第頁工業機器人四級復習測試題1.基于工具坐標系下的xyz平移的函數是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C2.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號【正確答案】：A3.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A4.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B5.PLC、采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計【正確答案】：C6.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B7.機器人示教點的數據類型是（）。A、toolDAtAB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C8.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優越性。A、傳動系統中B、高扭矩傳動系統中C、高動態性能的伺服系統中D、高負載傳動系統中【正確答案】：C9.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、.EOffsOffB、.EOffsOnC、.PDispOnD、.PDispOff【正確答案】：B10.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A11.六自由度關節式工業機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領域實現了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關注的指標是()。A、重復定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復性D、關節最大速度【正確答案】：D12.RoBotStuDio仿真的碰撞監控功能，不能設定的碰撞設置為（）。A、.碰撞顏色B、.接近丟失顏色C、.碰撞速度D、.接近丟失距離【正確答案】：C13.RoBotStuDio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中FreehAnD中（）按鈕，再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉D、手動關節【正確答案】：A14.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、關節運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動【正確答案】：D15.同一程序內部的跳轉可以用指令（）實現。A、LABEL、GOTOB、ProCAllCallByVArD、FOR【正確答案】：A16.以下無需“請求寫權限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統恢復C、在線添加指令D、機器人系統備份【正確答案】：D17.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0【正確答案】：B18.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構得撓性【正確答案】：C19.關于DSQC652描述不正確的是（）。A、.16點輸入B、.16點輸出C、.輸出高電平D、.2個模擬量輸出【正確答案】：D20.機器視覺系統不能進行物體（）的判斷。A、材質B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A21.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A22.A、B、標準I/O板D、SQC、652是掛在D、eviC、eNet網絡上的，地址可用范圍為（）。A、.8-32B、.16-64C、.10-63D、.8-63【正確答案】：C23.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人配置參數的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C24.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeACtUnitB、ACtUnitConfLD、Confl【正確答案】：B25.機器視覺系統是一種()的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機，光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：C26.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內容。A、.TPReADFKB、.ErrWriteC、.TPWriteD、.TPErAse【正確答案】：C27.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B28.PLC、的C、PU逐條執行程序，將執行結果放到（）。A、.中間寄存器B、.輸出映像寄存器C、.輔助寄存器D、.輸入映像寄存器【正確答案】：B29.步行機器人的行走機構多為（）。A、.滾輪B、.履帶C、.連桿機構D、.齒輪機構【正確答案】：C30.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結構光【正確答案】：C31.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、.SoCketBinDB、.SoCketConneCtC、.SoCketACCeptD、.SoCketCreAt【正確答案】：C32.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數字量I/O兩種形式，模擬信號和數字信號的區別在于（）。A、數字信號大小不連續，時間上連續，而模擬信號相反B、數字信號大小連續，時間上不連續，而模擬信號相反C、數字信號大小和時間均不連續，而模擬信號相反D、數字信號大小和時間均連續，而模擬信號相反【正確答案】：C33.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B34.力傳感器通常不會安裝在工業機器人的哪個位置（）。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關節驅動器軸上【正確答案】：A35.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個【正確答案】：D36.以機器人TCP點的位置和姿態記錄機器人位置的數據是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C37.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr【正確答案】：A38.機器人故障排查中，發現伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B39.WAitTime指令的單位為（）。A、.usB、.msC、.sD、.min【正確答案】：C40.具有監測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlAneSensorD、Queue【正確答案】：C41.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式【正確答案】：C42.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D43.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D44.RoBotStuDio軟件的測量功能不包括（）。A、.直徑B、.角度C、.重心D、.最短距離【正確答案】：C45.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D46.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、.使工作場所一目了然B、.營造整齊的工作環境C、.縮短尋找物品的時間D、.清除過多的積壓物品【正確答案】：C47.定義SpeeDDAtAS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉速【正確答案】：C48.工作范圍就是指機器人()或手腕中心所能到達得點得集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B49.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A50.機器人手部的力量來自于（）。A、.機器人的全部關節B、.機器人手部的關節C、.決定機器人手部位置的各關節D、.決定機器人手部位姿的各個關節【正確答案】：D51.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作【正確答案】：A52.RRR型手腕就是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C53.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫院處理【正確答案】：B54.下列指令中哪一個不是計數器指令（）A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A55.ABB標準I/O板是下掛在DeviCeNet現場總線下的設備，通過（）端口與DeviCeNet現場總線進行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A56.以機器人各個關節值來記錄機器人位置的數據是（）。A、.jointtArgetB、.inposDAtA、C、.roBtArgetD、.loADDAtA、【正確答案】：A57.機器人SMB、電池位于（）。A、.控制柜里面B、.機器人本體上C、.外掛電池盒D、.機器人電機內【正確答案】：B58.開關量輸入模塊的電壓應與現場有源輸入設備一致，如是無源輸入信號，應根據（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負載額定電壓C、負載最大電壓D、現場環境【正確答案】：B59.（）是指機器人的指、肢和關節等在運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C60.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙光滑B、凸凹不平C、平緩突起D、平整【正確答案】：D61.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C62.PLC的實際輸出狀態取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態B、輸出映像寄存器的狀態C、程序執行階段的結果D、其它【正確答案】：B63.無障礙旋轉的關節運動，通常用()來標記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A64.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C65.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D66.在PLC、編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDC【正確答案】：A67.當遇到火災時，要迅速向（）逃生。A、.著火相反的方向B、.人員多的方向C、.安全出口的方向D、.著火的方向【正確答案】：C68.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。ACCSetB、ConfLC、VelSetD、SpeeD【正確答案】：C69.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、.示教盒無法啟動B、.機器人系統丟失C、.觸摸屏出現點擊錯位D、.機器人發生碰撞【正確答案】：C70.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、.穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內物品【正確答案】：A71.基于工件坐標系下的xyz平移的函數是（）。A、.ORoBTB、.CRoBTC、.RelToolD、.Offs【正確答案】：D72.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C73.當代機器人大軍中最主要的機器人為()A、工業機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人【正確答案】：A74.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A75.聲明RAwBytes變量時，將RAwBytes中的所有字節設置為()。A、1B、0C、2D、4【正確答案】：B76.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D77.創建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B78.在ABB機器人示教盒的狀態欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態和（）。A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數和變量【正確答案】：C79.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、.LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C80.RobotStudio軟件中，未創建機器人系統的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導入幾何體【正確答案】：D81.指令ISignAlDI中的SingAl參數啟用后，此中斷會響應指定輸入信號（）次。A、1B、2C、3D、無限【正確答案】：A82.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數是（）。A、重復定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A83.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C84.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9【正確答案】：C85.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C86.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執行器【正確答案】：C87.RoBotStuDio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C88.