第頁工業(yè)機器人技術與應用復習測試有答案1.啟動電動機組后工作臺高速沖出不受控,產生這種故障有（）原因。A、交磁放大機控制繞組接反B、發(fā)電機勵磁繞組WE—G接反C、發(fā)電機旋轉方向相反D、以上都是【正確答案】：B2.步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功用是將（）變換為相應的角位移或直線位移。A、直流電信號B、計算機信號C、交流電信號D、脈沖電信號【正確答案】：D3.在急停解除后，在（）復位可以使電機上電。A、控制柜白色按鈕B、示教器C、機器人本體D、使能按鈕【正確答案】：A4.（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D5.絲杠竄動引起的故障檢查的順序大致為：伺服驅動裝置、電動機及測量器件、電動機與絲杠連接部分、液壓平衡裝置、開口螺母和滾珠絲杠、（）、其他機械部分。A、電氣開關B、軸承C、變壓器D、接觸器【正確答案】：B6.溢流閥一般是安裝在（）的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱。【正確答案】：B7.S7-300PLC中用戶生成的變量表（VAT）存放在（）。A、項目文件夾中B、站下C、程序文件夾中D、塊對象中【正確答案】：D8.超聲波傳感器的聲波頻率為（）。A、低于16HZB、低于10HZC、高于10HZD、高于20HZ【正確答案】：D9.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B10.如果PLC發(fā)出的脈沖的頻率超過步進電機接收的最高脈沖頻率，會發(fā)生？（）。A、電機仍然精確運行B、丟失脈沖，不能精確運行C、電機方向變化D、電機方向不變【正確答案】：B11.由RLC串聯(lián)網(wǎng)格組成的帶通濾波器的中心頻率為500Hz，帶寬為200Hz，品質因數(shù)為（）。A、0.4B、0.8C、2.5D、5【正確答案】：C12.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A13.工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C14.觸發(fā)脈沖信號應有一定寬度，脈沖前沿要陡。電感性負載一般是（）ms，相當于50Hz正弦波的18°。A、0.1B、0.5C、1D、1.5【正確答案】：C15.添加系統(tǒng)I/O信號時，是在（）目錄下進行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SignalSafeLevel【正確答案】：C16.MW0是位存儲器中的第1個字,MW4是位存儲器中的第（）個字。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C17.傳感器能感知的輸入變化量越小，表示傳感器的（）。A、線性度越好B、遲滯越小C、重復性越好D、分辨率越高【正確答案】：D18.ABB標準I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A19.組輸入信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來，用于接收外圍設備輸入的（）編碼的十進制數(shù)。ABCBACC、BCDD、CBD【正確答案】：C20.在ABB工業(yè)機器人中修改工具坐標系參數(shù)，選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續(xù)設定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設置【正確答案】：A21.以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）。A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合【正確答案】：B22.按照光電式接近開關接收器收光的方式不同，光電式接近開關可以分為對射式、反射式和（）。A、鏡面發(fā)射式B、漫反射式C、渦流感應式D、電感應式【正確答案】：B23.光纖振動傳感器與其他光纖傳感器一樣。從原理上講也可以分為兩種類型、實際上、直接以（）作為振動信息的敏感元件，難以分離其他物理量變化產生的影響。A、光纖B、電壓C、電流D、電阻【正確答案】：A24.ABB機器人精確到達工作點用那個zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine【正確答案】：D25.設計一對軟齒面減速齒輪傳動，從等強度要求出發(fā)，選擇硬度時應使（）。A、大、小齒輪的硬度相等B、小齒輪硬度高于大齒輪硬度C、大齒輪硬度高于小齒輪硬度D、小齒輪用硬齒面，大齒輪用軟齒面【正確答案】：B26.以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）。A、傳感裝置B、控制裝置C、關節(jié)伺服驅動部分D、減速裝置【正確答案】：D27.