焊接工作站時，在工裝夾具的設計過程中，要盡量保證工件的焊縫安裝在工裝夾具上以后保持平焊姿態。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.當機器人零點丟失后，機器人對于TCP精度要求較高時，肉眼通過零點刻度對零點進行標定無法滿足精度需求，可以通過KUKA電子調零設備來取代人工調零。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.手動運行機器人只有一種方式即笛卡爾式運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.標定的工具坐標系中各軸與世界坐標系的各軸的矢量夾角相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.模擬量的概念與數字量相對應，但是經過量化之后又可以轉化為數字量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.應用安全預防措施是指定指導或監督適用范圍規定活動的人員應盡的責任。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.機器人本體的實際精度和理論設計模型可能會存在一定的誤差。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.點擊“Jog”,運動按鈕旁出現下圖“J1、J2、J3、J4、J5、J6”標志后，可以進行世界坐標系運動操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.在手動運行方式下，手動運行的最高速度為250mm/s。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.如果加載的工程中不包含工具坐標系變量，這里的工具手示教選項是隱藏的。因此我們要先新建工具坐標系變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.機器人在裝配后不需要進行標定工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.基坐標系與用戶坐標系是一種坐標系的不同叫法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.SimPro可以通過激光跟蹤傳感器或立體攝像機，獲得機器人的相關數據，得到機器人的能耗報告，且能夠對機器人參數進行標定。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.自由度英文名稱為Degreeoffreedom,縮寫為DOF。自由度是機器人的一種重要技術指標，它是由機器人的結構決定的，并間接影響到機器人的機動性。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.使能按鈕有兩個檔位，用力按住第二檔可以使機器人上電運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.不遵守《安全規范》可能對操作人員造成人身傷害或對機器人和控制系統造成破壞。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.只允許在技術完好的狀態下按規定且有安全防患意識地使用工業機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.GO指令用于跳轉到程序不同部分，跳轉目標通過指令定義，允許從外部跳轉進入內部程序塊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.自我的發展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名譽，更不能自卑。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.每條運動語句都有特定的基坐標與工具坐標的選擇項。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.SimPro可以創建的仿真程序類型有兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.一個新的程序首次運行時，機器人可能以沿著出乎意料的路徑移動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46."在出現信號缺失后，只有當防護裝置已重新關閉且關閉過程得到了確認之后，才可以繼續自動運行方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.涂裝機器人的工具中心點(TCP)通常設在噴槍的末端中心處。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.機器零件或控制單元的維護作業和更換僅在總開關處于斷開狀態并用扣鎖鎖住時才可進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.在為工業機器人檢查程序時，需要有第二個操作員在工作區域內時，該操作員必須有與安全設備連鎖的啟動設備。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.在點動操作機器人時要采用較高的倍率速度，以減少調試時間降低風險。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.通過職業生涯規劃，人們可以確定自己的職業目標，選擇自己的職業道路A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.RFID的電子標簽必須完全接觸閱讀器才能讀出電子標簽信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.機器人坐標系的轉角C是繞Y軸旋轉。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.PTP指令的優點是不容易到達極限位置或奇異點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.程序創建過程中，只有持有手持式終端的操作員允許進入工作區。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.工業機器人的緊急停止裝置是位于smartPAD上的急停裝置，在出現危險情況或緊急停止情況時必須按下該裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.PTP指令的優點是不容易到達極限位置或奇異點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.三相步進電機是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅動的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.傳感器是與人感覺器官相對應的原件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.庫卡弧焊機器人，在預定的距離內，是以焊絲接觸工件、形成電流回路，來檢測尋找工件的正確焊縫位置的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.三相步進電機是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅動的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.SimPro支持三維建模功能，可以在軟件中臨時設計機械結構。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.機器人坐標系的轉角B是繞Y軸旋轉。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.機器人在焊接過程中，操作人員不得離開現場，以應對突發事故的及時處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.在手動模式下要使機器人運動必須處于使能狀態。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.I/0模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，有模擬量I/O和數字量I/O兩種形式，模擬量和數字量信號的區別在于數字信號大小和時間均連續，而模擬信號相反。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.PTP指令是設置參考系統指令，通過該指令可以為后續運行的位置指令設定一個新的參考坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.在進行語句選擇時，使用語句選擇可使一個程序在任意點啟動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.在某些情況下，如需近距離目視檢查，只有當一個完整的檢測周期低速執行完畢后，操作員才能在工作區內按照正常作業速度檢測程序設定周期，檢測時應注意機器人的運動方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.測量重復定位精度時，以空載運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.手動示教模式時，操作員在工作區內操作前，必須從外面確保所有所需的保護和安全措施到位并運作良好，特別是示教器端己進行調整(慢速、緊急制動、啟動設備等)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.用戶坐標系示教完成后，手動和自動運行程序時都需要加載用戶坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.手動模式，一般用于調整機器人位姿，及調試程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.在軸的方向特別精準確定之后才可以使用三點示教方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.數字量是由0和1組成的信號，經過編碼形成有規律的信號，量化后的模擬量就是數字量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.基坐標系、工具坐標系、全局坐標系都屬于直角坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.三點法是用于工具坐標系標定的方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.應用安全預防措施是指定指導或監督適用范圍規定活動的人員應盡的責任。A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.IN指令功能