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節【正確答案】：D89.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、.不戴手套操作B、.帶著手套操作C、.不帶安全帽操作D、.不穿防護鞋操作【正確答案】：A90.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B91.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B92.危險現場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地【正確答案】：A93.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B94.RoBotStuDio軟件中，創建機器人用工具“設定本地原點”的參考坐標系為（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系【正確答案】：B95.操作人員因故離開設備工作區域前應按下（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、.急停開關B、.限位開關C、.電源開關D、.停止開關【正確答案】：A96.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B97.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnABleD、SetGO【正確答案】：B98.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、示教盒無法啟動B、機器人系統丟失C、觸摸屏出現點擊錯位D、機器人發生碰撞【正確答案】：C99.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C100.PLC的CPU逐條執行程序，將執行結果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B1.（）在RoBotStuDio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.（）超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.（）中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.（）機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.（）多任務編程時，在一個任務中修改了數據的數值，在另一個任務中名字相同的數據也會隨之更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.（）運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.（）在RoBotStuDio軟件中，可以設置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.（）指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.（）當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉到主程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.（）交互系統實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.（）SoCket位于應用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.（）對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.（）分辨率是工業鏡頭的基本參數，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.（）工業機器人端通信數據變量定義完成后，通信數據變量可以直接使用，無需初始化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.（）CAllByVAr指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.（）最大工作速度通常指機器人單關節速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.（）視覺做校準時，黑白格校準只是其中一個方法，還有其他方法可以校準相機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.（）一般可以根據實際情況，定義一個或者多個工件坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.（）通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統，必須在“控制器”選擇“請求寫權限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.（）工業機器人解包數據時，要嚴格按工業機器人與PLC共同約定好的收發數據變量的類型和長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.（）SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.（）賦值指令用于對程序數據進行賦值，賦值可以是一個常量或數學表達式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.（）如果需要視覺應用，都應該給相機配一臺電腦做圖像數據處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.（）機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.（）天線用于在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。RFID系統至少應包含一根天線以發射和接收射頻信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.（）機器人和外圍設備通訊時，只要兩邊設備都有網口就可以通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.（）以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.（）機器人的多任務功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.（）運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.()對于具有外力作用得非保守機械系統,其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之與。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.（）多任務編程時，不可通過程序數據進行任務間的數據交換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.（）MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態不完全可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.（）工業機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務中運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.（）執行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規定的運行速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.（）RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.（）控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.（）軌跡規劃與控制就是按時間規劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.()關節i得坐標系放在i關節得末端A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.（）ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.（）射頻標簽按內部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.（）運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.（）以在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.（）如果沒有適合的數據類型，在程序中可以自己建立所需要的數據類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.（）如需要建立中斷程序，程序命名應該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.（）緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.（）串聯型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數據，從而進行有序的分揀。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.（）ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.（）MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態不完全可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.()關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.（）RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.（）Socket位于應用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.（）機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.（）完成某一特定作業時具有多余自由度得機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.（）可以通過設置機器人系統輸入參數，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.（）在示教盒上T_ROB1任務中新建工業機器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.（）Dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.（）RAwBytes是一種通用且非數值的數據類型，可用numBytestring來填充RAwBytes數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.（）關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.（）dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.（）可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.（）機器人的多任務功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.（）示教機器人時先由人驅動操作機，再以示教動作作業，將示教作業程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現這些動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.（）以太網通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.（）機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.（）某密閉式噴漆房需要設計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節約成本，可以選用通用型關節機器人產品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.（）示教機器人時主要是對其工具尖點（TC、P）的位置進行示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.（）工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.（）變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.（）氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.（）DeviCeNet和ProfiBusDP都是A、B、機器人常用的現場總線通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.（）在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉所需要執行的線程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.（）PulseDO為機器人輸出數字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.（）運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.（）SmArt組件中，AttACher組件可實現夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.（）工業機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務中運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.（）可以使用外接測量工具校準工業機器人零點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.（）TC、P點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.（）機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周