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C28.選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。A、工作功率B、響應頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B29.利用熱電偶測溫時，只有在（）條件下才能進行。A、分別保持熱電偶兩端溫度恒定B、保持熱電偶兩端溫差恒定C、保持熱電偶冷端溫度恒定D、保持熱電偶熱端溫度恒定【正確答案】：C30.在實際的熱電偶測溫應用中，引用測量儀表而不影響測量結果是利用了熱電偶的（）定律。A、中間導體定律B、中間溫度定律C、標準電極定律D、均質導體定律【正確答案】：A31.ABB工業(yè)機器人IRB120運動精度達到（）。A、＋/-0.01mmB、＋/-0.02mmC、＋/-0.03mmD、＋/-0.05mm【正確答案】：A32.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負10VB、0到正10VC、0到正24VD、0到正36V【正確答案】：B33.按照金屬絲應變電阻的工作原理，其電阻值除與受力大小、金屬截面積和導體長度有關外，還與（）有關。A、電壓種類B、電壓大小C、電流大小D、電阻率【正確答案】：D34.工作范圍是指機器人

（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B35.人工視覺系統(tǒng)圖像處理中，對像素信息進行編碼的作用是（）。A、濾去噪聲B、傳輸和存儲信息C、圖像增強D、圖像分割【正確答案】：B36.關于PLC，下列觀點正確的是（）。A、PLC與變頻器都可以進行故障自診斷B、PLC的輸入電路采用光耦合方式C、PLC的直流開關量輸出模塊又稱為晶體管開關量輸出模塊，屬無觸點輸出模塊D、以上全正確【正確答案】：D37.接口模塊IM360只能放在S7-300的（）。A、0號機架的3號槽B、0號機架的1號槽C、任意機架的3號槽D、任意機架的1號槽【正確答案】：A38.工業(yè)機器人關機后重新開啟電源，建議間隔至少（）分鐘。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B39.CCD攝像頭采電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B40.mass表示的是（）。A、工件的質量B、焊機的質量C、工具的質量D、物體的質量【正確答案】：C41.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（）。A、作業(yè)行程B、機器重量C、工作速度D、承載能力【正確答案】：B42.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成布局。A、放大電路B、濾波元件C、數(shù)據(jù)采集電路D、轉換元件【正確答案】：D43.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊【正確答案】：A44.改變電感傳感器的引線電纜后，（）。A、不必對整個儀器重新標定B、必須對整個儀器重新調零C、必須對整個儀器重新標定D、不必對整個儀器重新調零【正確答案】：C45.分相式單相異步電動機，在輕載運行時，若兩繞組這斷開，則電動機（）。A、立即停轉B、繼續(xù)轉動C、有可能繼續(xù)轉動D、無法判斷【正確答案】：B46.關于機器人操作，下列說法錯誤的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結束時，應將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓上崗【正確答案】：C47.液壓泵與電機的連接應采用（）聯(lián)軸器，傳動軸的同軸度誤差應小于0.1mm。A、直連式B、撓性C、剛性D、液力【正確答案】：B48.人機交互的輸入模式不包括有（）。A、學習模式B、請求模式C、采樣模式D、事件模式【正確答案】：A49.一個熱電偶產生的熱電勢為E，當打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導體時，若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同，則回路中熱電勢將（）。A、增大B、減小C、增大和減小不能確定D、不變【正確答案】：D50.工業(yè)機器人關節(jié)速度一般用于機器人（）定位運動。A、相對位置B、關節(jié)插補C、絕對位置D、直線插補","E":"圓弧插補【正確答案】：C51.溫度升高時，潤滑油的黏度（）。A、隨之升高B、保持不變C、隨之降低D、可能升高也\n可能降低【正確答案】：C52.可編程序控制器采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術運算等（）指令。A、控制B、基本C、操作D、特殊【正確答案】：C53.平移型傳動機構主要用于加持（）工件.。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規(guī)則形狀【正確答案】：C54.安川機器人屬于哪個國家?。A、日本B、挪威C、俄羅斯D、美國【正確答案】：A55.五位二進制光電編碼盤（格雷碼編碼盤）分辨的最小角度為（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°【正確答案】：A56.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ【正確答案】：C57.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C58.機器視覺系統(tǒng)在裝配生產線中,一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測工作,視覺系統(tǒng)主要由視覺控制器、（）鏡頭、相機電纜等組成。A、彩色相機B、普通相機C、LED光源D、光源電源【正確答案】：C59.系統(tǒng)輸出信號中，程序運行狀態(tài)信號為（）。A、MotorOnB、AutoOnC、MotorOnStateD、CycleOn【正確答案】：D60.ABB仿真環(huán)境下進行手動線性運動后，位置發(fā)生變化，（）操作可使機器人回到原始位置。A、設定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關節(jié)D、回到機械原點【正確答案】：D61.在哪個窗口可以改變操作時的工具。A、程序編輯器B、輸入輸出C、手動操作D、其他窗口【正確答案】：C62.滾動軸承與軸勁配合，隨軸勁旋轉的零件是（）。A、內圈B、外圈C、滾動體D、保持架【正確答案】：A63.對于ABB工業(yè)機器人，“WaitDlFrPigReady,1”語句解釋正確的是（）。A、等待數(shù)字輸入信號FrPigReady的值為1B、等待數(shù)字輸出信號FrPigReady的值為1C、等待模擬輸入信號FrPigReady的值為1D、以上都不對【正確答案】：A64.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C65.工業(yè)機器人手動程序調試過程中，關于程序指針的控制，下列說法正確的是（）。A、指針可以隨意跳轉至光標位置處B、同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針C、光標可以隨意跳轉至程序指針處D、光標隨指針的移動而移動【正確答案】：A66.RAPID程序控制中，圓弧運動指令定義三個點，其中：第一個點是圓弧的（）、第二個點用于定義圓弧的（）、第三個點是圓弧的（）。A、零點、半徑、終點B、起點、曲率、目標點C、起點、曲率、終點D、起點、半徑、終點","E":"零點、曲率、目標點【正確答案】：C67.葉片式液壓馬達的葉片應徑向布置，是為了滿足（）。A、密封要求B、耐磨要求C、正反轉要求D、動作靈活【正確答案】：C68.機器人的外傳感器主要有：觸覺傳感器、視覺傳感器聽覺傳感器、味覺傳感器和（）等。A、嗅覺傳感器B、加速度傳感器C、姿態(tài)傳感器D、角度傳感器【正確答案】：A69.當數(shù)據(jù)發(fā)送指令的使能端為（）時將執(zhí)行該指令。A、為1B、為0C、由1變?yōu)?D、由0變?yōu)?【正確答案】：A70.移動設備的交互方式是（）。A、筆式B、桌面方式C、瀏覽器方式D、指點設備【正確答案】：C71.氣動驅動器的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但也需要增設氣壓源，且與液壓驅動器相比（）。A、功率較小，剛度差B、功率較小，剛度強C、功率較大，剛度差D、功率較強，剛度強【正確答案】：A72.機器人終端效應器(手)的力量來自（）。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各關節(jié)【正確答案】：D73.光線傳感器由檢測頭、光纖和（）組成。A、放大器B、適配器C、電源模塊D、光電轉換器【正確答案】：A74.SM是哪個存儲器的標識符（）。A、高速計數(shù)器B、累加器C、內部輔助寄存器D、特殊輔助寄存器【正確答案】：D75.給出FOR指令的格式如圖所示，當EN條件允許時將FOR與NEXT指令之間的程序執(zhí)行（）次。A、20B、1C、VW10D、19【正確答案】：A76.（）的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處，反映了該關節(jié)處每個軸相對該關節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工建坐標系","E":"工具坐標系【正確答案】：C77.工業(yè)機器人系統(tǒng)的開機順序正確的是（）。A、開總電源-開機器人系統(tǒng)電源-開機器人控制柜電源B、開機器人控制柜電源-開總電源-開機器人系統(tǒng)電源C、開機器人控制柜電源-開機器人系統(tǒng)電源-開總電源D、開機器人系統(tǒng)電源-開機器人控制柜電源-開總電源【正確答案】：A78.那條指令用來等待輸入信號（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime【正確答案】：A79.創(chuàng)建num數(shù)據(jù)的步驟為：單擊主菜單—選擇（）；然后點擊頁面右下角“視圖'按鈕，選擇全部數(shù)據(jù)類型；再選擇“num”；在彈出的頁面下部選擇“新建”按鈕；再在彈出的頁面中輸入“名稱”、“范圍”、“存儲類型”等信息；最后點擊“確定”按鈕即可。A、控制面板B、手動操作C、程序數(shù)據(jù)D、程序編輯器【正確答案】：C80.工業(yè)機器人出現(xiàn)以下哪些情況需要重新啟動機器人系統(tǒng)（）。①安裝量新的硬件；②更改了機器人的系統(tǒng)配置參數(shù)；③出現(xiàn)了系統(tǒng)故障；④出現(xiàn)程序故障。A、①②B、①③④C、①②③D、①②③④【正確答案】：D81.半導體激光發(fā)光是由（）之間的電子﹣空穴對復合產生的。激勵過程是使半導體中的載流子從平衡狀態(tài)激發(fā)到非平衡狀態(tài)的激發(fā)態(tài)。A、原子B、分子C、離子D、能帶【正確答案】：D82.S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1【正確答案】：A83.S7-300PLC驅動的執(zhí)行元件不工作，PLC的CPU面板上指示燈均正常，而輸入、輸出指示燈不亮，這時可判斷故障出在（）。A、程序錯誤B、CPU模塊上C、輸入線路上D、輸出線路上【正確答案】：C84.ABB機器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐標B、運動方式C、轉彎半徑D、速度【正確答案】：D85.圖形交互技術有（）。A、幾何約束B、引力場C、橡皮筋D、定值","E":"操作柄技術【正確答案】：A86.為保證離線編寫程序的準確性和調試的可靠性,離線編程前均需對導入的三維模型進行（）。A、干涉檢查B、模型簡化C、標定D、校核【正確答案】：A87.正常聯(lián)動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式【正確答案】：C88.若整數(shù)的加減法指令的執(zhí)行結果發(fā)生溢出則影響（）位。A、SM1.0B、SM1.1C、SM1.2D、SM1.3【正確答案】：B89.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)固時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾才能B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D90.驅動液壓馬達的液壓泵的電機功率應比其輸出功率大，是因為存在（）。A、泄露損失B、摩擦損失C、溢流損失D、前兩種損失【正確答案】：D91.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。A、順序控制系統(tǒng)B、伺服系統(tǒng)C、數(shù)控系統(tǒng)D、工業(yè)機器人【正確答案】：B92.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C93.機器人出廠時，示教器默認顯示語言是（）。A、英語B、瑞典語C、法語D、德語【正確答案】：A94.利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定的范圍做往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件成為什么？。A、擺動氣缸B、直線氣缸C、氣動手指D、無桿氣缸【正確答案】：A95.熱繼電器實現(xiàn)三相電動機過載保護時是將其（）觸頭串在接觸器線圈電路中。A、常閉B、常開C、任意【正確答案】：A96.根據(jù)傳感器的工作原理，傳感器不包括哪個部分（）。A、敏感元件B、轉換元件C、電源模塊D、測量電路【正確答案】：C97.子程序可以嵌套，嵌套深度最多為（）層。A、5B、6C、8D、9【正確答案】：C98.在密閉容器中，施加于靜止液體內任一點的壓力能等值地傳遞到液體中的所有地方，這稱為（）。A、能量守恒原理B、動量守恒定律C、質量守恒原理D、帕斯卡原理【正確答案】：D99.導航傳感器電源引腳電壓為（）。A、12B、24C、36【正確答案】：B100.按照臂部關節(jié)沿坐標軸的運動形式,工業(yè)機器人通?？煞譃椋ǎ僦苯亲鴺藱C器人;②圓柱坐標機器人;③球(極)坐標機器人;④關節(jié)型機器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤【正確答案】：C1.當FANUC機器人控制柜正常開機啟動后，主板上的LED指示燈正常顯示為？（）A、LEDG1和LEDG2常亮，LEDG3和LEDG4閃爍B、LEDG1和LEDG2閃爍，LEDG3和LEDG4常亮C、LEDG1和LEDG3常亮，LEDG2和LEDG4閃爍D、LEDG1和LEDG3閃爍，LEDG2和LEDG4常亮【正確答案】：B2.ABB機器人用何功能保存模塊（）A、程序另存為B、另存模塊為C、另存工具為D、系統(tǒng)另存為【正確答案】：B3.試運行是指在不改